一种基于物料网的软胶囊自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及智能生产线技术领域，一种基于物料网的软胶囊自动化生产线。


背景技术：

2.现有技术中的软胶囊生产线，大多处于生产标准件和半智能化状态，不利于产品的灵活生产和效率的提高。制药行业发展到今天，日益注重药品质量、安全性、生产的高效以及成本的节约，而自动化信息技术的应用当之无愧成为提高生产效率、优化管理、保障药品质量品质和安全性的最强有力的手段。另外，随着gmp的实施，药品质量的要求越来越严格，生产过程的控制也逐渐被重视，因此必须保证各种操作具有重演性、可追溯性，而人工操作与传统的生产控制已无法满足现代制药生产的要求。
3.现有的软胶囊生产线占地面积大，需人工作业组合，生产效率低；软胶囊的质量问题包括漏油问题和凹陷问题，现有的软胶囊生产线仅在干燥后进行检丸，对生产过程的控制程度不高，没有构建一整套自动化、智能化软胶囊生产工艺，没有形成产品研发-原材料管控和物流-配料-化胶-压丸-干燥-检丸-内包-外包-检验-成品入库自动化智能化生产模式。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于物料网的软胶囊自动化生产线，利用互联网、物联网、云计算、大数据等信息技术、自动化设备和先进自动控制系统分布式控制系统、数据采集与监视控制系统与erp系统集成，建设形成了具有自主知识产权的自动化智能生产集成技术，构建了一整套自动化、智能化软胶囊生产工艺，采用agv运输系统提高生产线的综合效率，对生产过程进行控制，提高产品综合合格率，降低软胶囊漏油问题和凹陷问题的出现。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于物料网的软胶囊自动化生产线，包括：控制系统、数据采集与监视控制系统、制丸机、压丸机、干燥机、打包装盒系统、若干agv小车；所述控制系统用于对所述制丸机、所述压丸机、所述干燥机、所述打包装盒系统和agv小车进行管理和控制；所述制丸机分别用于进行胶皮制造和内容物制造；所述压丸机用于将胶皮及内容物压制成丸；所述干燥机用于对成丸的软胶囊进行干燥；所述打包装盒系统用于将制成的软胶囊进行打包装盒；所述agv小车用于将制备软胶囊的原材料、制成的软胶囊放入指定位置；所述控制系统包括处理模块、控制模块和采集模块，所述采集模块用于采集所述制丸机、所述压丸机、所述干燥机和所述打包装盒系统的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输至所述处理模块；所述处理模块用于根据待制造的软胶囊的特征参数设定所述制丸机、所述压丸机、所述干燥机和所述打包装盒系统的工作状态指令；所述控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对所述制丸机、所述压丸机、所述干燥机和所述打包装盒系统的工作状态进行控制；其中，所述采集模块用于采集所述压丸机制备的胶皮的厚度d、所述压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b、所述明胶的冻力、粘度等级a、所述压丸机的压制温
度s；所述处理模块用于根据所述明胶的冻力、粘度等级a设定所述压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b，并根据确定的所述压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b生成所述压丸机状态控制指令；所述处理模块用于根据压丸机的压制温度s对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正；所述处理模块用于根据压丸机制备的胶皮厚度d对所述修正后的软胶囊接缝线宽度b进行二次修正。
6.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有预设软胶囊接缝线宽度矩阵b0和预设明胶的冻力、粘度等级矩阵a0；对于所述预设软胶囊接缝线宽度矩阵b0，设定b0（b01，b02，b03，b04），其中，b01为第一预设软胶囊接缝线宽度，b02为第二预设软胶囊接缝线宽度，b03为第三预设软胶囊接缝线宽度，b04为第四预设软胶囊接缝线宽度，且b01＜b02＜b03＜b04；对于所述明胶的冻力、粘度等级矩阵a0，设定a（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设明胶的冻力、粘度等级，a2为第二预设明胶的冻力、粘度等级，a3为第三预设明胶的冻力、粘度等级，a4为第四预设明胶的冻力、粘度等级，且a1＜a2＜a3＜a4；根据所述明胶的冻力、粘度等级与各预设明胶的冻力、粘度等级之间的关系设定所述软胶囊接缝线宽度b：当a≤a1时，选定所述第一预设软胶囊接缝线宽度b1作为所述软胶囊接缝线宽度b；当a1＜a≤a2时，选定所述第二预设软胶囊接缝线宽度b2作为所述软胶囊接缝线宽度b；当a2＜a≤a3时，选定所述第三预设软胶囊接缝线宽度b3作为所述软胶囊接缝线宽度b；当a3＜a≤a4时，选定所述第四预设软胶囊接缝线宽度b4作为所述软胶囊接缝线宽度b。
7.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有预设压丸机压制温度矩阵s0，对于所述预设压丸机压制温度矩阵s0，设定s0（s1，s2，s3，s4），其中，s1为第一预设压丸机压制温度，s2为第二预设压丸机压制温度，s3为第三预设压丸机压制温度，s4为第四预设压丸机压制温度，且s1＜s2＜s3＜s4；所述处理模块内还设有预设修正系数矩阵a，对于所述预设修正系数矩阵a，设定a（a1，a2，a3,a4），其中，a1为第一预设修正系数，a2为第二预设修正系数，a3为第三预设修正系数,a4为第四预设修正系数，且a1＜a2＜a3＜a4；根据所述压丸机压制温度s与各预设压丸机压制温度之间的关系选择第i预设修正系数ai对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正，其中i=1,2,3,4：当s≤s1时，选定所述第一预设修正系数a1对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a1；当s1＜s≤s2时，选定所述第二预设修正系数a2对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a2；当s2＜s≤s3时，选定所述第三预设修正系数a3对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a3；当s3＜s≤s4时，选定所述第四预设修正系数a4对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a4。
8.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有预设胶皮厚度矩阵d0，对于所述预设胶皮厚度矩阵d0，设定d0（d1，d2，d3，d4），其中，d1为第一预设胶皮厚度，d2为第二预设胶皮厚度，d3为第三预设胶皮厚度，d4为第四预设胶皮厚度，且d1＜d2＜d3＜d4；所述处理模块内还设有预设二次修正系数矩阵b，对于所述预设修正系数矩阵b，设定b（b1，b2，b3,b4），其中，b1为第一预设二次修正系数，b2为第二预设二次修正系数，b3为第三预设二次修正系数,b4为第四预设二次修正系数，且b1＜b2＜b3＜b4；当选定第i预设修正系数ai对所述软胶囊接缝线宽度b进行修正后，再根据所述胶皮厚度d与各预设胶皮厚度之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对所述软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，其中j=1,2,3,4：当d≤d1时，选定所述第一预设二次修正系数b1对修正后的所述软胶囊接缝线宽度b*ai进
行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b1;当d1＜d≤d2时，选定所述第二预设二次修正系数b2对修正后的所述软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b2；当d2＜d≤d3时，选定所述第三预设二次修正系数b3对修正后的所述软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b3；当d3＜d≤d4时，选定所述第四预设二次修正系数b4对修正后的所述软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b4。
9.本技术的一些实施例中，所述采集模块还用于采集所述压丸机的喷体温度at、所述压丸机冷却鼓的冷却温度bt、所述干燥机的干燥温度cp和所述软胶囊的定型率p；所述处理模块用于根据所述压丸机的喷体温度at设定所述软胶囊的定型率p；并根据确定的所述压丸机的喷体温度at生成所述压丸机状态控制指令；所述处理模块用于根据所述压丸机冷却鼓的冷却温度bt对所述软胶囊的定型率p进行修正；所述处理模块用于根据所述干燥机的干燥温度cp对所述修正后的软胶囊的定型率p进行二次修正。
10.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有预设软胶囊的定型率矩阵p0和预设压丸机的喷体温度矩阵at0；对于所述预设软胶囊的定型率矩阵p0，设定p0（p1，p2，p3，p4），其中，p1为第一预设软胶囊的定型率，p2为第二预设软胶囊的定型率，p3为第三预设软胶囊的定型率，p4为第四预设软胶囊的定型率，且p1＜p2＜p3＜p4；根据所述压丸机的喷体温度at与各预设压丸机的喷体温度之间的关系设定所述软胶囊的定型率p：对于所述预设压丸机的喷体温度矩阵at0，设定at0（at1，at2，at3，at4），其中，at1为第一预设压丸机的喷体温度，at2为第二预设压丸机的喷体温度，at3为第三预设压丸机的喷体温度，at4为第四预设压丸机的喷体温度，且at1＜at2＜at3＜at4；当at≤at1时，选定所述第一预设软胶囊的定型率p1作为所述软胶囊的定型率p；当at1＜at≤at2时，选定所述第二预设软胶囊的定型率p2作为所述软胶囊的定型率p；当at2＜at≤at3时，选定所述第三预设软胶囊的定型率p3作为所述软胶囊的定型率p；当at3＜at≤at4时，选定所述第四预设软胶囊的定型率p4作为所述软胶囊的定型率p。
11.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有压丸机冷却鼓的冷却温度矩阵bt0，对于所述预设压丸机冷却鼓的冷却温度矩阵bt0，设定bt0（bt1，bt2，bt3，bt4），其中，bt1为第一预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt2为第二预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt3为第三预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt4为第四预设压丸机冷却鼓的冷却温度，且bt1＜bt2＜bt3＜bt4；所述处理模块内还设有预设修正系数矩阵c，对于所述预设修正系数矩阵c，设定c（c1，c2，c3,c4），其中，c1为第一预设修正系数，c2为第二预设修正系数，c3为第三预设修正系数,c4为第四预设修正系数，且c1＜c2＜c3＜c4；根据所述预设压丸机冷却鼓的冷却温度bt与各预设压丸机冷却鼓的冷却温度之间的关系对选定第m预设修正系数cm所述软胶囊的定型率p进行修正，其中m=1,2,3,4：当bt≤bt1时，选定所述第一预设修正系数c1对所述软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c1；当bt1＜bt≤bt2时，选定所述第二预设修正系数c2对所述软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c2；当bt2＜bt≤bt3，选定所述第三预设修正系数c3对所述软胶囊的定型率p进行修正时，修正后的软胶囊的定型率为p*c3；当bt3＜bt≤bt4时，选定所述第四预设修正系数c4对所述软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c4。
12.本技术的一些实施例中，所述处理模块内还设有预设干燥机的干燥温度矩阵ct0，
对于所述预设干燥机的干燥温度矩阵ct0，设定ct0（ct1，ct2，ct3，ct4），其中，ct1为第一预设干燥机的干燥温度，ct2为第二预设干燥机的干燥温度，ct3为第三预设干燥机的干燥温度，ct4为第四预设干燥机的干燥温度，且ct1＜ct2＜ct3＜ct4；所述处理模块内还设有预设二次修正系数矩阵d，对于所述预设修正系数矩阵d，设定d（d1，d2，d3,d4），其中d1为第一预设二次修正系数，d2为第二预设二次修正系数，d3为第三预设二次修正系数,d4为第四预设二次修正系数，且d1＜d2＜d3＜d4；当选定第m预设修正系数cm对所述软胶囊的定型率p进行修正后，再根据所述预设干燥机的干燥温度ct与各预设干燥机的干燥温度之间的关系选定第n预设二次修正系数dn对所述软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，其中n=1，2，3，4：当ct≤ct1时，选定所述第一预设二次修正系数d1对修正后的所述软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d1；当ct1＜ct≤ct2时，选定所述第二预设二次修正系数d2对修正后的所述软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d2；当ct2＜ct≤ct3时，选定所述第三预设二次修正系数d3对修正后的所述软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d3；当ct3＜ct≤ct4时，选定所述第四预设二次修正系数d4对修正后的所述软胶囊的定型率p进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d4。
13.本技术的一些实施例中，所述采集模块还用于实时采集打包装盒系统包装材料的剩余量和agv小车的实时位置；所述处理模块用于根据采集模块的采集信息设定所述agv小车的工作状态；控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对所述agv小车的工作状态进行控制。
14.本技术的一些实施例中，所述控制系统包括分布式控制系统。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施例提供的基于物料网的软胶囊自动化生产线的示意图；图2是本发明实施例提供的基于物料网的软胶囊自动化生产线的流程图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是用来限制本发明的范围。
18.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
19.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.如图1-2所示，本实施例公开了一种基于物料网的软胶囊自动化生产线，包括：控制系统、数据采集与监视控制系统、制丸机、压丸机、干燥机、打包装盒系统、若干agv小车；控制系统用于对制丸机、压丸机、干燥机、打包装盒系统和agv小车进行管理和控制；制丸机分别用于进行胶皮制造和内容物制造；压丸机用于将胶皮及内容物压制成丸；干燥机用于对成丸的软胶囊进行干燥；打包装盒系统用于将制成的软胶囊进行打包装盒；agv小车用于将制备软胶囊的原材料、制成的软胶囊放入指定位置；控制系统包括处理模块、控制模块和采集模块，采集模块用于采集制丸机、压丸机、干燥机和打包装盒系统的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输至处理模块；处理模块用于根据待制造的软胶囊的特征参数设定制丸机、压丸机、干燥机和打包装盒系统的工作状态指令；控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对制丸机、压丸机、干燥机和打包装盒系统的工作状态进行控制；其中，采集模块用于采集压丸机制备的胶皮的厚度d、压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b、明胶的冻力、粘度等级a、压丸机的压制温度s；处理模块用于根据明胶的冻力、粘度等级a设定压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b，并根据确定的压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b生成压丸机状态控制指令；处理模块用于根据压丸机的压制温度s对软胶囊接缝线宽度b进行修正；处理模块用于根据压丸机制备的胶皮厚度d对修正后的软胶囊接缝线宽度b进行二次修正。
22.可以理解的是，上述实施例通过根据明胶的冻力、粘度等级a设定压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b；然后根据压丸机的压制温度s对软胶囊接缝线宽度b进行修正；最后压丸机制备的胶皮厚度d对软胶囊接缝线宽度b进行二次修正，可以提高压丸机制备的软胶囊接缝线宽度b的制备精度。
23.可以理解的是，上述实施例为了形成产品研发-原材料管控和物流-配料-化胶-压丸-干燥-检丸-内包-外包-检验-成品入库自动化智能化生产模式，实现工业化和信息化深度融合，保证药品的质量和安全，本发明制丸机选用意大利砝码胶产品，其结构为aisi304不锈钢，产品接触部件为aisi316不锈钢带微润滑系统、清洁泵，无交叉污染，符合当前gmp要求；压丸机选用意大利法玛胶全自动压丸机，其能较之传统压丸设备产能提高25%，速率在10.5万粒/小时-31.7万粒/小时可调；干燥机选用北京新航程转笼干燥设备，其可通过调整每节转笼正反转使软胶囊进行干燥或自动传递至下一节转笼，直至最后排出进入下一工序，中间无人工干预，实现软胶囊的动态干燥；打包装盒系统包括软胶囊铝塑包装设备、软胶囊枕包设备和软胶囊装盒设备。
24.可以理解的是，上述实施例除了设备装置问题会影响软胶囊接缝线的宽度，如果明胶的冻力低、粘度大会出现软胶囊接缝线宽的现象；如果胶皮太厚会使接缝变宽和粗糙；而压丸机压制温度s过高或过低都会影响接缝线的质量。
25.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他软胶囊加工设备，这并不影响本技术的保护范
围。
26.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有预设软胶囊接缝线宽度矩阵b0和预设明胶的冻力、粘度等级矩阵a0；对于预设软胶囊接缝线宽度矩阵b0，设定b0（b01，b02，b03，b04），其中，b01为第一预设软胶囊接缝线宽度，b02为第二预设软胶囊接缝线宽度，b03为第三预设软胶囊接缝线宽度，b04为第四预设软胶囊接缝线宽度，且b01＜b02＜b03＜b04；对于明胶的冻力、粘度等级矩阵a0，设定a（a1，a2，a3，a4），其中，a1为第一预设明胶的冻力、粘度等级，a2为第二预设明胶的冻力、粘度等级，a3为第三预设明胶的冻力、粘度等级，a4为第四预设明胶的冻力、粘度等级，且a1＜a2＜a3＜a4；根据明胶的冻力、粘度等级与各预设明胶的冻力、粘度等级之间的关系设定软胶囊接缝线宽度b：当a≤a1时，选定第一预设软胶囊接缝线宽度b1作为软胶囊接缝线宽度b；当a1＜a≤a2时，选定第二预设软胶囊接缝线宽度b2作为软胶囊接缝线宽度b；当a2＜a≤a3时，选定第三预设软胶囊接缝线宽度b3作为软胶囊接缝线宽度b；当a3＜a≤a4时，选定第四预设软胶囊接缝线宽度b4作为软胶囊接缝线宽度b。
27.可以理解的是，上述实施例通过根据明胶的冻力、粘度等级与各预设明胶的冻力、粘度等级之间的关系设定软胶囊接缝线宽度b，可以提高软胶囊接缝线宽度b选择的准确性，避免软胶囊接缝线宽度b过低或过高影响软胶囊的质量。
28.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设软胶囊接缝线宽度矩阵b0和预设明胶的冻力、粘度等级矩阵a0，这并不影响本技术的保护范围。
29.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有预设压丸机压制温度矩阵s0，对于预设压丸机压制温度矩阵s0，设定s0（s1，s2，s3，s4），其中，s1为第一预设压丸机压制温度，s2为第二预设压丸机压制温度，s3为第三预设压丸机压制温度，s4为第四预设压丸机压制温度，且s1＜s2＜s3＜s4；处理模块内还设有预设修正系数矩阵a，对于预设修正系数矩阵a，设定a（a1，a2，a3,a4），其中，a1为第一预设修正系数，a2为第二预设修正系数，a3为第三预设修正系数,a4为第四预设修正系数，且a1＜a2＜a3＜a4；根据压丸机压制温度s与各预设压丸机压制温度之间的关系选择第i预设修正系数ai对软胶囊接缝线宽度b进行修正，其中i=1,2,3,4：当s≤s1时，选定第一预设修正系数a1对软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a1；当s1＜s≤s2时，选定第二预设修正系数a2对软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a2；当s2＜s≤s3时，选定第三预设修正系数a3对软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a3；当s3＜s≤s4时，选定第四预设修正系数a4对软胶囊接缝线宽度b进行修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*a4。
30.可以理解的是，上述实施例根据压丸机压制温度s与各预设压丸机压制温度之间的关系选择第i预设修正系数ai对软胶囊接缝线宽度b进行修正，从而能够有效的提高软胶囊接缝线宽度b制备时的准确性。
31.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设压丸机压制温度矩阵s0与预设修正系数矩阵a，这并不影响本技术的保护范围。
32.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有预设胶皮厚度矩阵d0，对于预设胶皮
厚度矩阵d0，设定d0（d1，d2，d3，d4），其中，d1为第一预设胶皮厚度，d2为第二预设胶皮厚度，d3为第三预设胶皮厚度，d4为第四预设胶皮厚度，且d1＜d2＜d3＜d4；处理模块内还设有预设二次修正系数矩阵b，对于预设修正系数矩阵b，设定b（b1，b2，b3,b4），其中，b1为第一预设二次修正系数，b2为第二预设二次修正系数，b3为第三预设二次修正系数,b4为第四预设二次修正系数，且b1＜b2＜b3＜b4；当选定第i预设修正系数ai对软胶囊接缝线宽度b进行修正后，再根据胶皮厚度d与各预设胶皮厚度之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，其中j=1,2,3,4：当d≤d1时，选定第一预设二次修正系数b1对修正后的软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b1;当d1＜d≤d2时，选定第二预设二次修正系数b2对修正后的软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b2；当d2＜d≤d3时，选定第三预设二次修正系数b3对修正后的软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b3；当d3＜d≤d4时，选定第四预设二次修正系数b4对修正后的软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，修正后的软胶囊接缝线宽度为b*ai*b4。
33.可以理解的是，上述实施例通过当选定第i预设修正系数ai对软胶囊接缝线宽度b进行修正后，再根据胶皮厚度d与各预设胶皮厚度之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对软胶囊接缝线宽度b*ai进行二次修正，从而能够有效的提高软胶囊接缝线宽度b制备时的准确性。
34.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设胶皮厚度矩阵d0与预设二次修正系数矩阵b，这并不影响本技术的保护范围。
35.本技术的一些实施例中，采集模块还用于采集压丸机的喷体温度at、压丸机冷却鼓的冷却温度bt、干燥机的干燥温度cp和软胶囊的定型率p；处理模块用于根据压丸机的喷体温度at设定软胶囊的定型率p；并根据确定的压丸机的喷体温度at生成压丸机状态控制指令；处理模块用于根据压丸机冷却鼓的冷却温度bt对软胶囊的定型率p进行修正；处理模块用于根据干燥机的干燥温度cp对修正后的软胶囊的定型率p进行二次修正。
36.可以理解的是，软胶囊若不能定型会出现漏油、凹陷等问题，而压丸机的喷体温度at、压丸机冷却鼓的冷却温度bt、干燥机的干燥温度cp均会影响软胶囊的定型效果，上述实施例为了提高软胶囊的定型效果，根据压丸机的喷体温度at设定软胶囊的定型率p；根据压丸机冷却鼓的冷却温度bt对软胶囊的定型率p进行修正；根据干燥机的干燥温度cp对软胶囊的定型率p进行二次修正。
37.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他软胶囊加工设备，这并不影响本技术的保护范围。
38.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有预设软胶囊的定型率矩阵p0和预设压丸机的喷体温度矩阵at0；对于预设软胶囊的定型率矩阵p0，设定p0（p1，p2，p3，p4），其中，p1为第一预设软胶囊的定型率，p2为第二预设软胶囊的定型率，p3为第三预设软胶囊的定型率，p4为第四预设软胶囊的定型率，且p1＜p2＜p3＜p4；对于预设压丸机的喷体温度矩阵at0，设定at0（at1，at2，at3，at4），其中，at1为第一预设压丸机的喷体温度，at2为第二预设压丸机的喷体温度，at3为第三预设压丸机的喷体温度，at4为第四预设压丸机的喷体温度，
且at1＜at2＜at3＜at4；根据压丸机的喷体温度at与各预设压丸机的喷体温度之间的关系设定软胶囊的定型率p：当at≤at1时，选定第一预设软胶囊的定型率p1作为软胶囊的定型率p；当at1＜at≤at2时，选定第二预设软胶囊的定型率p2作为软胶囊的定型率p；当at2＜at≤at3时，选定第三预设软胶囊的定型率p3作为软胶囊的定型率p；当at3＜at≤at4时，选定第四预设软胶囊的定型率p4作为软胶囊的定型率p。
39.可以理解的是，上述实施例根据压丸机的喷体温度at与各预设压丸机的喷体温度之间的关系设定软胶囊的定型率p，从而能够准确地选择压丸机的喷体温度，提高软胶囊的定型率p。
40.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择设定预设软胶囊的定型率矩阵p和预设压丸机的喷体温度矩阵at0，这并不影响本技术的保护范围。
41.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有压丸机冷却鼓的冷却温度矩阵bt0，对于预设压丸机冷却鼓的冷却温度矩阵bt0，设定bt0（bt1，bt2，bt3，bt4），其中，bt1为第一预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt2为第二预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt3为第三预设压丸机冷却鼓的冷却温度，bt4为第四预设压丸机冷却鼓的冷却温度，且bt1＜bt2＜bt3＜bt4；处理模块内还设有预设修正系数矩阵c，对于预设修正系数矩阵c，设定c（c1，c2，c3,c4），其中，c1为第一预设修正系数，c2为第二预设修正系数，c3为第三预设修正系数,c4为第四预设修正系数，且c1＜c2＜c3＜c4；根据预设压丸机冷却鼓的冷却温度bt与各预设压丸机冷却鼓的冷却温度之间的关系对选定第m预设修正系数cm软胶囊的定型率p进行修正，其中m=1,2,3,4：当bt≤bt1时，选定第一预设修正系数c1对软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c1；当bt1＜bt≤bt2时，选定第二预设修正系数c2对软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c2；当bt2＜bt≤bt3，选定第三预设修正系数c3对软胶囊的定型率p进行修正时，修正后的软胶囊的定型率为p*c3；当bt3＜bt≤bt4时，选定第四预设修正系数c4对软胶囊的定型率p进行修正，修正后的软胶囊的定型率为p*c4。
42.可以理解的是，上述实施例通过根据预设压丸机冷却鼓的冷却温度bt与各预设压丸机冷却鼓的冷却温度之间的关系对选定第m预设修正系数cm软胶囊的定型率p进行修正，从而能够有效的提高软胶囊的定型率p。
43.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设压丸机冷却鼓的冷却温度矩阵bt0与预设修正系数矩阵c，这并不影响本技术的保护范围。
44.本技术的一些实施例中，处理模块内还设有预设干燥机的干燥温度矩阵ct0，对于预设干燥机的干燥温度矩阵ct0，设定ct0（ct1，ct2，ct3，ct4），其中，ct1为第一预设干燥机的干燥温度，ct2为第二预设干燥机的干燥温度，ct3为第三预设干燥机的干燥温度，ct4为第四预设干燥机的干燥温度，且ct1＜ct2＜ct3＜ct4；处理模块内还设有预设二次修正系数矩阵d，对于预设修正系数矩阵d，设定d（d1，d2，d3,d4），其中d1为第一预设二次修正系数，d2为第二预设二次修正系数，d3为第三预设二次修正系数,d4为第四预设二次修正系数，且d1＜d2＜d3＜d4；当选定第m预设修正系数cm对软胶囊的定型率p进行修正后，再根据预设干燥机的干燥温度ct与各预设干燥机的干燥温度之间的关系选定第n预设二次修正系
数dn对软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，其中n=1，2，3，4：当ct≤ct1时，选定第一预设二次修正系数d1对修正后的软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d1；当ct1＜ct≤ct2时，选定第二预设二次修正系数d2对修正后的软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d2；当ct2＜ct≤ct3时，选定第三预设二次修正系数d3对修正后的软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d3；当ct3＜ct≤ct4时，选定第四预设二次修正系数d4对修正后的软胶囊的定型率p进行二次修正，修正后的软胶囊的定型率为p*cm*d4。
45.可以理解的是，上述实施例通过当选定第m预设修正系数cm对软胶囊的定型率p进行修正后，再根据预设干燥机的干燥温度ct与各预设干燥机的干燥温度之间的关系选定第n预设二次修正系数dn对软胶囊的定型率p*cm进行二次修正，从而能够有效的避免软胶囊出现凹陷。
46.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设干燥机的干燥温度矩阵ct0与二次修正系数矩阵d，这并不影响本技术的保护范围。
47.本技术的一些实施例中，采集模块还用于实时采集打包装盒系统包装材料的剩余量和agv小车的实时位置；处理模块用于根据采集模块的采集信息设定agv小车的工作状态；控制模块根据处理模块设定的工作状态指令对agv小车的工作状态进行控制。
48.可以理解的是，上述实施例通过在物料传输过程中，压丸至干燥环节、内包至最后产品入库环节，均采用agv运输系统，可以实现半成品加工线到成品加工线和入库的自动化周转，提高生产效率。
49.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他运输设备，这并不影响本技术的保护范围。
50.本技术的一些实施例中，控制系统包括分布式控制系统。
51.可以理解的是，上述实施例通过分布式控制系统进行程序设定，减少人工参与，实现了设备间的自动化一体联动。
52.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他控制系统设备，这并不影响本技术的保护范围。
53.综上，本发明公开了一种基于物料网的软胶囊自动化生产线，提高生产线的综合效率，对生产过程进行控制，提高产品综合合格率，降低软胶囊漏油问题和凹陷问题的出现。
54.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
55.领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其
依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。