一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机及其工艺的制作方法

1.本发明涉及一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机及其工艺。


背景技术：

2.目前的绕线机在对空心线圈绕线之后，其需要对线圈进行包胶来达到定型线圈的目的。传统是采用人手操作的方法来对线圈进行包胶的，此种操作方式具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、包胶效果差、包胶效率低、包胶精度低和自动化操作程度低等不足。为了解决上述问题，市面上出现了一些包胶设备，其虽然实现能对线圈进行自动包胶，以解决工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、包胶精度低和自动化操作程度低的问题，但由于线圈的包胶定型工艺十分复杂，其对线圈进行包胶定型的过程仍需要大量的时间来完成，导致线圈具有生产效率低、产能低和生产成本高的问题，其无法满足企业大规模批量化生产及高速、高产能生产的要求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机及其工艺，其整体的结构设计及卷绕成型工艺实现能自动对空心线圈进行线材放线、线材张力衰减调节、送线、线圈绕线、线圈首末端线材夹破、线圈通电定型、线圈脱模和成品线圈下料等一系列操作，且其对线圈的成型或定型无需经历包胶定型的复杂工艺，使其无需采购包胶胶带，以实现能降低生产成本的目的，且其对空心线圈的整个卷绕和成型过程无需人工参与操作，其对线圈的定型工艺与传统的包胶定型工艺相比较，其具有整体工艺简单、定型所需时间短、工作效率高、产能高、自动化程度高及定型效果好的优点，使其实现能取代传统线圈的包胶定型复杂工艺，其不但解决了传统采用人工操作的方法来对线圈进行绕线包胶定型而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、包胶效果差、包胶效率低、包胶精度低和自动化操作程度低的问题，其还解决了现市面上的包胶设备采用胶带来对线圈进行包胶定型的复杂工艺导致其具有生产成本高、包胶所需时间长、生产效率低和产能低的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：
4.一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机，包括机箱，机箱的一侧设置有放线机构，机箱的上面设置有送线机构，送线机构的一侧设置有绕线成型机构，绕线成型机构的一侧设置有通电定型机构，通电定型机构的一侧设置有下料机构。
5.作为优选，送线机构包括x轴送线滑动组件，于x轴送线滑动组件的上面滑动设置有x轴送线滑动架，x轴送线滑动架的底面安装有x轴送线丝杆组件，x轴送线丝杆组件连接有x轴送线电机；x轴送线滑动架内设置有立板，立板的一侧设置有z轴送线滑动组件，z轴送线滑动组件的一侧设置有z轴送线电机，z轴送线滑动组件的另一侧设置有y轴送线滑板，y轴送线滑板与z轴送线电机连接有送线皮带轮组件；y轴送线滑板的一侧设置有y轴送线滑动组件，y轴送线滑板连接有y轴送线丝杆组件，y轴送线丝杆组件连接有y轴送线电机，y轴送线滑动组件的一侧设置有z轴送线滑板，z轴送线滑板的一侧设置有线材校直轮组，线材
校直轮组的一侧设置有送线夹指气缸，送线夹指气缸的一侧设置有送线导针，线材校直轮组的下侧设置有送线气缸；送线导针的一侧设置有剪线x轴定位气缸，剪线x轴定位气缸的一侧设置有剪线气缸。夹线夹是指能用于夹住线材的夹具/夹子。夹尾夹是指用于夹住线材末端的夹具/夹子，夹线夹与夹尾夹均为绕线设备的常用部件，其的结构已是公知常识，此处不再详细解释，且夹线夹与夹尾夹的结构相同。线材校直轮组包括上下对称分布的两排导线轮或上下错位分布的两排导线轮，这只是其中一个实施例，但不以此为局限。每排导线轮设置有多个，当线材从上下两排导线轮经过时，上下两排导线轮能对传送经过的线材进行校直。
6.采用上述的技术方案时，该送线机构的主要操作流程为：送线导针在x轴送线电机、y轴送线电机和z轴送线电机的共同驱动下能进行x向移动、y向移动和z向移动，使送线导针在x轴送线电机、y轴送线电机和z轴送线电机的共同驱动下能移动至绕线成型机构的位置，并与绕线成型机构进行对接；线材校直轮组用于对线材进行校直，位于线材校直轮组一侧的线材定位轮能对线材进行定位；当送线夹指气缸夹住线材后，送线夹指气缸在送线气缸的驱动下往远离放线机构的方向移动时能从放线机构中拖出一定长度的线材，并能将线材往绕线成型机构进行送线，其的具体操作为：送线夹指气缸夹住线材后在送线气缸的驱动下将线材传送至绕线成型机构中的夹线夹，然后由夹线夹夹住线材的前端，为绕线成型机构后续进行绕线操作做准备；当绕线成型机构绕线完毕后，剪线气缸在剪线x轴定位气缸的驱动下移送至绕线完毕的线圈中的线材的一侧，并将线圈末端的线材剪断。
7.作为优选，绕线成型机构包括转盘底座，转盘底座底面的下面设置有旋转电机，旋转电机的一侧设置有绕线电机，旋转电机的另一侧设置有连接板，绕线电机的输出轴上套装有绕线轴套，绕线电机的一侧设置有绕线结合气缸，且绕线结合气缸通过连接件与绕线轴套连接；连接板面向旋转电机的一侧设置有脱模滑动组件，脱模滑动组件的一侧设置有第一插销，且第一插销连接有脱模气缸；转盘底座的上面设置有绕线定型转盘，绕线定型转盘的左右两侧分别设置有转盘插板，每个转盘插板的一侧设置有转盘锁止滑动组件，于转盘锁止滑动组件的上面滑动设置有转盘锁止气缸，转盘锁止气缸面向转盘插板的一侧设置有第二插销，转盘锁止气缸的一侧连接有转盘锁止前移气缸；绕线定型转盘一端的上面设置有绕线成型工位，绕线定型转盘另一端的上面设置有通电成型脱模工位。
8.作为优选，绕线成型工位中设置有第一安装板，第一安装板的一侧设置有线圈高度成型滑动组件，第一安装板的另一侧设置有线圈高度成型电机，于线圈高度成型滑动组件的一侧滑动设置有线圈高度成型升降架，线圈高度成型升降架与线圈高度成型电机连接有线圈高度成型皮带轮组件，线圈高度成型升降架的上面设置有锁轴气缸，线圈高度成型滑动组件的下面设置有绕线锁止气缸，绕线锁止气缸的一侧设置有主轴锁止块，主轴锁止块的一侧设置有绕线主动轴承，绕线轴套位于绕线主动轴承的下方，绕线主动轴承的外圆周安装有主动轴承安装螺母，绕线主动轴承内设置有绕线治具底座，绕线治具底座的一侧设置有夹线夹，绕线治具底座内设置有绕线圈模芯，绕线圈模芯的一侧设置有绕线挡块，绕线圈模芯的上面设置有线圈成型治具，绕线圈模芯的上面设置有线圈成型治具，且线圈成型治具连接安装在线圈高度成型升降架的下方，线圈成型治具的上面设置有绕线轴承，绕线轴承的上面设置有挡线气缸，且挡线气缸的推杆与绕线挡块连接。
9.作为优选，绕线圈模芯上端的外圆周卷绕有线圈，绕线圈模芯下部的一侧设置有
绕线主轴卡块，绕线圈模芯内安装有与绕线主轴卡块连接的模芯弹簧，绕线圈模芯的下端设置有脱模抽芯孔。
10.作为优选，锁轴气缸的一侧设置有锁轴滑动组件，锁轴滑动组件的上面设置有与锁轴气缸连接的锁轴块，锁轴块的一侧设置有锁轴固定圈，锁轴固定圈面向锁轴块的一侧向内凹陷设置有能与锁轴块面向锁轴固定圈的一端形状相匹配的凹槽，垂直贯穿锁轴固定圈的中心设置有绕线挡块连接轴，且锁轴固定圈与绕线挡块连接轴固定连接。
11.作为优选，通电成型脱模工位中设置有夹尾夹，夹尾夹的一侧设置有脱模锁止气缸，脱模锁止气缸的一侧设置有第三插销。
12.采用上述的技术方案时，该绕线成型机构的主要操作流程为：转盘锁止气缸在转盘锁止前移气缸的驱动下沿转盘锁止滑动组件能向与之同侧的转盘插板的方向移动，转盘锁止气缸移动时能带动与之连接的第二插销插入转盘插板内对绕线定型转盘进行锁止，以防止其在绕线或者通电定型的过程中出现转动；当线圈绕线完毕后，转盘锁止气缸在转盘锁止前移气缸的驱动下后退复位，转盘锁止气缸驱动与之连接的第二插销后退复位，使第二插销能退出转盘插板，以解除对绕线定型转盘的锁止；当绕线定型转盘在与之连接的旋转电机的驱动下转动时，绕线成型工位和通电成型脱模工位能随绕线定型转盘的旋转而实现互换，其在互换后能对绕线定型转盘继续进行锁止；由于绕线圈模芯是以贯穿的方式安装在绕线治具底座内的，而凸出绕线治具底座上面的那一部分绕线圈模芯是用作线圈的内芯的；送线机构用于对绕线成型工位进行送线，当线材穿过夹线夹时，夹线夹夹住线材的前端；接着，锁轴块在锁轴气缸的驱动下向锁轴固定圈的方向移动时能卡住锁轴固定圈的凹槽，由于绕线挡块连接轴是与锁轴固定圈固定连接组装的，使其实现能对绕线挡块连接轴进行锁住，以防止线圈成型治具发生空转；当挡线气缸驱动绕线挡块向下移动时能使绕线挡块与线圈成型治具底面的位置持平，线圈成型治具在线圈高度成型电机的驱动下能向下移动，使线圈成型治具的底面能下降至与绕线治具底座的底面之间的间距为线圈绕线的高度；当锁轴块在锁轴气缸的驱动下往远离锁轴固定圈的方向后退复位时能解除对锁轴固定圈的锁紧，从而使其能解除对绕线挡块连接轴的锁紧；此时，绕线轴套在绕线结合气缸的驱动下向上移动时能套入绕线主动轴承的下端，由于绕线主动轴承的一侧向内凹陷形成有一凹位，当主轴锁止块伸入绕线主动轴承一侧的凹位时能对绕线主动轴承进行锁止；当绕线锁止气缸驱动主轴锁止块往远离绕线主动轴承的方向后退时能松开/解除对绕线主动轴承的锁止；当绕线主动轴承在绕线电机的驱动下转动时能对绕线圈模芯进行绕线；待其绕线完毕后，主轴锁止块在绕线锁止气缸的驱动下向绕线主动轴承的方向移动时能卡住绕线主动轴承，以实现能对绕线主动轴承进行锁止；线圈末端的线材在被夹尾夹夹住后，其通过送线机构中的剪线气缸能剪断线圈末端的线材；再接着，绕线轴套在绕线结合气缸的驱动下向下作复位运动时能与绕线主动轴承分离，绕线挡块在挡线气缸的驱动下向上移动至升高一个线圈的高度，而线圈高度成型电机则驱动线圈高度成型升降架下降一个线圈的高度，线圈高度成型升降架下降时能推动线圈成型治具随之而下降，使线圈成型治具能成为线圈的外芯，绕线挡块与绕线治具底座配套使用时能封住线圈的两侧，而线圈成型治具能外套或外罩着线圈，从而实现能对线圈进行成型锁模；当转盘锁止前移气缸驱动转盘锁止气缸往远离转盘插板的方向移动时，转盘锁止气缸驱动第二插销后退，使第二插销能退出转盘插板，以松开或解除对绕线定型转盘的锁止；当旋转电机驱动绕线定型转盘旋转180度时能
使绕线成型工位与通电成型脱模工位实现互换，绕线成型工位和通电成型脱模工位在互换后，当转盘锁止前移气缸驱动转盘锁止气缸向与之同侧的转盘插板的方向再次移动时，第二插销随转盘锁止气缸的移动能再次插入与之同侧的转盘插板内，使其实现能锁止绕线定型转盘，进而实现能防止其在绕线或者通电定型的过程中发生转动。
13.作为优选，通电定型机构包括破线夹升降滑动组件，于破线夹升降滑动组件的一侧滑动设置有破线夹升降架，破线夹升降架连接有破线夹升降气缸，破线夹升降架的两内侧分别设置有破线夹气缸，其中一个破线夹气缸的一侧设置有成品线圈移动组件，成品线圈移动组件的一侧设置有第二安装板，第二安装板靠近破线夹气缸的一侧设置有成品线圈夹指气缸，成品线圈夹指气缸连接有成品线圈移动气缸。
14.采用上述的技术方案时，该通电定型机构的主要操作流程为：当通电定型机构中的破线夹升降气缸驱动破线夹气缸下降至与线圈处于同一水平高度时，轴对称分布的两个破线夹气缸能分别夹住线圈线材的首端和末端，并将线材的首端与线材的末端夹破后再对线圈进行通电，线圈在通电后能发热成型(或发热定型)，使其能取代传统的线圈采用包胶的方式来定型。线圈成型后，破线夹气缸松开分别对线圈线材首端与末端的夹紧；线圈高度成型升降架在线圈高度成型电机的驱动下复位上升，使线圈成型治具能随线圈高度成型升降架的上升而复位上升，锁轴气缸驱动锁轴块向锁轴固定圈的方向移动时能卡住锁轴固定圈，使其能对位于挡线气缸前端的绕线挡块连接轴进行锁住，以防止线圈成型治具发生空转；同时，脱模气缸驱动第一插销伸出时能套住位于绕线主动轴承内的绕线圈模芯的下端，而第三插销在脱模锁止气缸的驱动下伸出时能插入位于绕线圈模芯下端的脱模抽芯孔内锁住脱模气缸与绕线圈模芯；当脱模气缸后退(下移)时能拉动绕线圈模芯随之向下移动，使线圈能与绕线圈模芯脱离。
15.作为优选，放线机构包括支架，支架一端的上面设置有张力衰减滑动组件，支架另一端的上面安装有线材辊筒，于张力衰减滑动组件的上面滑动设置有线材张力器，线材张力器的一侧连接有线材张力衰减气缸；线材辊筒的一侧设置有线材放线电机，线材辊筒与线材放线电机连接有放线皮带轮组件。线材张力器就是张力器，而张力器的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
16.采用上述的技术方案时，该放线机构的主要操作流程为：线材放线电机驱动线材辊筒转动时能对线材进行放线，线材经线材张力器能进行张紧调节，线材张力器在线材张力衰减气缸的驱动下能沿张力衰减滑动组件进行左右移动或前后移动，当线材张力器在线材张力衰减气缸的驱动下沿张力衰减滑动组件往远离线材辊筒的方向移动时，线材张力器能从线材辊筒中拉出一段线材，以实现减弱线材的张力，进而实现能对线材的张力进行衰减控制。
17.作为优选，下料机构包括下料板架，下料板架中部的下面设置有接料气缸，下料板架的上方斜向设置有下料槽，垂直贯穿下料板架的左右两端分别设置有导向柱，下料槽的一侧设置有第三安装板，第三安装板的一侧安装有放料气缸，放料气缸连接有放料挡板，且导向柱的上端与下料槽连接，下料槽的下部开设有供放料挡板伸出的挡料孔。
18.采用上述的技术方案时，该下料机构的主要操作流程为：接料气缸向上升高下料槽进行成品接料，当放料气缸驱动放料挡板向上从挡料孔内伸出时能阻挡成品线圈从下料槽下落；下料机构在接料后，接料气缸向下移动时能降低下料槽，放料气缸向下移动时能带
动放料挡板随之而下移，使放料挡板向下移动时能从挡料孔内退出，以解除对成品线圈的阻挡，使成品线圈能从下料槽的端部或下部传送下料。
19.作为优选，x轴送线滑动组件、z轴送线滑动组件、y轴送线滑动组件、脱模滑动组件、转盘锁止滑动组件、线圈高度成型滑动组件、锁轴滑动组件、破线夹升降滑动组件、成品线圈移动组件和张力衰减滑动组件分别均包括滑轨，及于滑轨的上面设置的滑块。送线皮带轮组件、线圈高度成型皮带轮组件和放线皮带轮组件分别均包括两个皮带轮，两个皮带轮连接有皮带，其中一个皮带轮和与之同侧的电机连接，另一个皮带轮与丝杆组件连接。x轴送线丝杆组件、y轴送线丝杆组件和x轴送线丝杆组件分别包括与其它部件固定连接的螺母支撑座，及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆。
20.作为优选，x轴送线电机、z轴送线电机、y轴送线电机、旋转电机、绕线电机、线圈高度成型电机和线材放线电机分别是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。送线夹指气缸和成品线圈夹指气缸分别是对夹指气缸的功能性描述。送线气缸、剪线x轴定位气缸、绕线结合气缸、脱模气缸、转盘锁止气缸、转盘锁止前移气缸、锁轴气缸、绕线锁止气缸、挡线气缸、锁轴气缸、脱模锁止气缸、破线夹升降气缸、破线夹气缸、接料气缸、放料气缸和线材张力衰减气缸分别是对气缸的功能性描述，其的具体结构均是气缸。线圈高度成型升降架和破线夹升降架均是对升降架的功能性描述，其是能进行升降运动的安装架。y轴送线滑板和z轴送线滑板分别是对滑板的功能性描述，其实质上就是滑板。转盘插板是指能对转盘进行锁止的板块，且该板块中开设有能供第二插销插入的销孔。绕线定型转盘是对转盘的功能性描述，其实质上就是转盘。主动轴承安装螺母、模芯弹簧和绕线挡块连接轴分别是对螺母、弹簧和连接轴的功能性描述。
21.作为优选，分别与放线机构、送线机构、绕线成型机构、通电定型机构和下料机构进行信号控制设置有控制器，控制器为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器可采用货号为6es7315-2eh14-0ab0的plc控制器，但不以此为局限。
22.本发明的有益效果为：本发明通过对放线机构、送线机构、绕线成型机构、通电定型机构和下料机构的结构分别进行设计，并将放线机构、送线机构、绕线成型机构、通电定型机构和下料机构与机箱组合使用，使其形成一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机，使其通过放线机构实现能对线材进行开卷传送、张力衰减调节及能为送线机构进行送线；其通过送线机构实现能对从放线机构传送过来的线材进行校正，校直完毕的线材通过送线夹指气缸能将线材的端部夹送至送线导针内，并从送线导针内穿出，使其实现能为绕线成型机构进行送线；此外，其通过送线机构中的剪线气缸还能剪断绕线完毕的线圈末端的线材；其通过绕线成型机构实现能对空心线圈自动进行绕线定型和线圈锁模，其通过通电定型机构实现能对完成绕线定型的线圈进行通电定型和线圈脱模，且其对线圈的通电定型无需采用包胶胶带及无需经历包胶的复杂工艺；其又通过下料机构实现能对成品圈线进行挡料，使成品圈线能一个个有序地传送下料。其整体的结构设计及卷绕成型工艺实现能自动对空心线圈进行线材放线、线材张力衰减调节、送线、线圈绕线、线圈定型锁模、线圈首末端线材夹破、线圈通电定型、线圈脱模和成品线圈下料等一系列操作，且其对线圈的成型或定型无需经历包胶定型的复杂工艺，使其无需采购包胶胶带，从而实现能降低生产成本，且其对空心线圈的整个卷绕和成型过程无需人工参与操作，其不但解决了传统采用人工操作的方法来对线圈进行绕线包胶定型而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成
本高、包胶效果差、包胶效率低、包胶精度低和自动化操作程度低的问题，其还解决了现市面上的包胶设备采用胶带来对线圈进行包胶定型的复杂工艺导致其具有生产成本高、包胶所需时间长、生产效率低和产能低的问题；本发明具有整体工艺简单、定型所需时间短、工作效率高、产能高、自动化程度高及定型效果好的优点，使其实现能有效地取代传统线圈的包胶定型复杂工艺。
附图说明
23.为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
24.图1为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的立体图。
25.图2为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的后视图。
26.图3为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的送线机构的立体图。
27.图4为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线成型机构的立体图。
28.图5为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线成型机构的主视图。
29.图6为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线成型机构中的绕线成型工位的结构放大立体图。
30.图7为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线治具底座的组装立体图。
31.图8为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线治具底座的剖视结构图。
32.图9为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线成型工位中除去绕线治具底座的立体图。
33.图10为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的绕线成型工位的剖视结构图。
34.图11为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机中的锁轴块、锁轴气缸与锁轴滑动组件的放大立体图。
35.图12为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的通电定型机构的立体图。
36.图13为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的通电定型机构拆除破线夹升降滑动组件和破线夹升降架的不同方向的立体图。
37.图14为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的放线机构的立体图。
38.图15为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的下料机构的立体图。
39.图16为本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的下料机构的左视图。
具体实施方式
40.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
42.本实施例中，参照图1至图16所示，本发明的一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机，包括机箱1，机箱1的一侧设置有放线机构2，机箱1的上面设置有送线机构3，送线机构3的一侧设置有绕线成型机构4，绕线成型机构4的一侧设置有通电定型机构5，通电定型机构5的一侧设置有下料机构6。
43.在其中一实施例中，送线机构3包括x轴送线滑动组件30，于x轴送线滑动组件30的上面滑动设置有x轴送线滑动架31，x轴送线滑动架31的底面安装有x轴送线丝杆组件32，x轴送线丝杆组件32连接有x轴送线电机33；x轴送线滑动架31内设置有立板34，立板34的一侧设置有z轴送线滑动组件35，z轴送线滑动组件35的一侧设置有z轴送线电机36，z轴送线滑动组件35的另一侧设置有y轴送线滑板37，y轴送线滑板37与z轴送线电机36连接有送线皮带轮组件38；y轴送线滑板37的一侧设置有y轴送线滑动组件39，y轴送线滑板37连接有y轴送线丝杆组件371，y轴送线丝杆组件连接有y轴送线电机372，y轴送线滑动组件39的一侧设置有z轴送线滑板301，z轴送线滑板301的一侧设置有线材校直轮组302，线材校直轮组302的一侧设置有送线夹指气缸303，送线夹指气缸303的一侧设置有送线导针304，线材校直轮组302的下侧设置有送线气缸305；送线导针304的一侧设置有剪线x轴定位气缸306，剪线x轴定位气缸306的一侧设置有剪线气缸307。
44.在其中一实施例中，绕线成型机构4包括转盘底座40，转盘底座40底面的下面设置有旋转电机41，旋转电机41的一侧设置有绕线电机42，旋转电机41的另一侧设置有连接板43，绕线电机42的输出轴上套装有绕线轴套44，绕线电机42的一侧设置有绕线结合气缸45；连接板43面向旋转电机41的一侧设置有脱模滑动组件46，脱模滑动组件46的一侧设置有第一插销47，且第一插销47连接有脱模气缸48；转盘底座40的上面设置有绕线定型转盘49，绕线定型转盘49的左右两侧分别设置有转盘插板401，每个转盘插板401的一侧设置有转盘锁止滑动组件402，于转盘锁止滑动组件402的上面滑动设置有转盘锁止气缸403，转盘锁止气缸403面向转盘插板401的一侧设置有第二插销404，转盘锁止气缸403的一侧连接有转盘锁止前移气缸405；绕线定型转盘49一端的上面设置为绕线成型工位406，绕线定型转盘49另一端的上面设置为通电成型脱模工位407。
45.在其中一实施例中，绕线成型工位406中设置有第一安装板408，第一安装板408的一侧设置有线圈高度成型滑动组件409，第一安装板408的另一侧设置有线圈高度成型电机4060，于线圈高度成型滑动组件409的一侧滑动设置有线圈高度成型升降架4061，线圈高度成型升降架4061与线圈高度成型电机4060连接有线圈高度成型皮带轮组件4062，线圈高度成型升降架4061的上面设置有锁轴气缸4063，线圈高度成型滑动组件409的下面设置有绕线锁止气缸4064，绕线锁止气缸4064的一侧设置有主轴锁止块4065，主轴锁止块4065的一侧设置有绕线主动轴承4066，绕线轴套44位于绕线主动轴承4066的下面，绕线主动轴承
4066的外圆周安装有主动轴承安装螺母4067，绕线主动轴承4066内设置有绕线治具底座4068，绕线治具底座4068的一侧设置有夹线夹4069，绕线治具底座4068内设置有绕线圈模芯4070，绕线圈模芯4070的一侧设置有绕线挡块4071，绕线圈模芯4070的上面设置有线圈成型治具4072，线圈成型治具4072的上面设置有绕线轴承4073，绕线轴承4073的上面设置有挡线气缸4074。
46.在其中一实施例中，绕线圈模芯4070上端的外圆周设置有线圈4075，绕线圈模芯4070下部的一侧设置有绕线主轴卡块4076，绕线圈模芯4070内安装有与绕线主轴卡块4076连接的模芯弹簧4077，绕线圈模芯4070的下端设置有脱模抽芯孔4078。
47.在其中一实施例中，锁轴气缸4063的一侧设置有锁轴滑动组件4079，锁轴滑动组件4079的上面设置有与锁轴气缸4063连接的锁轴块4080，锁轴块4080的一侧设置有锁轴固定圈4081，锁轴固定圈4081面向锁轴块4080的一侧向内凹陷设置有凹槽，垂直贯穿锁轴固定圈4081的中心设置有绕线挡块连接轴4082，且绕线挡块连接轴4082与锁轴固定圈4081连接。
48.在其中一实施例中，通电成型脱模工位407中设置有夹尾夹4082，夹尾夹4082的一侧设置有脱模锁止气缸4083，脱模锁止气缸4083的一侧设置有第三插销。
49.在其中一实施例中，通电定型机构5包括破线夹升降滑动组件50，于破线夹升降滑动组件50的一侧滑动设置有破线夹升降架51，破线夹升降架51连接有破线夹升降气缸56，破线夹升降架51面对面的两内侧分别设置有破线夹气缸52，其中一个破线夹气缸52的一侧设置有成品线圈移动组件53，成品线圈移动组件53的一侧设置有第二安装板54，第二安装板54靠近破线夹气缸52的一侧设置有成品线圈夹指气缸55，成品线圈夹指气缸55连接有成品线圈移动气缸57。
50.在其中一实施例中，放线机构2包括支架21，支架21一端的上面设置有张力衰减滑动组件22，支架21另一端的上面安装有线材辊筒23，于张力衰减滑动组件22的上面滑动设置有线材张力器24，线材张力器24的一侧连接有线材张力衰减气缸25；线材辊筒23的一侧设置有线材放线电机26，线材辊筒23与线材放线电机26连接有放线皮带轮组件27。
51.在其中一实施例中，下料机构6包括下料板架61，下料板架61中部的下面设置有接料气缸62，下料板架61的上方斜向设置有下料槽63，垂直贯穿下料板架61的左右两端分别设置有导向柱64，下料槽63的一侧设置有第三安装板65，第三安装板65的一侧安装有放料气缸66，放料气缸66连接有放料挡板67，且导向柱64的上端与下料槽63连接，下料槽63的下部开设有供放料挡板67伸出的挡料孔68。
52.在另一实施例中，本发明还提供一种高速固晶机扁线定子线圈全自动卷绕成型机的卷绕成型工艺：当放线机构2中的线材辊筒23在线材放线电机26的驱动下转动时能对线材进行放线，线材经线材张力器24能进行张紧调节，线材张力器24在线材张力衰减气缸25的驱动下能沿张力衰减滑动组件22进行左右移动或前后移动；当线材张力器24在线材张力衰减气缸25的驱动下沿张力衰减滑动组件22往远离线材辊筒23的方向移动时，线材张力器24能从线材辊筒23中拉出一段线材，使其实现能减弱线材的张力，进而实现能对线材的张力进行衰减控制。当将线材的始端从放线机构2中的线材张力器24牵引到入送线机构3中的线材校直轮组302中，并由线材校直轮组302对线材进行校直后再从送线导针304穿出；送线机构3中的送线导针304在x轴送线电机33、y轴送线电机和z轴送线电机36的共同驱动下能
进行x向移动、y向移动和z向移动，使送线导针304在x轴送线电机33、y轴送线电机和z轴送线电机36的共同驱动下能移动至绕线成型机构4的一侧，并与绕线成型机构4进行对接；线材校直轮组302能对传送经过其的线材进行校直，位于线材校直轮组302一侧的线材定位轮能对线材进行定位；当送线夹指气缸303夹住线材后，送线夹指气缸303在送线气缸305的驱动下往远离放线机构2的方向移动时能从放线机构2中拖出一定长度的线材，并将线材向绕线成型机构4的方向进行送线；送线夹指气缸303夹住线材后在送线气缸305的驱动下能将线材传送至绕线成型机构4中的夹线夹4069，然后由夹线夹4069夹住线材的前端，其为绕线成型机构4后续进行绕线操作做准备；当绕线成型机构4绕线完毕后，剪线气缸307在剪线x轴定位气缸306的驱动下移送至绕线完毕的线圈中的线材的一侧，并将线圈末端的线材剪断。绕线成型机构4中的转盘锁止气缸403在转盘锁止前移气缸405的驱动下沿转盘锁止滑动组件402能向转盘插板401的方向移动，转盘锁止气缸403移动时能带动与之连接的第二插销404插入转盘插板401内对绕线定型转盘49进行锁止，以防止其在绕线或者通电定型的过程中出现转动；当线圈绕线完毕后，转盘锁止气缸403在转盘锁止前移气缸405的驱动下后退复位，转盘锁止气缸403驱动与之连接的第二插销404后退复位，使第二插销404能退出转盘插板401，以解除对绕线定型转盘49的锁止；当绕线定型转盘49在与之连接的旋转电机41的驱动下转动时，绕线成型工位406和通电成型脱模工位407能随绕线定型转盘49的旋转而实现互换，其在互换后能对绕线定型转盘49继续进行锁止；由于绕线圈模芯4070是以贯穿的方式安装在绕线治具底座4068内的，而凸出绕线治具底座4068上面的那一部分绕线圈模芯4070是用作线圈的内芯；送线机构3用于对绕线成型工位406进行送线，当线材穿过夹线夹4069时，夹线夹4069夹住线材的前端；接着，锁轴块4080在锁轴气缸4063的驱动下向锁轴固定圈4081的方向移动时能卡住锁轴固定圈4081，由于绕线挡块连接轴4082是与锁轴固定圈4081连接组装的，使其实现能对绕线挡块连接轴4082进行锁住，以防止线圈成型治具4072发生空转；当挡线气缸4074驱动绕线挡块4071向下移动时能使绕线挡块4071与线圈成型治具4072底面的位置持平，线圈成型治具4072在线圈高度成型电机4060的驱动下能向下移动，使线圈成型治具4072的底面能下降至与绕线治具底座4068的底面之间的间距为线圈绕线的高度；当锁轴块4080在锁轴气缸4063的驱动下后退复位时能解除对锁轴固定圈4081的锁紧，从而使其能解除对绕线挡块连接轴4082的锁紧；绕线轴套44在绕线结合气缸45的驱动下向上移动时能套入绕线主动轴承4066的下端，当主轴锁止块4065嵌入位于绕线主动轴承4066一侧的凹位时能对绕线主动轴承4066进行锁止，当绕线锁止气缸4064驱动主轴锁止块4065往远离绕线主动轴承4066的方向后退时能松开/解除对绕线主动轴承4066的锁止；当绕线主动轴承4066在绕线电机42的驱动下转动时能对绕线圈模芯4070进行绕线；待其绕线完毕后，主轴锁止块4065在绕线锁止气缸4064的驱动下向绕线主动轴承4066的方向移动时能卡住绕线主动轴承4066，以实现能对绕线主动轴承4066进行锁止；当夹尾夹4082夹住线圈末端的线材时，其通过送线机构3中的剪线气缸307能剪断线圈末端的线材；再接着，绕线轴套44在绕线结合气缸45的驱动下向下作复位运动时能与绕线主动轴承4066分离，接着，绕线挡块4071在挡线气缸4074的驱动下向上移动至升高一个线圈的高度，而线圈高度成型电机4060则驱动线圈高度成型升降架4061下降一个线圈的高度，线圈成型治具4072能随线圈高度成型升降架4061的下降而下降，使线圈成型治具4072能作为线圈的外芯，绕线挡块4071与绕线治具底座4068配套使用时能封住线圈的两侧，而线圈成型治具
4072能外套或外罩着线圈，从而实现能对线圈进行成型锁模；当转盘锁止前移气缸405驱动转盘锁止气缸403往远离转盘插板401的方向移动时，转盘锁止气缸403驱动第二插销404往远离转盘插板401的方向移动，使第二插销404能退出转盘插板401，以松开对绕线定型转盘49的锁止；当旋转电机41驱动绕线定型转盘49旋转180度时能使绕线成型工位406与通电成型脱模工位407实现互换，绕线成型工位406与通电成型脱模工位407在互换后，当转盘锁止前移气缸405驱动转盘锁止气缸403向转盘插板401的方向再次移动时，第二插销404随转盘锁止气缸403的移动能再次插入转盘插板401内，使其实现能对完成工位互换后的绕线定型转盘49进行锁止，进而实现能防止其在绕线或者通电定型的过程中发生转动；当通电定型机构5中的破线夹升降气缸56驱动破线夹气缸52下降至与线圈处于同一水平高度时，轴对称分布的两个破线夹气缸52能分别夹住线圈线材的首端和末端，并将线材的首端与线材的末端夹破后再对线圈进行通电，线圈在通电后能发热成型(或发热定型)，使其能取代传统的线圈采用包胶的方式来定型。线圈成型后，破线夹气缸52松开对线圈线材首端与末端的夹紧；线圈高度成型升降架4061在线圈高度成型电机4060的驱动下复位上升，由于线圈成型治具4072是与线圈高度成型升降架4061间接连接的，使线圈成型治具4072能随线圈高度成型升降架4061的上升而上升，锁轴气缸4063驱动锁轴块4080往锁轴固定圈4081的方向移动时能卡住锁轴固定圈4081，使其能对绕线挡块连接轴4082进行锁住，以防止线圈成型治具4072发生空转；同时，脱模气缸48驱动第一插销47伸出时能套住位于绕线主动轴承4066内的绕线圈模芯4070的下端，而第三插销在脱模锁止气缸4083的驱动下伸出时能插入位于绕线圈模芯4070下端的脱模抽芯孔4078内，使其实现能共同锁住脱模气缸48与绕线圈模芯4070；当脱模气缸48后退(下移)时能拉动绕线圈模芯4070随之向下移动，使线圈能与绕线圈模芯4070脱离；再接着，通电定型机构5中的成品线圈夹指气缸55在成品线圈移动气缸57的驱动下能沿成品线圈移动组件53移动至成品线圈的一侧，并由成品线圈夹指气缸55夹取成品线圈后再在成品线圈移动气缸57的驱动下将成品线圈移送到下料机构6，最后，成品线圈由下料机构6中的下料槽63传送下料。其整体的结构设计及卷绕成型工艺实现能自动对空心线圈进行线材放线、线材张力衰减调节、送线、线圈绕线、线圈首末端线材夹破、线圈通电定型、线圈脱模和成品线圈下料等一系列操作，且其对线圈的成型或定型无需经历包胶定型的复杂工艺，使其无需采购包胶胶带，以实现能降低生产成本，且其对空心线圈的整个卷绕和成型过程无需人工参与操作，其对线圈的定型工艺与传统的包胶定型工艺相比较，其具有整体工艺简单、定型所需时间短、工作效率高、产能高、自动化程度高及定型效果好的优点，使其实现能取代传统线圈的包胶定型复杂工艺，其不但解决了传统采用人工操作的方法来对线圈进行绕线包胶定型而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、包胶效果差、包胶效率低、包胶精度低和自动化操作程度低的问题，其还解决了现市面上的包胶设备采用胶带来对线圈进行包胶定型的复杂工艺而导致其具有生产成本高、包胶所需时间长、生产效率低和产能低的问题。
53.上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。