一种集成式电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种集成式电机。


背景技术：

2.随着系统设备及各运控部件小型化设计趋势明显，传统的分体式驱动器和电机设计给客户紧凑的系统结构带来不小麻烦，因此集成式电机可以解决上述问题，但是现有的集成式电机普遍存在以下问题：
3.1)现有电机定子是单独灌封，和前端盖有空隙，仅仅通过机壳一周散热，效果不理想；或是在定子和前端盖之间填充导热硅脂，但是增加了工艺难度。
4.2)现有电机编码器是安装在驱动端的电源板上，和电机本体不在一起，电机本体无法先调试；
5.3)现有电机散热筋和后盖是一体化设计，从而导致散热筋无法选配，应用上很不方便；
6.4)现有电机功率管贴在电源板外侧，热源和后盖之间有塑料件，无法有效填充散热片，导热效果不足。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成式电机。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
9.根据本发明的一个方面，提供了一种集成式电机，包括前端盖、定子、转子、转轴、后端盖、编码器pcb板和后盖，所述转轴、转子和定子从里到外依次安装，所述的前端盖和定子采用一体式灌封，并通过环氧树脂填充间隙；所述的编码器pcb板直接安装在后端盖上，并通过后盖覆盖。
10.作为优选的技术方案，所述的编码器pcb板通过第一螺钉固定在后端盖上。
11.作为优选的技术方案，所述的第一螺钉设有四个。
12.作为优选的技术方案，所述的电机还包括安装在后盖上的散热筋。
13.作为优选的技术方案，所述的散热筋通过第二螺钉固定在后盖上。
14.作为优选的技术方案，所述的第二螺钉设有六个。
15.作为优选的技术方案，所述的电机还包括设在编码器pcb板和后盖之间的功率板，该功率板上设有功率管、焊盘、铜箔和采样电阻，所述焊盘位于功率板的内侧，所述的功率管贴在焊盘上，所述的铜箔和采样电阻位于功率板的外侧，所述焊盘与铜箔之间设有过孔；
16.所述的功率管作为第一热源，其热量经过焊盘和过孔后传导至铜箔；所述采样电阻作为第二热源，其热量经过表面铜皮直接传导到铜箔。
17.作为优选的技术方案，所述的功率板的铜箔与后盖凸台之间还贴有散热片，该散热片一面与后盖凸台紧贴，另一面与铜箔紧贴。
18.作为优选的技术方案，所述的功率板通过支架固定。
19.作为优选的技术方案，所述的散热筋为单独设计，可按需选配。
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
21.1)本发明前端盖和定子采用一体式灌封，环氧树脂填充满间隙，提高了电机的散热性能，同时降低了工艺难度；
22.2)本发明编码器pcb直接安装在后端盖上，电机本体可以直接调试完毕，大大提高了电机安装便利性；
23.3)本发明后盖和散热筋分开设计，散热筋可做选配，应用上更加方便；
24.4)本发明功率板通过散热片、后盖和散热筋散出热量，进一步提高了散热效果，降低温升，电机能够长时间运行。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明编码器pcb板安装后的结构示意图；
27.图3为本发明散热筋安装后的结构示意图；
28.图4为本发明部分剖视图；
29.图5为本发明的爆炸示意图；
30.图6为本发明功率板内侧的结构示意图；
31.图7为本发明功率板外侧的结构示意图；
32.图8为本发明散热片的安装结构示意图。
33.其中1为前端盖、2为定子、3为转子、4为转轴、5为后端盖、6为编码器pcb板、7为环氧树脂、8为后盖、9为第一螺钉、10为散热筋、11为第二螺钉、12为功率板、13为散热片、14为支架，12n为功率板内侧，12w为功率板外侧，121为功率管，122为焊盘，123为铜箔，124为采样电阻，125为过孔。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
35.如图1-5所示，一种集成式电机，包括前端盖1、定子2、转子3、转轴4、后端盖5、编码器pcb板6和后盖8，所述转轴4、转子3和定子2从里到外依次安装，所述的前端盖1和定子2采用一体式灌封，并通过环氧树脂7填充间隙，定子和前端盖之间灌封环氧树脂，把热量导到前端盖散出去；
36.所述的编码器pcb板6直接安装在后端盖5上，电机本体可以直接调试完毕，大大提高了电机安装便利性。
37.如图2所示，所述的编码器pcb板6通过第一螺钉9固定在后端盖5上。所述的第一螺钉9设有四个。
38.如图3所示，所述的电机还包括安装在后盖8上的散热筋10。所述的散热筋10通过第二螺钉11固定在后盖8上。所述的第二螺钉11设有六个。后盖和散热筋分开设计，散热筋
可做选配，应用上更加方便
39.如图4-5所示，所述的电机还包括设在编码器pcb板6和后盖8之间的功率板12。所述的功率板12通过支架14固定。所述的功率板12通过pcb铜箔，散热片，后盖，散热筋散出热量，进一步提高了散热效果，降低温升，电机能够长时间运行。
40.如图6-8所示，所述功率板12上设有功率管121、焊盘122、铜箔123和采样电阻124，所述焊盘122位于功率板12的内侧，所述的功率管121贴在焊盘122上，所述的铜箔123和采样电阻124位于功率板12的外侧，所述焊盘122与铜箔123之间设有过孔125；
41.所述的功率管121作为第一热源，其热量经过焊盘122和过孔125后传导至铜箔123；所述采样电阻124作为第二热源，其热量经过表面铜皮直接传导到铜箔123。
42.所述的功率板12的铜箔123与后盖8之间还贴有散热片13，该散热片13一面与后盖8紧贴，另一面与铜箔123紧贴，该散热片是一种导热材料，导热系数高；散热片和后盖凸台以及散热片和铜箔全面紧密贴合，保证热量能够充分传导。
43.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种集成式电机，包括前端盖(1)、定子(2)、转子(3)、转轴(4)、后端盖(5)、编码器pcb板(6)和后盖(8)，所述转轴(4)、转子(3)和定子(2)从里到外依次安装，其特征在于，所述的前端盖(1)和定子(2)采用一体式灌封，并通过环氧树脂(7)填充间隙；所述的编码器pcb板(6)直接安装在后端盖(5)上，并通过后盖(8)覆盖。2.根据权利要求1所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的编码器pcb板(6)通过第一螺钉(9)固定在后端盖(5)上。3.根据权利要求2所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的第一螺钉(9)设有四个。4.根据权利要求1所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的电机还包括安装在后盖(8)上的散热筋(10)。5.根据权利要求4所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的散热筋(10)通过第二螺钉(11)固定在后盖(8)上。6.根据权利要求5所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的第二螺钉(11)设有六个。7.根据权利要求1所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的电机还包括设在编码器pcb板(6)和后盖(8)之间的功率板(12)，该功率板(12)上设有功率管(121)、焊盘(122)、铜箔(123)和采样电阻(124)，所述焊盘(122)位于功率板(12)的内侧，所述的功率管(121)贴在焊盘(122)上，所述的铜箔(123)和采样电阻(124)位于功率板(12)的外侧，所述焊盘(122)与铜箔(123)之间设有过孔(125)；所述的功率管(121)作为第一热源，其热量经过焊盘(122)和过孔(125)后传导至铜箔(123)；所述采样电阻(124)作为第二热源，其热量经过表面铜皮直接传导到铜箔(123)。8.根据权利要求7所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的功率板(12)的铜箔(123)与后盖(8)凸台之间还贴有散热片(13)，该散热片(13)一面与后盖(8)凸台紧贴，另一面与铜箔(123)紧贴。9.根据权利要求7所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的功率板(12)通过支架(14)固定。10.根据权利要求4所述的一种集成式电机，其特征在于，所述的散热筋(10)为单独设计，可按需选配。

技术总结
本发明涉及一种集成式电机，包括前端盖、定子、转子、转轴、后端盖、编码器PCB板和后盖，所述转轴、转子和定子从里到外依次安装，所述的前端盖和定子采用一体式灌封，并通过环氧树脂填充间隙；所述的编码器PCB板直接安装在后端盖上，并通过后盖覆盖。与现有技术相比，本发明具有提高了电机的散热性能，同时降低了工艺难度等优点。难度等优点。难度等优点。


技术研发人员：赵鹏 陈文君 张荣 陈威 程亿
受保护的技术使用者：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/22