一种电磁驱动的自动延长假体

技术特征：
1.一种电磁驱动的可延长假体，包括可延长假体本体和体外电磁控制驱动器，所述可延长假体本体包括固定髓针、密封外壳、移动体、旋转体、传动主轴、环形永磁体，所述固定髓针为两个，分别位于假体的两端，其中一个固定髓针固定于密封外壳的一端，另一个固定髓针固定于移动体的一端；所述环形永磁体位于密封外壳内，固定套接在所述传动主轴外；转动主轴的一端与旋转体相配合，用于带动旋转体旋转，另一端设有轴承，所述轴承固定在密封壳体上，用于支撑传动主轴；所述旋转体与移动体通过丝杠方式连接，在所述旋转体外周具有旋转防退装置，在旋转体靠近传动主轴的一端设有限位环，用于限制旋转体的轴向移动；所述移动体具有固定髓针的一端位于密封外壳外，另一端位于密封外壳内，所述密封外壳具有防旋转限位器，用于限制移动体周向旋转；所述体外电磁驱动器与所述可延长假体本体相配合，用于驱动环形永磁体旋转。2.根据权利要求1所述的可延长假体，其特征在于，所述体外电磁控制驱动器包括至少两对线圈模块和连接线圈模块的柔性连接带。3.根据权利要求2所述的可延长假体，其特征在于，所述线圈模块包括通电线圈、霍尔元件，所述体外电磁控制驱动器还包括控制模块，所述控制模块控制通电线圈对的通电时长及顺序，所述霍尔元件原件用于检测磁场的变化，准确计数线圈模块的通电循环得到永磁体旋转圈数，控制模块根据旋转体的螺距和旋转圈数得到假体的伸长量，当伸长量达到预定伸长量时，停止对线圈模块通电。4.根据权利要求3所述的可延长假体，其特征在于，所述控制模块控制处于对侧的两个线圈模块通电产生磁场，吸引假体内部环形永磁体的对应磁极，该磁极到位后，下一对对侧线圈模块通电产生磁场，永磁体继续向前转动，如此循环往复，驱动环形永磁体以恒定的角速度驱动旋转体旋转。5.根据权利要求2所述的可延长假体，其特征在于，所述柔性连接带具有弹性。6.根据权利要求1～5任一项所述的可延长假体，其特征在于，传动主轴与旋转体过盈配合。7.根据权利要求1～5任一项所述的可延长假体，其特征在于，所述轴承为滚珠推力轴承。8.根据权利要求1～5任一项所述的可延长假体，其特征在于，所述旋转防退装置为棘轮防退装置，所述棘轮防退装置在正确的旋转方向上存在一定的阻尼。9.根据权利要求1～5任一项所述的可延长假体，其特征在于，所述防旋转限位器为凸台结构。10.根据权利要求1～5任一项所述的可延长假体，其特征在于，所述密封外壳上具有两圈向内的平行环形凸起形成容纳所述限位环的环形凹槽，所述限位环被所述环形凹槽固定。

技术总结
本发明提供了电磁驱动的自动延长假体，包括可延长假体以及体外电磁驱动控制器。具体来说，假体部分由移动体、旋转体、密封外壳、传动箱和环形永磁体等组成；体外电磁驱动控制器由多段柔性材料连接的电磁模块组成，电磁模块内有线圈、霍尔元件等部件。本发明只需一次手术植入假体，再次延长假体时，通过将体外电磁驱动控制器，穿戴在腿部假体永磁体对应位置，产生交变电磁场驱动永磁体转动，带动旋转体旋转进而推进移动体向前移动，以达到延长的效果。体外电磁驱动模块严格受计算机程序控制，并且利用霍尔元件监测，能够准确地控制假体延长的长度，保证了无创延长手术的准确性安全性，也能够根据患者实际情况进行定制化的手术方案。能够根据患者实际情况进行定制化的手术方案。


技术研发人员：王威 王兵 赵沛喆 饶珠明 代雯
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/22