一种电机铁芯冲片冲切制造设备的制作方法

1.本发明涉及电机加工制造领域，具体的说是一种电机铁芯冲片冲切制造设备。


背景技术：

2.电机的铁芯冲片是制造电机的重要零部件，在常见的铁芯冲片的制作的过程中，经常采用冲裁的方式来制造铁芯冲片，而冲裁这种加工方式比较容易使铁芯冲片的收到冲裁的位置产生翘曲和毛刺，这些问题会造成铁芯的片间短路，增大铁损和升温，同时由于翘曲和毛刺的存在使冲片数量减少，引起激磁电流增加和效率降低。槽内的毛刺会刺伤绕组绝缘，还会引起齿部外胀；转子轴孔处毛刺过大时，可能引起孔尺寸的缩小或椭圆度增大，致使铁芯轴上的装压困难，直接影响电机质量因此应当对铁芯冲片的毛刺和翘曲的问题进行处理。
3.铁芯冲片往往较薄采用人工打磨处理的方式往往很难保证处理的精度，且无法同时对翘曲和毛刺的问题进行处理，而传统的打磨装置往往较难对铁芯冲片的位置进行良好的固定。
4.因此，有必要提供一种电机铁芯冲片冲切制造设备以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种能够既能够同时对铁芯冲片进行去毛刺和压平翘曲处理同时又能够对铁芯冲片进行良好固定的电机铁芯冲片冲切制造设备。
6.本发明提供的电机铁芯冲片冲切制造设备包括底板，所述底板的上端固定连接有吊装架，所述吊装架的上端固定连接有吊装臂，所述吊装臂的下端固定连接液压缸的固定端，所述液压缸的伸缩端固定连接有吊装板，所述吊装板的下端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿电机安装板并在电机安装板的下方同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的周边啮合有中转齿轮，所述中转齿轮围绕着驱动齿轮的中心轴均匀分布且所述中转齿轮与所述电机安装板转动连接，所述中转齿轮的外侧啮合有施力齿轮，所述施力齿轮与所述驱动齿轮同轴心，所述施力齿轮的外侧周向均匀分布有下压臂，所述下压臂的上端与电机安装板以驱动齿轮的中心轴为轴心周向滑动连接，所述下压臂的下端固定安装有安装盒，所述安装盒中架设有压辊安装架，所述压辊安装架向安装盒的下方伸出，所述压辊安装架的下端转动连接有下压辊，所述下压辊的下端设置有冲片放置盘，所述冲片放置盘与所述驱动齿轮同轴心，且所述冲片放置盘被固定连接在所述底板的上端。
7.优选的，所述电机安装板的下端还设置有打磨装置，所述打磨装置包括驱动锥齿轮、中转锥齿轮、中转轴、一号带轮、二号带轮、一号皮带和驱动轴，所述驱动锥齿轮固定安装在所述驱动齿轮的上端且所述驱动锥齿轮与所述驱动齿轮同轴心，所述驱动锥齿轮的边缘上端啮合有中转锥齿轮，所述中转锥齿轮围绕驱动锥齿轮的中心轴均匀分布，所述中转锥齿轮的背面正对于所述下压臂，所述中转锥齿轮同轴固定连接有中转轴，所述中转轴与
所述下压臂转动连接，所数据中转轴的另一端同轴固定连接有一号带轮，所述一号带轮上转动连接有一号皮带，所述一号皮带的另一端转动连接有二号带轮，所述二号带轮同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴架设在安装盒中，且所述驱动轴与所述下压臂盒所述安装盒的侧壁转动连接，所述驱动轴上套设有驱动套，所述驱动套与所述驱动轴滑动连接，所述驱动套与所述压辊安装架转动连接，所述驱动套的一端同轴固定连接有三号带轮，所述三号带轮上转动连接有二号皮带，所述二号皮带的另一端转动连接有四号带轮，所述四号带轮与所述下压辊同轴转动连接。
8.优选的，所述压辊安装架与所述安装盒滑动连接，所述下压臂的下端转动连接有调节螺柱，所述调节螺柱与所述压辊安装架螺纹连接。
9.优选的，所述冲片放置盘上设置有搁片装置，所述搁片装置包括中心锥齿轮、调节锥齿轮和调节滑杆，所述中心锥齿轮与所述冲片放置盘同轴转动连接且所述中心锥齿轮在所述冲片放置盘的下端，所述中心锥齿轮的下端边缘啮合有调节锥齿轮，所述调节锥齿轮与所述冲片放置架的下端转动连接，所述调节锥齿轮的中心出开设有多边形的调节孔，所述中心锥齿轮的上端面开设有涡线状的调节槽，所述调节槽中滑动连接有调节滑杆，所述冲片放置盘沿径向贯通开设有围绕冲片放置盘中心轴均匀分布的径向槽，所述径向槽中滑动连接有调节滑杆，所述调节滑杆的上端到所述冲片放置盘的中心处的距离相同。
10.优选的，所述冲片放置盘的边缘固定连接有约束盘，所述约束盘与所述冲片放置盘同轴心，所述约束盘上沿周向均匀开设有以冲片放置盘中心轴为圆心的圆弧状的约束槽，所述约束槽中滑动连接有约束装置，所述约束装置包括约束滑动块、调节机构和调节螺栓，所述约束滑动块与所述约束槽滑动连接，所述约束滑动块的上端沿竖直方向滑动连接有调节机构，所述调节机构指向冲片放置盘的轴心处，所述调节机构上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓与所述约束滑动块转动连接，所述约束滑动块的下端面的四端开设有通孔，所述通孔中螺纹连接有固定螺栓。
11.优选的，所述调节机构包括竖直调节块、径向调节杆、径向调节螺杆和张紧机构，所述竖直调节块沿竖直方向与所述约束滑动块滑动连接，所述竖直调节块上开设有指向冲片放置盘中心轴的径向滑动槽，所述径向滑动槽中滑动连接有径向调节杆，所述径向调节杆上螺纹连接有径向调节螺杆，所述径向调节螺杆与所述竖直调节块转动连接，所述径向调节杆指向冲片放置盘中心轴的一端设置有张紧机构。
12.优选的，所述张紧机构包括张紧滑块、张紧杆和张紧顶块，所述张紧滑块与所述径向调节杆的上端面滑动连接，所述张紧滑块沿竖直方向上螺纹连接止滑螺栓，所述止滑螺栓穿过所述张紧滑块顶压在所述径向调节杆的上端面上，所述张紧滑块的上端面铰接有张紧杆，所述张紧杆的另一端铰接有张紧顶块，所述张紧顶块指向径向调节杆的侧面与所述张紧杆的前端滑动连接。
13.与相关技术相比较，本发明提供的电机铁芯冲片冲切制造设备具有如下有益效果：
14.1、本发明通过下压辊围绕铁芯冲片转动，通过下压辊对铁芯冲片的冲裁处周向转动碾压，使铁芯冲片的翘曲问题得到解决，同时通过打磨装置对铁芯冲片冲裁处的毛刺问题进行处理，而处理毛刺的方式是使下压辊与铁芯冲片产生摩擦滚动对铁芯冲片的毛刺问题进行处理，使得铁芯冲片的毛刺和翘曲的问题同时得到解决。
15.2、本发明通过对搁片装置进行调节对不同的铁芯冲片进行约束，防止铁芯冲片在被加工的过程中产生位置的偏移。
16.3、本发明通过约束装置和设置在约束装置上的调节机构防止铁芯冲片产生周向的转动，同时能够对不同的铁芯冲片进行固定。
附图说明
17.图1为本发明的总体结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
19.图3为图1中b处的局部放大结构示意图；
20.图4为图1中c处的局部放大结构示意图；
21.图5为图4中d处的局部放大结构示意图；
22.图6为本发明中搁片装置的结构示意图；
23.图7为图6中e处的局部放大结构示意图；
24.图8为本发明中搁片装置另一视角的结构示意图。
25.图中标号：1、底板；2、吊装架；21、吊装臂；22、液压缸；23、吊装板；3、电机安装板；31、驱动电机；32、驱动齿轮；33、中转齿轮；34、施力齿轮；35、下压臂；36、安装盒；37、压辊安装架；38、下压辊；39、调节螺柱；4、冲片放置盘；41、径向槽；42、约束盘；421、约束槽；5、打磨装置；51、驱动锥齿轮；52、中转锥齿轮；53、中转轴；54、一号带轮；55、二号带轮；56、一号皮带；57、驱动轴；58、驱动套；581、三号带轮；582、二号皮带；583、四号带轮；6、搁片装置；61、中心锥齿轮；62、调节锥齿轮；611、调节槽；621、调节孔；63、调节滑杆；7、约束装置；71、约束滑动块；72、调节机构；721、竖直调节块；7211、径向滑动槽；722、径向调节杆；723、径向调节螺杆；724、张紧机构；7241、张紧滑块；7242、张紧杆；7243、张紧顶块；7244、止滑螺栓；73、调节螺栓；74、固定螺栓；8、铁芯冲片；81、固线槽。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
28.如图1所示，本发明提供一种电机铁芯冲片冲切制造设备，包括底板1，所述底板1的上端固定连接有吊装架2，所述吊装架2的上端固定连接有吊装臂21，所述吊装臂21的下端固定连接液压缸22的固定端，所述液压缸22的伸缩端固定连接有吊装板23；
29.如图1、图2和图3所示，所述吊装板23的下端固定连接有电机安装板3，所述电机安装板3的上端固定连接有驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴贯穿电机安装板3并在电机安装板3的下方同轴固定连接有驱动齿轮32，所述驱动齿轮32的周边啮合有中转齿轮33，所述中转齿轮33围绕着驱动齿轮32的中心轴均匀分布且所述中转齿轮33与所述电机安装板3转动连接，所述中转齿轮33的外侧啮合有施力齿轮34，所述施力齿轮34与所述驱动齿轮32同轴心，所述施力齿轮34的外侧周向均匀分布有下压臂35，所述下压臂35的上端与电机安装板3以驱动齿轮32的中心轴为轴心周向滑动连接，所述下压臂35的下端固定安装有安装
盒36，所述安装盒36中架设有压辊安装架37，所述压辊安装架37向安装盒36的下方伸出，所述压辊安装架37的下端转动连接有下压辊38，所述下压辊38的下端设置有冲片放置盘4，所述冲片放置盘4与所述驱动齿轮32同轴心，且所述冲片放置盘4被固定连接在所述底板1的上端。
30.如图1、图2和图3所示，所述电机安装板3的下端还设置有打磨装置5，所述打磨装置5包括驱动锥齿轮51、中转锥齿轮52、中转轴53、一号带轮54、二号带轮55、一号皮带56和驱动轴57，所述驱动锥齿轮51固定安装在所述驱动齿轮32的上端且所述驱动锥齿轮51与所述驱动齿轮32同轴心，所述驱动锥齿轮51的边缘上端啮合有中转锥齿轮52，所述中转锥齿轮52围绕驱动锥齿轮51的中心轴均匀分布，所述中转锥齿轮52的背面正对于所述下压臂35，所述中转锥齿轮52同轴固定连接有中转轴53，所述中转轴53与所述下压臂35转动连接，所数据中转轴53的另一端同轴固定连接有一号带轮54，所述一号带轮54上转动连接有一号皮带56，所述一号皮带56的另一端转动连接有二号带轮55，所述二号带轮55同轴固定连接有驱动轴57，所述驱动轴57架设在安装盒36中，且所述驱动轴57与所述下压臂35盒所述安装盒36的侧壁转动连接，所述驱动轴57上套设有驱动套58，所述驱动套58与所述驱动轴57滑动连接，所述驱动套58与所述压辊安装架37转动连接，所述驱动套58的一端同轴固定连接有三号带轮581，所述三号带轮581上转动连接有二号皮带582，所述二号皮带582的另一端转动连接有四号带轮583，所述四号带轮583与所述下压辊38同轴转动连接。
31.如图3所示，所述压辊安装架37与所述安装盒36滑动连接，所述下压臂35的下端转动连接有调节螺柱39，所述调节螺柱39与所述压辊安装架37螺纹连接。
32.需要说明的是，当对铁芯冲片8进行加工时，将铁芯冲片8放置在冲片放置盘4上，启动驱动电机31，驱动电机31的输出轴带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32带动中转齿轮33转动，中转齿轮33带动施力齿轮34围绕着驱动齿轮32的中心轴转动，下压臂35带动安装盒36跟随着施力齿轮34转动，压辊安装架37带动下压辊38跟随着安装盒36围绕驱动齿轮32的中心轴转动，随后启动液压缸22使下压辊38向下降，直到下压辊38接触到铁芯冲片8，利用下压辊38对铁芯冲片8的压力，使铁芯冲片8上的冲压处因为冲压而产生的翘曲变形被压平，使铁芯冲片8变的平整从而有利于后续的叠加装配，同时下压辊38是围绕铁芯冲片8的中心轴转动的，这样就使得铁芯冲片8的受到冲压的各个位置都可以受到下压辊38的压力从而变的平整。
33.在铁芯冲片8受到冲压工序的过程中，被冲压的位置难免会产生毛刺等缺陷，从而影响到铁芯冲片8后续的叠加装配的精度，因此采用打磨装置5对铁芯冲片8的表面的毛刺进行打磨，在打磨装置5工作的过程中，中转锥齿轮52跟随中转轴53被下压臂35带动围绕着驱动锥齿轮51的中心轴转动，同时中转锥齿轮52与驱动锥齿轮51产生啮合自身产生转动，驱动锥齿轮51通过中转轴53带动一号带轮54转动，一号带轮54通过一号皮带56带动二号带轮55转动，二号带轮55带动驱动轴57转动，驱动轴57带动驱动套58转动，驱动套58带动三号带轮581转动，三号带轮581通过二号皮带582带动四号带轮583转动，四号带轮583带动下压辊38的转动，从而使下压辊38与铁芯冲片8的表面产生滑动摩擦从而对铁芯冲片8的表面的毛刺进行打磨，使驱动锥齿轮51跟随驱动齿轮32进行转动，而中转锥齿轮52是跟随下压臂35围绕驱动齿轮32转动的，也就是说驱动锥齿轮51的转动方向与中转锥齿轮52围绕驱动锥齿轮51的转动方向是相反的，从而使中转锥齿轮52自身产生更快的旋转速度，进而使下压
辊38的转动速度更快，使铁芯冲片8上的毛刺得到更好的打磨清理。
34.由于不同的铁芯冲片8自身的直径，被冲压的位置都是不同的，为了能够使本设备能够对不同的铁芯冲片8因冲压而产生的翘曲和毛刺进行处理，通过旋转调节螺柱39使压辊安装架37在安装盒36中滑动从而调节下压辊38的位置从而使本设备能够对不同的铁芯冲片8因冲压而产生的翘曲和毛刺进行处理。
35.如图1、图6、图7和图8所示，所述冲片放置盘4上设置有搁片装置6，所述搁片装置6包括中心锥齿轮61、调节锥齿轮62和调节滑杆63，所述中心锥齿轮61与所述冲片放置盘4同轴转动连接且所述中心锥齿轮61在所述冲片放置盘4的下端，所述中心锥齿轮61的下端边缘啮合有调节锥齿轮62，所述调节锥齿轮62与所述冲片放置架的下端转动连接，所述调节锥齿轮62的中心出开设有多边形的调节孔621，所述中心锥齿轮61的上端面开设有涡线状的调节槽611，所述调节槽611中滑动连接有调节滑杆63，所述冲片放置盘4沿径向贯通开设有围绕冲片放置盘4中心轴均匀分布的径向槽41，所述径向槽41中滑动连接有调节滑杆63，所述调节滑杆63的上端到所述冲片放置盘4的中心处的距离相同。
36.为了防止铁芯冲片8在被加工的过程中产生位置的偏移，通过搁片装置6来防止铁芯冲片8在被加工的过程中产生位置的偏移，在调节搁片装置6的过程中，首先将待加工的铁芯冲片8套在所有调节螺杆的外侧，随后通过扳手通过调节孔621转动调节锥齿轮62，调节锥齿轮62带动中心锥齿轮61以冲片放置盘4的中心轴为圆心转动，中心锥齿轮61带动调节槽611转动，在调节槽611的带动和径向槽41的约束作用下，使调节滑杆63沿冲片放置盘4的径向移动，直至调节滑杆63抵触到铁芯冲片8，这样搁片装置6就可以通过调节对不同的铁芯冲片8进行约束，防止铁芯冲片8在被加工的过程中产生位置的偏移。
37.如图1和图4所示，所述冲片放置盘4的边缘固定连接有约束盘42，所述约束盘42与所述冲片放置盘4同轴心，所述约束盘42上沿周向均匀开设有以冲片放置盘4中心轴为圆心的圆弧状的约束槽421，所述约束槽421中滑动连接有约束装置7，所述约束装置7包括约束滑动块71、调节机构72和调节螺栓73，所述约束滑动块71与所述约束槽421滑动连接，所述约束滑动块71的上端沿竖直方向滑动连接有调节机构72，所述调节机构72指向冲片放置盘4的轴心处，所述调节机构72上螺纹连接有调节螺栓73，所述调节螺栓73与所述约束滑动块71转动连接，所述约束滑动块71的下端面的四端开设有通孔，所述通孔中螺纹连接有固定螺栓74。
38.如图4和图5所示，所述调节机构72包括竖直调节块721、径向调节杆722、径向调节螺杆723和张紧机构724，所述竖直调节块721沿竖直方向与所述约束滑动块71滑动连接，所述竖直调节块721上开设有指向冲片放置盘4中心轴的径向滑动槽7211，所述径向滑动槽7211中滑动连接有径向调节杆722，所述径向调节杆722上螺纹连接有径向调节螺杆723，所述径向调节螺杆723与所述竖直调节块721转动连接，所述径向调节杆722指向冲片放置盘4中心轴的一端设置有张紧机构724。
39.如图5所示，所述张紧机构724包括张紧滑块7241、张紧杆7242和张紧顶块7243，所述张紧滑块7241与所述径向调节杆722的上端面滑动连接，所述张紧滑块7241沿竖直方向上螺纹连接止滑螺栓7244，所述止滑螺栓7244穿过所述张紧滑块7241顶压在所述径向调节杆722的上端面上，所述张紧滑块7241的上端面铰接有张紧杆7242，所述张紧杆7242的另一端铰接有张紧顶块7243，所述张紧顶块7243指向径向调节杆722的侧面与所述张紧杆7242
的前端滑动连接。
40.在铁芯冲片8被加工的过程中，铁芯冲片8容易产生周向的转动，同时不同的铁芯冲片8边缘的固线槽81的数量是不同的，通过约束装置7约束铁芯冲片8使铁芯冲片8不产生周向的转动，在约束装置7的调节过程中，使约束装置7沿约束槽421转动，直至约束装置7沿冲片放置盘4径向正对于固线槽81，随后通过调节螺栓73将约束装置7调高位置，调节约束装置7，使调节机构72伸向固线槽81内，再通过调节螺栓73使约束装置7向下移动，使调节机构72的前端卡在固线槽81中，之后通过固定螺栓74将约束滑动块71的位置固定；
41.在调节机构72的调节过程中，通过转动径向调节螺栓73使径向调节杆722沿径向滑动槽7211滑动，直至径向调节杆722前端的张紧机构724正对于固线槽81，随后通过调节螺栓73使约束装置7向下移动，直至张紧机构724落入到固线槽81中；
42.在张紧机构724的调节过程中，通过推动张紧滑块7241使张紧杆7242带动张紧顶块7243向张紧杆7242前端的两侧移动，直至张紧顶块7243抵住铁芯冲片8，随后用止滑螺栓7244将张紧滑块7241固定，从而使铁芯冲片8得到进一步的固定。
43.本发明的工作过程是，首先将铁芯冲片88放置在冲片放置盘4上，随后通过下压辊38围绕铁芯冲片8转动，通过下压辊38对铁芯冲片8的冲裁处周向转动碾压，使铁芯冲片8的翘曲问题得到解决，同时通过打磨装置5对铁芯冲片8冲裁处的毛刺问题进行处理，而处理毛刺的方式是使下压辊38与铁芯冲片8产生摩擦滚动对铁芯冲片8的毛刺问题进行处理，使得铁芯冲片8的毛刺和翘曲的问题同时得到解决，在加工的同时通过搁片装置6进行调节对铁芯冲片8进行约束，防止铁芯冲片8在被加工的过程中产生位置的偏移，通过约束装置7和设置在约束装置7上的调节机构72防止铁芯冲片8产生周向的转动.
44.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
45.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。