一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子的制作方法

1.本实用新型涉及散料装卸技术领域，具体而言，尤其涉及适用于具有多轮平衡架行走装置的堆料机及斗轮堆取料机的上机梯子。


背景技术：

2.堆取料机是一种庞大的重型机械，通常其主机的门座架上表面与地面间的距离较高，从地面至门座架上表面的梯子也会较大。这样的梯子是否稳固，直接关系到上机人员的安全与体验。关于主机的上机梯子，通常有两种做法：1、从门座架上引伸出桁架结构，将梯子生根于桁架结构上，最终引至地面，整个梯子与走行轮架不接触。2、梯子同时直接或间接地连接于门座架与走行轮架上。第一种方法由于仅有门座架对梯子一侧提供支撑，需要通过加大结构尺寸保证梯子刚性，这样梯子整体会做的较重。而第二种方法，常见情形有：梯子同时连接了存在相对运动的两个结构(门座与走行轮架或两个走行轮架)，使梯子薄弱的位置容易开裂；或者梯子连接了多于三个存在相对运动的结构，使梯子结构运动不确定，容易晃动。


技术实现要素：

3.根据上述提出的技术问题，而提供一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子。该梯子合理地利用了存在相对摆动的门座架、走行轮架，使梯子结构与门架、走行轮架构成一个或多个四连杆机构单元。此种梯子结构、原理简单，设计、制造、维护成本低廉；四连杆机构几何封闭，可靠性强，梯子可获得有力的支撑，并具有确定的运动，有效地解决了常见的梯子晃动问题。
4.本实用新型采用的技术手段如下：
5.一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子，包括：
6.与堆取料机门座架与十二轮架装配的第一梯架单元和与堆取料机的六轮架与四轮架装配的单第二梯架单元；
7.上述第一梯架单元包括：梯子和连杆；
8.在堆取料机的门座架的延伸结构上设置于梯子的第一梯架单元连接的铰点为第一铰点，门座架与十二轮架连接铰点为第二铰点，十二轮架的延伸结构上设置与连杆连接的铰点为第三铰点，梯子上设置与连杆连接的铰点为第四铰点；
9.上述第一铰点、第二铰点、第三铰点和第四铰点组成第一个平面四连杆机构；
10.上述第二梯架单元包括：梯子ⅱ和连杆ⅱ；
11.在六轮架的延伸结构上设置与梯子ⅱ的延伸结构连接的铰点为第五铰点，六轮架与四轮架连接铰点为第六铰点，在四轮架的延伸结构上设置与连杆ⅱ连接的铰点为第七铰点，梯子ⅱ的延伸结构上设置与连杆ⅱ连接的铰点为第八铰点；上述第五铰点、第六铰点、第七铰点和第八铰点组成一个平面四连杆机构；
12.上述梯子ⅱ与梯子走行表面收尾相接形成一个完整的攀升梯子。
13.采用上述技术方案的本实用新型，四连杆机构的自由度为1；本次申报内容中的四连杆单元的主动件可看作是距离车轮较近的轮架，数量也为1；机构自由度数与机构主动件数相等，故上述四连杆单元具有确定的运动。堆取料机行进过程中，由于走行装置各轮架、门座架间会存在轻微摆动，依附于走行装置及门座架上的四连杆式上机梯子也会随之发生轻微摆动。此动作产生的原因是走行轨道在竖直面内存在高度差。堆取料机走行轨道局部允许坡度为1/1000，所以梯子的摆动幅度也会十分微小，梯子的安全性可以得到保证。
14.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.基于四连杆机构的堆取料机上机梯子结构、原理简单，设计、制造、维护成本低廉；四连杆机构几何封闭，可靠性强，梯子可获得有力的支撑，并具有确定的运动，有效地解决了常见的梯子晃动问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型在堆取料机上装备时整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的第一梯架单元的装配结构示意图。
19.图3为本实用新型的第一梯架单元装配后形成四连杆机构简图。
20.图4为本实用新型的第二梯架单元的装配结构示意图。
21.图5为本实用新型的第二梯架单元装配后形成四连杆机构简图。
22.图中：1、门座架；2、十二轮架；3、连杆；4、梯子；5、六轮架；7、连杆ⅱ；8、梯子ⅱ；
23.a、第一铰点；b、第二铰点；c、第三铰点；d、第四铰点；e、第五铰点； f、第六铰点；g第七铰点；h、第八铰点。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
30.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.如图1至图5所示，本实用新型提供了一种基于四连杆机构的堆取料机上机梯子，包括：
32.与堆取料机门座架与十二轮架装配的第一梯架单元和与堆取料机的六轮架与四轮架装配的单第二梯架单元；
33.上述第一梯架单元包括：梯子4和连杆3；
34.在堆取料机的门座架(1)的延伸结构上设置于梯子4的第一梯架单元连接的铰点为第一铰点a，门座架1与十二轮架2连接铰点为第二铰点b，十二轮架2的延伸结构上设置与连杆(3)连接的铰点为第三铰点c，梯子4上设置与连杆3连接的铰点为第四铰点d；
35.上述第一铰点a、第二铰点b、第三铰点c和第四铰点d)组成第一个平面四连杆机构；
36.上述第二梯架单元包括：梯子ⅱ8和连杆ⅱ7；
37.在六轮架5的延伸结构上设置与梯子ⅱ8的延伸结构连接的铰点为第五铰点e，六轮架5与四轮架6连接铰点为第六铰点f，在四轮架6的延伸结构上设置与连杆ⅱ7连接的铰点为第七铰点g，梯子ⅱ8的延伸结构上设置与连杆ⅱ7连接的铰点为第八铰点h；上述第五铰点e、第六铰点f、第七铰点g和第八铰点h组成一个平面四连杆机构；
38.上述梯子ⅱ8与梯子4走行表面收尾相接形成一个完整的攀升梯子。
39.四连杆机构的自由度为1；本次申报内容中的四连杆单元的主动件可看作是距离车轮较近的轮架，数量也为1；机构自由度数与机构主动件数相等，故上述四连杆单元具有确定的运动。堆取料机行进过程中，由于走行装置各轮架、门座架间会存在轻微摆动，依附于走行装置及门座架上的四连杆式上机梯子也会随之发生轻微摆动。此动作产生的原因是走行轨道在竖直面内存在高度差。堆取料机走行轨道局部允许坡度为1/1000，所以梯子的摆动幅度也会十分微小，梯子的安全性可以得到保证。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。