一种步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的制作方法

1.本实用新型属于加热炉出钢技术领域，尤其涉及一种步进式加热炉出钢机辅助出钢装置。


背景技术：

2.步进式加热炉是轧钢车间的重要设备之一，在加热炉完成对钢坯的加热操作后，需要使用出钢机将钢坯推出加热炉外，进入到输送辊道上进行下一步加工，出钢机的能否连续运转直接影响整套轧机的生产率，现有技术中，公布了一种连续式加热炉出钢机，属加热炉附件技术领域，其技术方案是，它包括横移车、推杆、推杆压送机构和固定于加热炉一侧的横移轨道，所述横移车包括车架和行走轮组，所述车架通过行走轮组安装在横移轨道上，所述推杆和推杆压送机构安装在车架上，改进后，在横移车远离连续式加热炉的一侧还设置有侧向支撑轮组和侧向轨道，所述侧向轨道平行于横移轨道并与基础固定连接，所述侧向支撑轮组固定在车架上并与侧向轨道相对应，其实用新型在传统加热炉出钢机的一侧增设了侧向支撑轮组和侧向轨道，侧向支撑轮组可以在推杆推钢过程中承受和抵消钢坯对车架施加的反向推力，防止车架产生侧滑和侧倾，使推杆推动钢坯的行程更加精确，从而保证了生产的正常进行。
3.但是，上述结构之中存在不足之处，在使用出钢机对加热炉中的钢坯进行出钢操作时，推杆推动钢坯在反向推力下会发生带动基座发生晃动，长时间工作后偏移量会累积形成偏差，导致无法精准工作。
4.因此，有必要提供一种新的步进式加热炉出钢机辅助出钢装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够在操控推杆进行移动的同时对其进行卡位防止其发生偏移，同时能够在推杆长时间工作后重新对推杆进行定位的步进式加热炉出钢机辅助出钢装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的步进式加热炉出钢机辅助出钢装置包括辅助基座，所述辅助基座上设置有出钢机构和移动机构；所述出钢机构包括有安装支架、两个从动转轴、两个上压紧轮、两个主动转轴、两个下驱动轮和推杆，所述安装支架固定安装在辅助基座的顶部，两个所述从动转轴均转动安装在安装支架内，两个所述上压紧轮分别固定套设在对应的从动转轴上，两个所述主动转轴均转动安装在安装支架内，所述主动转轴的两端均延伸至安装支架外，两个所述下驱动轮分别固定套设在对应的主动转轴上，所述推杆设置在辅助基座的上方，所述推杆贯穿安装支架，所述推杆位于上压紧轮和下驱动轮之间，所述推杆与上压紧轮和下驱动轮相适配；
7.所述移动机构包括有移动板、两个调节轨道、移动箱、八个支撑板、四个圆杆、四个行走车轮、四个锥形齿轮一和两个驱动组件，所述移动板设置在辅助基座的下方，两个所述
调节轨道均开设在移动板的顶部，所述移动箱固定安装在辅助基座的底部，八个所述支撑板均固定安装在移动箱的底部，四个所述圆杆分别转动安装在对应的两个支撑板之间，对应的两个所述圆杆相互靠近的一端均贯穿对应的支撑板，四个所述行走车轮分别固定套设在对应的圆杆上，所述行走车轮的底部延伸至对应的调节轨道内，所述行走车轮的底部与调节轨道的底部内壁相接触。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动组件包括有两个转动短杆、两个锥形齿轮二、两个锥形齿轮三、驱动电机、转动长杆和两个锥形齿轮四，两个所述转动短杆均转动安装在移动箱的底部内壁上，所述转动短杆的底端延伸至移动箱外，两个所述锥形齿轮二分别固定安装在对应的转动短杆的底端，所述锥形齿轮二与对应的锥形齿轮一啮合，两个所述锥形齿轮三分别固定安装在对应的转动短杆的顶端，所述驱动电机固定安装在移动箱的一侧内壁上，所述转动长杆固定安装在驱动电机的输出轴上，所述转动长杆的一端与移动箱的一侧内壁转动连接，两个所述锥形齿轮四均固定套设在转动长杆上，所述锥形齿轮四与对应的锥形齿轮三啮合。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述安装支架的一侧外壁上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与对应的主动转轴的一端固定连接，所述主动转轴的一端固定套设有同步轮，两个所述同步轮上缠绕有同一个皮带。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述安装支架上固定安装有四个固定板，对应的两个所述固定板相互靠近的一侧内壁上转动安装有两个导向杆，所述导向杆上固定套设有限位辊轮，所述限位辊轮与推杆相接触。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述移动板的顶部固定安装有两个矩形板，两个所述矩形板相互靠近的一侧内壁上均开设有缓冲槽，所述移动箱上固定安装有两个连接杆，所述连接杆的一端延伸至对应的缓冲槽内并与缓冲槽滑动连接，所述连接杆的一端固定安装有橡胶缓冲块。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述辅助基座的顶部固定安装有定滑轮，所述定滑轮的顶部与推杆相接触，所述推杆上固定安装有档杆。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的步进式加热炉出钢机辅助出钢装置具有如下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置出钢机构，所述出钢机构使得可以操控推杆进行横向移动同时对其进行卡位，具有能够将推杆移动至加热炉内对完成加热的钢坯进行出钢操作的效果；
15.2、本实用新型通过设置移动机构，所述移动机构使得可以通过操控出钢机进行水平移动使推杆能够对准加热炉的出钢端口，具有可以在推杆长时间工作后对推杆进行重新定位的效果。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1为本实用新型步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的正视剖视结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
19.图3为本实用新型步进式中安装支架、从动转轴、上压紧轮、主动转轴、下驱动轮、
推杆、减速电机、同步轮和皮带的装配图；
20.图4为本实用新型步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的局部俯视剖视结构示意图。
21.图5为本实用新型中推杆、固定板、导向杆和限位辊轮的装配图。
22.图中：1、辅助基座；2、安装支架；3、从动转轴；4、上压紧轮；5、主动转轴；6、下驱动轮；7、推杆；8、移动板；9、调节轨道；10、移动箱；11、支撑板；12、圆杆；13、行走车轮；14、锥形齿轮一；15、转动短杆；16、锥形齿轮二；17、锥形齿轮三；18、驱动电机；19、转动长杆；20、锥形齿轮四； 21、减速电机；22、同步轮；23、固定板；24、限位辊轮；25、矩形板；26、连接杆；27、定滑轮。
具体实施方式
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为本实用新型步进式中安装支架、从动转轴、上压紧轮、主动转轴、下驱动轮、推杆、减速电机、同步轮和皮带的装配图；图4为本实用新型步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的局部俯视剖视结构示意图。图5为本实用新型中推杆、固定板、导向杆和限位辊轮的装配图。步进式加热炉出钢机辅助出钢装置包括辅助基座1，所述辅助基座1上设置有出钢机构和移动机构；所述出钢机构包括有安装支架2、两个从动转轴3、两个上压紧轮4、两个主动转轴5、两个下驱动轮6和推杆7，所述安装支架2固定安装在辅助基座1的顶部，两个所述从动转轴3均转动安装在安装支架2内，两个所述上压紧轮4分别固定套设在对应的从动转轴3上，两个所述主动转轴5均转动安装在安装支架2内，所述主动转轴5的两端均延伸至安装支架2外，两个所述下驱动轮6 分别固定套设在对应的主动转轴5上，所述推杆7设置在辅助基座1的上方，所述推杆7贯穿安装支架2，所述推杆7位于上压紧轮4和下驱动轮6之间，所述推杆7与上压紧轮4和下驱动轮6相适配；
24.所述移动机构包括有移动板8、两个调节轨道9、移动箱10、八个支撑板 11、四个圆杆12、四个行走车轮13、四个锥形齿轮一14和两个驱动组件，所述移动板8设置在辅助基座1的下方，两个所述调节轨道9均开设在移动板8 的顶部，所述移动箱10固定安装在辅助基座1的底部，八个所述支撑板11均固定安装在移动箱10的底部，四个所述圆杆12分别转动安装在对应的两个支撑板11之间，对应的两个所述圆杆12相互靠近的一端均贯穿对应的支撑板11，四个所述行走车轮13分别固定套设在对应的圆杆12上，所述行走车轮13的底部延伸至对应的调节轨道9内，所述行走车轮13的底部与调节轨道9的底部内壁相接触。
25.如图1所示，所述驱动组件包括有两个转动短杆15、两个锥形齿轮二16、两个锥形齿轮三17、驱动电机18、转动长杆19和两个锥形齿轮四20，两个所述转动短杆15均转动安装在移动箱10的底部内壁上，所述转动短杆15的底端延伸至移动箱10外，两个所述锥形齿轮二16分别固定安装在对应的转动短杆 15的底端，所述锥形齿轮二16与对应的锥形齿轮一14啮合，两个所述锥形齿轮三17分别固定安装在对应的转动短杆15的顶端，所述驱动电机18固定安装在移动箱10的一侧内壁上，所述转动长杆19固定安装在驱动电机18的输出轴上，所述转动长杆19的一端与移动箱10的一侧内壁转动连接，两个所述锥形齿轮四20均固定套设在转动长杆19上，所述锥形齿轮四20与对应的锥形齿轮三17啮合；
26.通过转动短杆15、锥形齿轮二16、锥形齿轮三17、驱动电机18、转动长杆19和锥形齿轮四20相互配合，形成可以通过驱动电机18带动行走车轮13 进行转动，避免了行走车轮13无法转动导致无法对推杆7的位置进行调节。
27.如图4所示，所述安装支架2的一侧外壁上固定安装有减速电机21，所述减速电机21的输出轴与对应的主动转轴5的一端固定连接，所述主动转轴5的一端固定套设有同步轮22，两个所述同步轮22上缠绕有同一个皮带；
28.通过减速电机21、同步轮22和皮带相互配合，形成可以通过减速电机21 带动两个下驱动轮6同步转动，避免了下驱动轮6无法同步转动一起推动推杆7 进行移动。
29.如图4和图5所示，所述安装支架2上固定安装有四个固定板23，对应的两个所述固定板23相互靠近的一侧内壁上转动安装有两个导向杆，所述导向杆上固定套设有限位辊轮24，所述限位辊轮24与推杆7相接触；
30.通过固定板23、导向杆和限位辊轮24相互配合，形成可以通过限位辊轮 24对推杆7进行限位导向，避免了推杆7会发生倾斜导致无法正常工作。
31.如图2所示，所述移动板8的顶部固定安装有两个矩形板25，两个所述矩形板25相互靠近的一侧内壁上均开设有缓冲槽，所述移动箱10上固定安装有两个连接杆26，所述连接杆26的一端延伸至对应的缓冲槽内并与缓冲槽滑动连接，所述连接杆26的一端固定安装有橡胶缓冲块；
32.通过矩形板25、缓冲槽、连接杆26和橡胶缓冲垫相互配合，形成可以通过橡胶缓冲垫对推杆7的反向推力进行缓冲，避免了推杆7推动钢坯带来的反向推力会使装置发生较大的晃动。
33.如图1所示，所述辅助基座1的顶部固定安装有定滑轮27，所述定滑轮27 的顶部与推杆7相接触，所述推杆7上固定安装有档杆；
34.通过定滑轮27和档杆相互配合，形成可以通过定滑轮27对推杆7进行支撑，避免了推杆7在移动过程的推动阻力过大。
35.本实用新型提供的步进式加热炉出钢机辅助出钢装置的工作原理如下：
36.第一步骤：当需要对步进式加热炉内的钢坯进行出钢操作时，首先使得推杆7对准加热炉的出钢端口，然后启动减速电机21,减速电机21带动对应的主动转轴5进行转动，主动转轴5带动同步轮22进行转动，同步轮22带动另一个主动转轴5进行转动，主动转轴5带动下驱动轮6进行转动，此时两个下驱动轮6同步转动，下驱动轮6带动推杆7进行移动，此时由于推杆7的顶部与上压紧轮4的底部紧密接触，故其能够在下驱动轮6的转动下进行横向移动，完成出钢操作；
37.第二步骤：当推杆7开使推动到钢坯时，推杆7会受到反向推力，反向推力会延展到辅助基座1上，此时会使辅助基座1发生晃动，长时间工作后会连带着推杆7发生偏移，当辅助基座1晃动时，连接杆26会带动橡胶缓冲块移动，橡胶缓冲块触碰到缓冲槽的一侧内壁时，受力发生形变，对晃动进行减缓，此时需要对推杆7进行重新定位，此时启动驱动电机18,驱动电机18带动转动长杆19转动，转动长杆19带动锥形齿轮四20转动，锥形齿轮四20带动与其啮合的锥形齿轮三17进行转动，锥形齿轮三17带动转动短杆15进行转动，转动短杆15带动锥形齿轮二16进行转动，锥形齿轮二16带动锥形齿轮一14进行转动，锥形齿轮一14带动圆杆12进行转动，圆杆12带动行走车轮13进行转动，行走车轮13在调节轨道9内进行移
动，直至推杆7复位，能够再次进行精准出钢。
38.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
39.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均理同包括在本实用新型的专利保护范围内。