一种嵌入式多点泥土取样检测装置的制作方法

1.本实用新型所属取样检测装置技术领域，具体涉及一种嵌入式多点泥土取样检测装置。


背景技术：

2.土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及变化趋势，我们通常所说的土壤检测是指土壤环境检测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容，在土壤检测中，常常需要采集土壤样本作为研究对象。
3.传统的土壤取样装置通常只能一次对一个点位进行取样，而为了提高检测结果的准确性，通常需要对一个区域内的多个点位进行多次土壤取样，并且多次取样的深度还需要保持一致，才可以使检测结果精确。因此工作人员需要进行多次、多点位、同深度的土壤取样，增加了工作人员的工作量，影响工作效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的现有的土壤取样装置无法进行一次多点位同深度的土壤取样的问题，本实用新型提供一种嵌入式多点泥土取样检测装置，在第一气缸的带动下可带动多个不同位置的立柱向下移动，多个立柱上带动其下端的多个取样筒同时向下运动进行同深度取样，从而解决上述技术问题。其具体技术方案为：
5.一种嵌入式多点泥土取样检测装置，包括底座和顶座，底座和顶座之间设有升降组件，顶座的上下两端面分别连接有罩体和第一气缸，第一气缸的输出端伸到罩体内连接有第一座体，罩体的内部上壁且与第一座体相对应的位置处连接有第二座体，第一座体的侧壁上等距连接有至少两个第一铰接座，第二座体的侧壁上等距连接有与第一铰接座数量相同的第二铰接座，第二铰接座与第一铰接座上下对应，第一铰接座上转动连接有第一铰接杆，第二铰接座上转动连接有第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆相互铰接，第一铰接杆和第二铰接杆贯穿罩体共同连接有一块立柱，立柱的下端连接有取样筒，第一铰接杆转动连接有第三铰接座，第三铰接座固定连接在立柱的表面，第二铰接杆转动连接有第四铰接座，第四铰接座滑动连接在立柱的表面，底座和顶座的侧壁上开设有与第一铰接座数量相同的第一豁口和第二豁口，立柱穿过第二豁口。
6.优选的，底座和顶座之间的升降组件是设置在二者之间的第二气缸。
7.优选的，第二气缸的数量设置有两组，两组第二气缸左右对称设置。
8.优选的，底座的下端面设有自锁万向轮。
9.优选的，底座的侧壁上螺纹连接有插杆。
10.优选的，第二豁口的内壁上开设有滑道，立柱的表面连接有滑条，滑条滑动连接在滑道内
11.优选的，立柱的下端面开设有凹孔，凹孔的内凹面上设有螺纹。
12.优选的，第二气缸和顶座之间设有增程机构，增程机构包括两根第一支撑杆、两根第二支撑杆和两根第三支撑杆，两根第一支撑杆对称转动连接在第二气缸的表面，两根第一支撑杆的上端转动连接两根第二支撑杆，两根第二支撑杆相互铰接，第二气缸的输出端连接有升降台，两根第二支撑杆的铰接点通过销轴转动连接在升降台的侧壁上，两根第二支撑杆的上端转动连接两根第三支撑杆，两根第三支撑杆的上端与顶座的下端转动连接。
13.优选的，第二气缸和顶座之间设有两个增程机构，两个增程机构以第二气缸为中心点左右对称设置。
14.优选的，顶座的下端连接有光杆，光杆贯穿升降台。
15.一种嵌入式多点泥土取样检测装置，与现有技术相比，其有益效果是：
16.1.使用该装置对土壤进行取样时，在第一气缸、多根第一铰接杆和多根第二铰接杆的相互作用下带动多根立柱沿着顶座上多个第一豁口的开口方向横向移动，从而改变多个立柱的位置，多个立柱的下端均连接取样筒，继而改变了多个取样筒取样位置，将多个取样筒的取样位置调整好之后，启动第二气缸，在第二气缸的作用下带动多个取样筒向下运动，多个取样筒同步下降插入到土壤中进行取样，从而完成一次多点位同深度土壤取样，无需多次取样，提高了工作效率，工作效率可提高70％。
17.2.本实用新型在底座上设置自锁万向轮和插杆，通过设置自锁万向轮便于移动该装置，通过设置插杆提高了该装置在取样时的稳定性。
18.3.本实用新型中的第二气缸和顶座之间设有增加机构，通过设置增程机构可增加取样筒的取样深度，从而提高该装置的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例1一种嵌入式多点泥土取样检测装置的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例1一种嵌入式多点泥土取样检测装置的内部结构示意图；
21.图3为图2中a处的放大结构示意图；
22.图4为图2中b处的放大结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例2一种嵌入式多点泥土取样检测装置的主视结构示意图；
24.图6本实用新型实施例2一种嵌入式多点泥土取样检测装置中增程机构的左视结构示意图。
25.图中：1-底座、2-顶座、3-罩体、4-第一气缸、5-第一座体、6-第二座体、7-第一铰接座、8-第二铰接座、9-第一铰接杆、10-第二铰接杆、11-立柱、12-第三铰接座、13-第四铰接座、14-第一豁口、15-第二豁口、16-第二气缸、17-自锁万向轮、18-插杆、19-滑道、20-滑条、21-凹孔、22-第一支撑杆、23-第二支撑杆、24-第三支撑杆、25-升降台、26-光杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种嵌入式多点泥土取样检测装置，包括底座1和顶座2，底座1和顶座2之间设有升降组件，升降组件是设置在二者之间的第二气缸16，第二气缸16的数量设置有两组，两组第二气缸16左右对称设置切二者连接在同一个气源上，顶座2的上下两端面中心处分别焊接有罩体3和第一气缸4，第一气缸4的输出端伸到罩体3内部焊接有第一座体5，罩体3的内部上壁且与第一座体5相对应的位置处焊接有第二座体6，第一座体5的侧壁上等距连接有四个第一铰接座7，第二座体6的侧壁上等距连接四个第二铰接座8，第二铰接座8的位置与第一铰接座7的位置上下对应，第一铰接座7上转动连接有第一铰接杆9，第二铰接座8上转动连接有第二铰接杆10，第一铰接杆9的中部和第二铰接杆10的中部相互铰接，罩体3的侧壁上开设有四条通槽，相互铰接的第一铰接杆9和第二铰接杆10 贯穿罩体3侧壁上的通槽共同连接有一块立柱11，立柱11的下端面开设有凹孔21，凹孔21的内凹面上设有螺纹,凹孔21内螺纹连接有取样筒，第一铰接杆9转动连接有第三铰接座12，第三铰接座12焊接在立柱11的表面，第二铰接杆10转动连接有第四铰接座13，第四铰接座13连接有滑块，立柱11的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，第四铰接座13通过滑块滑动连接在立柱11的滑槽内，底座1和顶座2的侧壁上开设有与第一铰接座7数量相同的第一豁口14和第二豁口15，第一豁口14和第二豁口15相对应，立柱 11穿过第二豁口15，使用该装置对土壤进行取样时，可启动第一气缸4，在第一气缸4、多根第一铰接杆9和多根第二铰接杆10的相互作用下带动多根立柱11沿着顶座2上多个第一豁口14的开口方向横向移动，从而改变多个立柱11的位置，当第一气缸4伸长时，立柱11向远离第一座体5的一侧移动，当第一气缸4缩短时，立柱11向靠近第一座体5的一侧移动，立柱11 带动其下端的取样筒运动，继而改变取样的取样位置，将多个取样筒的取样位置调整好之后，启动第二气缸16，在第二气缸16的作用下带动多个取样筒向下运动，多个取样筒同步下降插入到土壤中进行取样，从而完成一次多点位同深度土壤取样，无需多次取样，提高了工作效率，工作效率可提高70％。
29.实施例2：
30.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种嵌入式多点泥土取样检测装置，包括底座1和顶座2，底座1和顶座2之间设有升降组件，升降组件是设置在二者之间的第二气缸16，第二气缸16的数量设置有两组，两组第二气缸16左右对称设置切二者连接在同一个气源上，顶座2的上下两端面中心处分别焊接有罩体3和第一气缸4，第一气缸4的输出端伸到罩体3内部焊接有第一座体5，罩体3的内部上壁且与第一座体5相对应的位置处焊接有第二座体6，第一座体5的侧壁上等距连接有四个第一铰接座7，第二座体6的侧壁上等距连接四个第二铰接座8，第二铰接座8的位置与第一铰接座7的位置上下对应，第一铰接座7上转动连接有第一铰接杆9，第二铰接座8上转动连接有第二铰接杆10，第一铰接杆9的中部和第二铰接杆10的中部相互铰接，罩体3的侧壁上开设有四条通槽，相互铰接的第一铰接杆9和第二铰接杆10 贯穿罩体3侧壁上的通槽共同连接有一块立柱11，立柱11的下端面开设有凹孔21，凹孔21的内凹面上设有螺纹,凹孔21内螺纹连接有取样筒，第一铰接杆9转动连接有第三铰接座12，第三铰接座12焊接在立柱11的表面，第二铰接杆10转动连接有第四铰接座13，第四铰接座13连接有滑块，立柱11的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，第四铰接座13通过滑块滑动连接在立柱11的滑槽内，底座1和顶座2的侧壁上开设有与第一铰接座7数量相同的第一豁口14和第二豁口15，第一豁口14和第二豁口15相对应，立柱 11穿
过第二豁口15，使用该装置对土壤进行取样时，可启动第一气缸4，在第一气缸4、多根第一铰接杆9和多根第二铰接杆10的相互作用下带动多根立柱11沿着顶座2上多个第一豁口14的开口方向横向移动，从而改变多个立柱11的位置，当第一气缸4伸长时，立柱11向远离第一座体5的一侧移动，当第一气缸4缩短时，立柱11向靠近第一座体5的一侧移动，立柱11 带动其下端的取样筒运动，继而改变取样的取样位置，将多个取样筒的取样位置调整好之后，启动第二气缸16，在第二气缸16的作用下带动多个取样筒向下运动，多个取样筒同步下降插入到土壤中进行取样，从而完成一次多点位同深度土壤取样，无需多次取样，提高了工作效率，工作效率可提高70％。
31.本实施例与实施例1的区别在于：底座1的下端面设有自锁万向轮17，底座1的侧壁上螺纹连接有插杆18，通过设置自锁万向17轮便于移动该装置，通过设置插杆18提高了该装置在取样时的稳定性。
32.本实施例中的第二豁口15内壁上还开设有滑道19，立柱11的表面连接有滑条20，滑条20滑动连接在滑道19内，提高立柱11在第二豁口15内横向移动时的平顺性和稳定性。
33.实施例3：
34.请参阅图5-6，本实施例提供一种技术方案：一种嵌入式多点泥土取样检测装置，包括底座1和顶座2，底座1和顶座2之间设有升降组件，升降组件是设置在二者之间的第二气缸16，第二气缸16的数量设置有两组，两组第二气缸16左右对称设置切二者连接在同一个气源上，顶座2的上下两端面中心处分别焊接有罩体3和第一气缸4，第一气缸4的输出端伸到罩体3内部焊接有第一座体5，罩体3的内部上壁且与第一座体5相对应的位置处焊接有第二座体6，第一座体5的侧壁上等距连接有四个第一铰接座7，第二座体6的侧壁上等距连接四个第二铰接座8，第二铰接座8的位置与第一铰接座7的位置上下对应，第一铰接座7上转动连接有第一铰接杆9，第二铰接座8上转动连接有第二铰接杆10，第一铰接杆9的中部和第二铰接杆10的中部相互铰接，罩体3的侧壁上开设有四条通槽，相互铰接的第一铰接杆9和第二铰接杆10 贯穿罩体3侧壁上的通槽共同连接有一块立柱11，立柱11的下端面开设有凹孔21，凹孔21的内凹面上设有螺纹,凹孔21内螺纹连接有取样筒，第一铰接杆9转动连接有第三铰接座12，第三铰接座12焊接在立柱11的表面，第二铰接杆10转动连接有第四铰接座13，第四铰接座13连接有滑块，立柱11的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，第四铰接座13通过滑块滑动连接在立柱11的滑槽内，底座1和顶座2的侧壁上开设有与第一铰接座7数量相同的第一豁口14和第二豁口15，第一豁口14和第二豁口15相对应，立柱 11穿过第二豁口15，使用该装置对土壤进行取样时，可启动第一气缸4，在第一气缸4、多根第一铰接杆9和多根第二铰接杆10的相互作用下带动多根立柱11沿着顶座2上多个第一豁口14的开口方向横向移动，从而改变多个立柱11的位置，当第一气缸4伸长时，立柱11向远离第一座体5的一侧移动，当第一气缸4缩短时，立柱11向靠近第一座体5的一侧移动，立柱11 带动其下端的取样筒运动，继而改变取样的取样位置，将多个取样筒的取样位置调整好之后，启动第二气缸16，在第二气缸16的作用下带动多个取样筒向下运动，多个取样筒同步下降插入到土壤中进行取样，从而完成一次多点位同深度土壤取样，无需多次取样，提高了工作效率，工作效率可提高70％。
35.底座1的下端面设有自锁万向轮17，底座1的侧壁上螺纹连接有插杆18，通过设置自锁万向17轮便于移动该装置，通过设置插杆18提高了该装置在取样时的稳定性。
36.第二豁口15内壁上还开设有滑道19，立柱11的表面连接有滑条20，滑条20滑动连接在滑道19内，提高立柱11在第二豁口15内横向移动时的平顺性和稳定性。
37.本实施例与实施例1、2的区别在于：本实施例中的第二气缸16和顶座2 之间设有增程机构，增程机构包括两根第一支撑杆22、两根第二支撑杆23和两根第三支撑杆24，两根第一支撑杆22对称转动连接在第二气缸16的侧壁表面，两根第一支撑杆22的上端转动连接两根第二支撑杆23，两根第二支撑杆23相互铰接，第二气缸16的输出端焊接有一块升降台25，两根第二支撑杆23的铰接点通过销轴转动连接在升降台25的侧壁上，两根第二支撑杆23 的上端转动连接两根第三支撑杆24，两根第三支撑杆24的上端与顶座2的下端转动连接，第二气缸16和顶座2之间设有两个增程机构，两个增程机构以第二气缸16为中心点左右对称设置，顶座2的下端连接有光杆26，光杆26 贯穿升降台25，在不设置增程机构的情况下，可以使用长度为1米的取样筒进行取样，设置增程机构后，可以使用长度为1.5米的取样筒进行取样，提高取样筒的取样深度，从而提高该装置的实用性。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。