便于调节速度的自动贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及自动贴片机技术领域，具体为便于调节速度的自动贴片机。


背景技术：

2.贴片机：又称“贴装机”或“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种；
3.自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是smt的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，但是传统的贴片机不能方便的调整速度来配合工人的生产速度，且贴片机上的吸料嘴在损坏之后无法及时更换等问题，现有技术中便于调节速度的自动贴片机不能够对不同宽度的电路板进行输送，同时，其吸料嘴的驱动方式采用气缸驱动方式，可靠性低，运动速度一般。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供便于调节速度的自动贴片机，能够不同宽度的线路板进行输送，可实现高速化，结构紧凑，可靠性高，稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于调节速度的自动贴片机，包括机架、第一伺服电机、间距调节机构、送料器、横向调节机构、送料驱动机构、送料单元、双轴电机、滑轨和真空发生器；
6.机架：底部四角固定有套筒，套筒的底端固定有限位环，所述套筒的内侧活动连接有活杆，活杆的底端设有脚垫，所述套筒以及活杆上套接有减震弹簧，减震弹簧分布在机架与脚垫之间，所述活杆的顶端设有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧；
7.第一伺服电机：安装在机架的中部靠近底部位置，所述第一伺服电机的输出轴上固定有间距调节驱动机构；
8.间距调节机构：对称安装在机架的左右两端，所述间距调节机构的调节部位通过传动杆与间距调节驱动机构的活动部位连接，所述间距调节机构的调节部位上安装有带式输送机；
9.送料器：安装在机架的后侧；
10.横向调节机构：对称安装在机架的顶部前后两侧，所述横向调节机构的调节部位上固定有连接座，连接座的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的表面上设有散热单元；
11.送料驱动机构：固定在第二伺服电机的输出轴上；
12.送料单元：固定在连接座的内侧，所述送料单元的活动部位通过联动块与送料驱动机构的驱动位部连接；
13.双轴电机：安装在送料单元的活动部位底部，所述双轴电机的输出轴上固定有凸轮；
14.滑轨：固定在送料单元的活动部位底部，所述滑轨的底部固定有底座，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块的上表面与凸轮接触连接，所述滑轨上套接有复位弹簧，复位弹簧分布在滑块与底座之间；
15.真空发生器：安装在滑块的底部，所述真空发生器的气孔处通过吸管连接有吸料嘴；
16.其中，还包括元件识别相机和线路板识别相机，元件识别相机和线路板识别相机均安装在送料单元的活动部位侧面，所述元件识别相机和线路板识别相机与外部控制器双向电连接，双轴电机、真空发生器、第二伺服电机、送料器、带式输送机和第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端。
17.进一步的，还包括排气孔，所述排气孔开设在机架上，排气孔与套筒的内部连通，机架受到的不良震动驱使套筒与活杆发生相对滑动，活杆推动活塞在套筒内滑动，从而将套筒内的空气通过排气孔压出，此时，减震弹簧发生弹性形变，从而对震动能量进行减弱，通过减震保证了该自动贴片机工作的稳定性。
18.进一步的，所述间距调节驱动机构包括双向丝杆和传动螺母，双向丝杆固定在第一伺服电机的输出轴上，所述传动螺母有两组，两组传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，第一伺服电机的输出轴带动双向丝杆转动，双向丝杆与传动螺母螺纹传动，保证了设计的合理性。
19.进一步的，所述间距调节机构包括滑杆和滑动架，滑杆的端部与机架固定连接，所述滑动架滑动连接在滑杆上，滑动架通过传动杆与传动螺母连接，带式输送机装配在滑动架的内侧，传动螺母通过传动杆带动滑动架在滑杆上滑动，从而对两组带式输送机的间距进行调节，从而来满足不同宽度的线路板，提供了该自动贴片机的工作能力。
20.进一步的，还包括挡板，所述挡板固定在滑动架上，挡板分布在带式输送机的传送带外侧，挡板用于避免线路板在输送过程中掉落。
21.进一步的，所述横向调节机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与机架固定连接，所述直线电机装配在导轨上，连接座固定在直线电机的侧面，所述直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机在导轨上移动，从而带动连接座移动，从而对吸料嘴的横向工作位置进行调节，其调节能力强，便于满足工作需求。
22.进一步的，所述散热单元包括导热硅胶片和散热翅片，散热翅片均匀分布在第二伺服电机的侧面，所述导热硅胶片粘贴在散热翅片与第二伺服电机的连接处，第二伺服电机上的热量聚集到导热硅胶片上，导热硅胶片上的热量通过散热翅片散发到外界，由于第二伺服电机需要持续性工作，所以通过散热可以避免高温对第二伺服电机的不良影响，保证了第二伺服电机的使用寿命。
23.进一步的，所述送料驱动机构包括调节块和丝杆，丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，所述调节块与丝杆螺纹连接，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与调节块螺纹传动，保证了设计的合理性。
24.进一步的，所述送料单元包括导杆和安装座，导杆的端部与连接座固定连接，所述安装座与导杆滑动连接，安装座通过联动块与调节块连接，所述元件识别相机、线路板识别
相机、滑轨和双轴电机均设在安装座上，调节块通过联动块带动安装座在导杆上滑动，从而对吸料嘴的纵向工作位置进行调节，便于完成元件的转移工作，保证了设计的合理性。
25.进一步的，还包括斜撑，所述斜撑的一端与送料器焊接，斜撑的另一端与机架焊接，斜撑用于增加送料器与机架之间的连接强度。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本便于调节速度的自动贴片机，具有以下好处：
27.1、双轴电机的输出轴带动凸轮转动，凸轮与滑块接触传动，滑块沿着滑轨滑动，从而带动吸料嘴进行升降运动，滑块在滑动过程种驱使复位弹簧产生形变，形变力反作用于滑块，从而使吸料嘴能够快速回复原位，真空发生器通过吸管为吸料嘴提供吸附力，通过吸料嘴对送料器上的料体进行拾取，从而来将元件贴片在线路板上，其采用凸轮传动方式，相对于气缸驱动方式，可实现高速化，结构紧凑，可靠性高。
28.2、机架受到的不良震动驱使套筒与活杆发生相对滑动，活杆推动活塞在套筒内滑动，从而将套筒内的空气通过排气孔压出，此时，减震弹簧发生弹性形变，从而对震动能量进行减弱，通过减震保证了该自动贴片机工作的稳定性。
29.3、第一伺服电机的输出轴带动双向丝杆转动，双向丝杆与传动螺母螺纹传动，传动螺母通过传动杆带动滑动架在滑杆上滑动，从而对两组带式输送机的间距进行调节，从而来满足不同宽度的线路板，通过带式输送机对线路板进行输送，挡板用于避免线路板在输送过程中掉落。
30.4、直线电机在导轨上移动，从而带动连接座移动，从而对吸料嘴的横向工作位置进行调节，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与调节块螺纹传动，调节块通过联动块带动安装座在导杆上滑动，从而对吸料嘴的纵向工作位置进行调节，其便于完成元件的转移工作，保证了设计的合理性。
附图说明
31.图1为本实用新型结构示意图；
32.图2为本实用新型俯视结构示意图；
33.图3为本实用新型贴装头剖面结构局部放大图；
34.图4为本实用新型支撑部剖面结构局部放大图。
35.图中：1机架、2第一伺服电机、3送料器、4斜撑、5间距调节机构、51滑杆、52滑动架、6间距调节驱动机构、61双向丝杆、62传动螺母、7送料单元、71导杆、72安装座、8送料驱动机构、81调节块、82丝杆、9横向调节机构、91导轨、92直线电机、10散热单元、101导热硅胶片、102散热翅片、11连接座、12带式输送机、13传动杆、14第二伺服电机、15元件识别相机、16线路板识别相机、17滑轨、18复位弹簧、19滑块、20底座、21吸料嘴、22吸管、23真空发生器、24双轴电机、25凸轮、26联动块、27活杆、28限位环、29活塞、30套筒、31排气孔、32挡板、33脚垫、34减震弹簧。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：便于调节速度的自动贴片机，包括机架1、第一伺服电机2、间距调节机构5、送料器3、横向调节机构9、送料驱动机构8、送料单元7、双轴电机24、滑轨17和真空发生器23；
38.机架1：底部四角固定有套筒30，套筒30的底端固定有限位环28，套筒30的内侧活动连接有活杆27，活杆27的底端设有脚垫33，套筒30以及活杆27上套接有减震弹簧34，减震弹簧34分布在机架1与脚垫33之间，活杆27的顶端设有活塞29，活塞29滑动连接在套筒30的内侧；
39.第一伺服电机2：安装在机架1的中部靠近底部位置，第一伺服电机2的输出轴上固定有间距调节驱动机构6；
40.间距调节机构5：对称安装在机架1的左右两端，间距调节机构5的调节部位通过传动杆13与间距调节驱动机构6的活动部位连接，间距调节机构5的调节部位上安装有带式输送机12；
41.送料器3：安装在机架1的后侧，通过送料器3对元件进行输送；
42.横向调节机构9：对称安装在机架1的顶部前后两侧，横向调节机构9的调节部位上固定有连接座11，连接座11的侧面安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的表面上设有散热单元10；
43.送料驱动机构8：固定在第二伺服电机14的输出轴上；
44.送料单元7：固定在连接座11的内侧，送料单元7的活动部位通过联动块26与送料驱动机构8的驱动位部连接；
45.双轴电机24：安装在送料单元7的活动部位底部，双轴电机24的输出轴上固定有凸轮25；
46.滑轨17：固定在送料单元7的活动部位底部，滑轨17的底部固定有底座20，滑轨17上滑动连接有滑块19，滑块19的上表面与凸轮25接触连接，滑轨17上套接有复位弹簧18，复位弹簧18分布在滑块19与底座20之间；
47.真空发生器23：安装在滑块19的底部，真空发生器23的气孔处通过吸管22连接有吸料嘴21；
48.双轴电机24的输出轴带动凸轮25转动，凸轮25与滑块19接触传动，滑块19沿着滑轨17滑动，从而带动吸料嘴21进行升降运动，滑块19在滑动过程种驱使复位弹簧18产生形变，形变力反作用于滑块19，从而使吸料嘴21能够快速回复原位，真空发生器23通过吸管22为吸料嘴21提供吸附力，通过吸料嘴21对送料器3上的料体进行拾取，从而来将元件贴片在线路板上，其采用凸轮25传动方式，相对于气缸驱动方式，可实现高速化，结构紧凑，可靠性高；
49.其中，还包括元件识别相机15和线路板识别相机16，元件识别相机15和线路板识别相机16均安装在送料单元7的活动部位侧面，元件识别相机15和线路板识别相机16与外部控制器双向电连接，双轴电机24、真空发生器23、第二伺服电机14、送料器3、带式输送机12和第一伺服电机2的输入端电连接外部控制器的输出端。
50.元件识别相机15对送料器3上的元件进行识别，线路板识别相机16对线路板的位
置进行识别，识别的信息传递给外部控制器进行处理，其信息处理和控制方式与申请公布号cn 110868813 a专利中的相同。
51.还包括排气孔31，排气孔31开设在机架1上，排气孔31与套筒30的内部连通，机架1受到的不良震动驱使套筒30与活杆27发生相对滑动，活杆27推动活塞29在套筒30内滑动，从而将套筒30内的空气通过排气孔31压出，此时，减震弹簧34发生弹性形变，从而对震动能量进行减弱，通过减震保证了该自动贴片机工作的稳定性。
52.间距调节驱动机构6包括双向丝杆61和传动螺母62，双向丝杆61固定在第一伺服电机2的输出轴上，传动螺母62有两组，两组传动螺母62螺纹连接在双向丝杆61的对应螺纹段上，第一伺服电机2的输出轴带动双向丝杆61转动，双向丝杆61与传动螺母62螺纹传动，保证了设计的合理性。
53.间距调节机构5包括滑杆51和滑动架52，滑杆51的端部与机架1固定连接，滑动架52滑动连接在滑杆51上，滑动架52通过传动杆13与传动螺母62连接，带式输送机12装配在滑动架52的内侧，传动螺母62通过传动杆13带动滑动架52在滑杆51上滑动，从而对两组带式输送机12的间距进行调节，从而来满足不同宽度的线路板，提供了该自动贴片机的工作能力。
54.还包括挡板32，挡板32固定在滑动架52上，挡板32分布在带式输送机12的传送带外侧，挡板32用于避免线路板在输送过程中掉落。
55.横向调节机构9包括导轨91和直线电机92，导轨91的端部与机架1固定连接，直线电机92装配在导轨91上，连接座11固定在直线电机92的侧面，直线电机92的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机92在导轨91上移动，从而带动连接座11移动，从而对吸料嘴21的横向工作位置进行调节，其调节能力强，便于满足工作需求。
56.散热单元10包括导热硅胶片101和散热翅片102，散热翅片102均匀分布在第二伺服电机14的侧面，导热硅胶片101粘贴在散热翅片102与第二伺服电机14的连接处，第二伺服电机14上的热量聚集到导热硅胶片101上，导热硅胶片101上的热量通过散热翅片102散发到外界，由于第二伺服电机14需要持续性工作，所以通过散热可以避免高温对第二伺服电机14的不良影响，保证了第二伺服电机14的使用寿命。
57.送料驱动机构8包括调节块81和丝杆82，丝杆82固定在第二伺服电机14的输出轴上，调节块81与丝杆82螺纹连接，第二伺服电机14的输出轴带动丝杆82转动，丝杆82与调节块81螺纹传动，保证了设计的合理性。
58.送料单元7包括导杆71和安装座72，导杆71的端部与连接座11固定连接，安装座72与导杆71滑动连接，安装座72通过联动块26与调节块81连接，元件识别相机15、线路板识别相机16、滑轨17和双轴电机24均设在安装座72上，调节块81通过联动块26带动安装座72在导杆71上滑动，从而对吸料嘴21的纵向工作位置进行调节，便于完成元件的转移工作，保证了设计的合理性。
59.进一步的，还包括斜撑4，斜撑4的一端与送料器3焊接，斜撑4的另一端与机架1焊接，斜撑4用于增加送料器3与机架1之间的连接强度。
60.在使用时：机架1受到的不良震动驱使套筒30与活杆27发生相对滑动，活杆27推动活塞29在套筒30内滑动，从而将套筒30内的空气通过排气孔31压出，此时，减震弹簧34发生弹性形变，从而对震动能量进行减弱。
61.第一伺服电机2的输出轴带动双向丝杆61转动，双向丝杆61与传动螺母62螺纹传动，传动螺母62通过传动杆13带动滑动架52在滑杆51上滑动，从而对两组带式输送机12的间距进行调节，从而来满足不同宽度的线路板，通过带式输送机12对线路板进行输送，挡板32用于避免线路板在输送过程中掉落。
62.通过送料器3进行送料。
63.直线电机92在导轨91上移动，从而带动连接座11移动，从而对吸料嘴21的横向工作位置进行调节。
64.第二伺服电机14的输出轴带动丝杆82转动，丝杆82与调节块81螺纹传动，调节块81通过联动块26带动安装座72在导杆71上滑动，从而对吸料嘴21的纵向工作位置进行调节。
65.双轴电机24的输出轴带动凸轮25转动，凸轮25与滑块19接触传动，滑块19沿着滑轨17滑动，从而带动吸料嘴21进行升降运动，滑块19在滑动过程种驱使复位弹簧18产生形变，形变力反作用于滑块19，从而使吸料嘴21能够快速回复原位，真空发生器23通过吸管22为吸料嘴21提供吸附力，通过吸料嘴21对送料器3上的料体进行拾取，从而来将元件贴片在线路板上。
66.元件识别相机15对送料器3上的元件进行识别，线路板识别相机16对线路板的位置进行识别，识别的信息传递给外部控制器进行处理，其信息处理和控制方式与申请公布号cn 110868813 a专利中的相同。
67.第二伺服电机14上的热量聚集到导热硅胶片101上，导热硅胶片101上的热量通过散热翅片102散发到外界。
68.值得注意的是：送料器3、元件识别相机15和线路板识别相机16均选用申请公布号cn 110868813 a专利中的送料器、元件识别相机和线路板识别相机，直线电机92、双轴电机24、真空发生器23、第二伺服电机14、带式输送机12和第一伺服电机2均根据实际应用场景进行选型配置，送料器3、直线电机92、双轴电机24、第二伺服电机14、带式输送机12和第一伺服电机2的速度调节方式与申请公布号cn 110868813 a专利中的速度调节方式相同。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。