便于调节速度的自动贴片机的制作方法

技术特征：
1.便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：包括机架(1)、第一伺服电机(2)、间距调节机构(5)、送料器(3)、横向调节机构(9)、送料驱动机构(8)、送料单元(7)、双轴电机(24)、滑轨(17)和真空发生器(23)；机架(1)：底部四角固定有套筒(30)，套筒(30)的底端固定有限位环(28)，所述套筒(30)的内侧活动连接有活杆(27)，活杆(27)的底端设有脚垫(33)，所述套筒(30)以及活杆(27)上套接有减震弹簧(34)，减震弹簧(34)分布在机架(1)与脚垫(33)之间，所述活杆(27)的顶端设有活塞(29)，活塞(29)滑动连接在套筒(30)的内侧；第一伺服电机(2)：安装在机架(1)的中部靠近底部位置，所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定有间距调节驱动机构(6)；间距调节机构(5)：对称安装在机架(1)的左右两端，所述间距调节机构(5)的调节部位通过传动杆(13)与间距调节驱动机构(6)的活动部位连接，所述间距调节机构(5)的调节部位上安装有带式输送机(12)；送料器(3)：安装在机架(1)的后侧；横向调节机构(9)：对称安装在机架(1)的顶部前后两侧，所述横向调节机构(9)的调节部位上固定有连接座(11)，连接座(11)的侧面安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的表面上设有散热单元(10)；送料驱动机构(8)：固定在第二伺服电机(14)的输出轴上；送料单元(7)：固定在连接座(11)的内侧，所述送料单元(7)的活动部位通过联动块(26)与送料驱动机构(8)的驱动位部连接；双轴电机(24)：安装在送料单元(7)的活动部位底部，所述双轴电机(24)的输出轴上固定有凸轮(25)；滑轨(17)：固定在送料单元(7)的活动部位底部，所述滑轨(17)的底部固定有底座(20)，所述滑轨(17)上滑动连接有滑块(19)，滑块(19)的上表面与凸轮(25)接触连接，所述滑轨(17)上套接有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)分布在滑块(19)与底座(20)之间；真空发生器(23)：安装在滑块(19)的底部，所述真空发生器(23)的气孔处通过吸管(22)连接有吸料嘴(21)；其中，还包括元件识别相机(15)和线路板识别相机(16)，元件识别相机(15)和线路板识别相机(16)均安装在送料单元(7)的活动部位侧面，所述元件识别相机(15)和线路板识别相机(16)与外部控制器双向电连接，双轴电机(24)、真空发生器(23)、第二伺服电机(14)、送料器(3)、带式输送机(12)和第一伺服电机(2)的输入端电连接外部控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：还包括排气孔(31)，所述排气孔(31)开设在机架(1)上，排气孔(31)与套筒(30)的内部连通。3.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述间距调节驱动机构(6)包括双向丝杆(61)和传动螺母(62)，双向丝杆(61)固定在第一伺服电机(2)的输出轴上，所述传动螺母(62)有两组，两组传动螺母(62)螺纹连接在双向丝杆(61)的对应螺纹段上。4.根据权利要求3所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述间距调节机构(5)包括滑杆(51)和滑动架(52)，滑杆(51)的端部与机架(1)固定连接，所述滑动架(52)滑
动连接在滑杆(51)上，滑动架(52)通过传动杆(13)与传动螺母(62)连接，带式输送机(12)装配在滑动架(52)的内侧。5.根据权利要求4所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：还包括挡板(32)，所述挡板(32)固定在滑动架(52)上，挡板(32)分布在带式输送机(12)的传送带外侧。6.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述横向调节机构(9)包括导轨(91)和直线电机(92)，导轨(91)的端部与机架(1)固定连接，所述直线电机(92)装配在导轨(91)上，连接座(11)固定在直线电机(92)的侧面，所述直线电机(92)的输入端电连接外部控制器的输出端。7.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述散热单元(10)包括导热硅胶片(101)和散热翅片(102)，散热翅片(102)均匀分布在第二伺服电机(14)的侧面，所述导热硅胶片(101)粘贴在散热翅片(102)与第二伺服电机(14)的连接处。8.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述送料驱动机构(8)包括调节块(81)和丝杆(82)，丝杆(82)固定在第二伺服电机(14)的输出轴上，所述调节块(81)与丝杆(82)螺纹连接。9.根据权利要求8所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：所述送料单元(7)包括导杆(71)和安装座(72)，导杆(71)的端部与连接座(11)固定连接，所述安装座(72)与导杆(71)滑动连接，安装座(72)通过联动块(26)与调节块(81)连接，所述元件识别相机(15)、线路板识别相机(16)、滑轨(17)和双轴电机(24)均设在安装座(72)上。10.根据权利要求1所述的便于调节速度的自动贴片机，其特征在于：还包括斜撑(4)，所述斜撑(4)的一端与送料器(3)焊接，斜撑(4)的另一端与机架(1)焊接。

技术总结
本实用新型公开了便于调节速度的自动贴片机，包括机架、第一伺服电机、间距调节机构、送料器、横向调节机构、送料驱动机构、送料单元、双轴电机、滑轨和真空发生器；机架：底部四角固定有套筒，套筒的底端固定有限位环，所述套筒的内侧活动连接有活杆，活杆的底端设有脚垫，所述套筒以及活杆上套接有减震弹簧，减震弹簧分布在机架与脚垫之间，所述活杆的顶端设有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧；第一伺服电机：安装在机架的中部靠近底部位置，所述第一伺服电机的输出轴上固定有间距调节驱动机构，该便于调节速度的自动贴片机，能够不同宽度的线路板进行输送，可实现高速化，结构紧凑，可靠性高，稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：顾元民
受保护的技术使用者：南京达力科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/7/19