一种键盘键帽橡胶纠偏机构的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种键盘键帽橡胶纠偏机构。


背景技术：

2.在键盘生产装配过程中，键帽下的橡胶容易出现歪斜，因此，在装配后需要将键帽打开对橡胶进行纠偏。而传统的纠偏方式采用的是利用顶针从背面顶起剪刀结构，这种方式顶针容易损失，并且容易将剪刀组顶坏。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种键盘键帽橡胶纠偏机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种键盘键帽橡胶纠偏机构，包括：底座、安装于所述底座上并用于承载带动键盘模组移动的x轴移动模组、安装于所述底座上并横跨于所述x轴移动模组上方的门架、安装于所述门架上并能够沿y轴方向调节移动的y轴移动架、以能够升降的方式安装于所述y轴移动架上的z轴移动架、安装于所述z轴移动架上并用于抓取所述键盘模组中键帽的真空吸头及安装于所述y轴移动架上并用于驱动所述z轴移动架沿z轴升降移动的第一驱动装置，所述x轴移动模组上安装有用于承载所述键盘模组的载具，且所述x轴移动模组能够驱动所述载具带动所述键盘模组于所述门架下方往复移动。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置为电机，所述z轴移动架上安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与所述电机通过丝杆连接，所述z轴移动架一端安装有贯穿所述y轴移动架底部和所述门架的伸缩臂，所述真空吸头安装于所述伸缩臂的底部。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述y轴移动架一侧安装有至少三个不等高并呈竖直分布于所述z轴移动架两侧的传感器，所述z轴移动架一侧中部安装有用能够依次穿过所述传感器的检测块；所述丝杆螺母座与所述伸缩臂分别安装于所述z轴移动架上下两端，且所述丝杆穿过所述z轴移动架上端。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述门架的顶板上若干个呈两排并列分布的第一螺纹孔，所述y轴移动架的第一底板两侧设置有两条并列分布的条形孔，所述y轴移动架通过第一螺栓穿过所述条形孔和所述第一螺纹孔与所述门架固定连接并调节位置，所述第一螺栓至少设置有两根并分别从所述y轴移动架两侧的条形孔穿过固定到所述第一螺纹孔内；所述顶板中部成型有用于供所述伸缩臂穿过的第一条形通孔，该第一条形通孔位于两排所述第一螺纹孔中间。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述载具包括有第二底板和盖板，所述键盘模组被夹紧定位于所述第二底板与所述盖板之间，其中，所述盖板中部成型有若干对应所述键帽的第二条形通孔，且所述键帽从所述第二条形通孔中伸出所述盖板，所述真空吸头于所述第二条形通孔中抓取所述键帽。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸头为硅胶材料制成，所述真空吸头的底部设置有至少三个负压吸孔，且该真空吸头的底部安装有位于所述负压吸孔周围并凸出于所述真空吸头底面的密封垫。
11.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用真空吸头抓取键帽并由第一驱动装置将真空吸头提升一定的高度，再进行纠正歪斜的橡胶，并通过x轴移动模组驱动键盘模组水平移动来对一排键帽进行抓取纠正，同时配合调节y轴移动架的位置对键盘模组中并列的键帽进行抓取纠正，以实现对键盘模组中全部键帽下的橡胶进行纠正，而采用真空吸头从上方吸附取下键帽，抓取稳定性强，且不容易损坏键帽和剪刀结构。
附图说明：
12.图1是本实用新型的立体图一；
13.图2是本实用新型的立体图二；
14.图3是本实用新型中键盘模组的立体图；
15.图4是本实用新型中载具的分解图；
16.图5是本实用新型中键真空吸头的立体图。
具体实施方式：
17.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
18.见图1至图5所示，为一种键盘键帽橡胶纠偏机构，其包括：底座1、安装于所述底座1上并用于承载带动键盘模组2移动的x轴移动模组3、安装于所述底座1上并横跨于所述x轴移动模组3上方的门架4、安装于所述门架4上并能够沿y轴方向调节移动的y轴移动架5、以能够升降的方式安装于所述y轴移动架5上的z轴移动架6、安装于所述z轴移动架6上并用于抓取所述键盘模组2中键帽21的真空吸头7及安装于所述y轴移动架5上并用于驱动所述z轴移动架6沿z轴升降移动的第一驱动装置8，所述x轴移动模组3上安装有用于承载所述键盘模组2的载具31，且所述x轴移动模组3能够驱动所述载具31带动所述键盘模组2于所述门架4下方往复移动。采用真空吸头7抓取键帽21并由第一驱动装置8将真空吸头7提升一定的高度，再进行纠正歪斜的橡胶，并通过x轴移动模组3驱动键盘模组2水平移动来对一排键帽21进行抓取纠正，同时配合调节y轴移动架5的位置对键盘模组2中并列的键帽21进行抓取纠正，以实现对键盘模组2中全部键帽21下的橡胶进行纠正，而采用真空吸头7从上方吸附取下键帽21，抓取稳定性强，且不容易损坏键帽21和剪刀结构。
19.所述第一驱动装置8为电机，所述z轴移动架6上安装有丝杆螺母座61，所述丝杆螺母座61与所述电机通过丝杆81连接，所述z轴移动架6一端安装有贯穿所述y轴移动架5底部和所述门架4的伸缩臂62，所述真空吸头7安装于所述伸缩臂62的底部。所述x轴移动模组3为直线电机模组。
20.所述y轴移动架5一侧安装有至少三个不等高并呈竖直分布于所述z轴移动架6两侧的传感器51，所述z轴移动架6一侧中部安装有用能够依次穿过所述传感器51的检测块63；所述丝杆螺母座61与所述伸缩臂62分别安装于所述z轴移动架6上下两端，且所述丝杆81穿过所述z轴移动架6上端。所述传感器51为光感传感器。
21.所述门架4的顶板41上若干个呈两排并列分布的第一螺纹孔42，所述y轴移动架5的第一底板52两侧设置有两条并列分布的条形孔53，所述y轴移动架5通过第一螺栓穿过所述条形孔53和所述第一螺纹孔42与所述门架4固定连接并调节位置，所述第一螺栓至少设置有两根并分别从所述y轴移动架5两侧的条形孔53穿过固定到所述第一螺纹孔42内；所述顶板41中部成型有用于供所述伸缩臂62穿过的第一条形通孔43，该第一条形通孔43位于两排所述第一螺纹孔42中间。
22.所述载具31包括有第二底板311和盖板312，所述键盘模组2被夹紧定位于所述第二底板311与所述盖板之间，其中，所述盖板312中部成型有若干对应所述键帽21的第二条形通孔313，且所述键帽21从所述第二条形通孔313中伸出所述盖板312，所述真空吸头7于所述第二条形通孔313中抓取所述键帽21。
23.所述真空吸头7为硅胶材料制成，所述真空吸头7的底部设置有至少三个负压吸孔71，且该真空吸头7的底部安装有位于所述负压吸孔71周围并凸出于所述真空吸头7底面的密封垫72。将真空吸头7采用硅胶材质，不易损伤键帽21，且耐用可靠，稳定性更强，且在真空吸头7底部安装密封垫72，使得在抓取键帽21时吸附力更强，键帽21不易掉落，保证键帽21提升后的稳定性。
24.综上所述，本实用新型使用时，首先打开载具31的盖板312，将键盘模组2放置到载具31内并盖上盖板312，再通过螺钉固定，然后由x轴移动模组3驱动载具31带动键盘模组2移动到门架4下方；进一步，将y轴移动架5调整到合适位置，使真空吸头7处于键盘模组2的其中一组键帽21上方，并通过第一螺栓穿过条形孔53与第一螺纹孔42固定；进一步，通过第一驱动装置8驱动z轴移动架6带动真空吸头7下降与键帽21接触，由真空吸头7将键帽21吸附抓住后，再由第一驱动装置8驱动z轴移动架6带动真空吸头7上升将键帽21脱离键盘模组2并提升一定高度；进一步，由人工观察键帽21下方的橡胶是否出现歪斜，并由人工对歪斜的键帽21进行纠偏，或者，由x轴移动模组3先将键盘模组2移动到门架4旁侧，再由人工对歪斜的键帽21进行纠偏；进一步，由第一驱动装置8驱动z轴移动架6带动真空吸头7下降将键帽21安装到键盘模组2上，完成一个键帽21内的橡胶纠正，而通过x轴移动模组3配合调节y轴移动架5对整个键盘模组2上键帽21内的橡胶进行逐个纠正，从而完成键盘键帽橡胶的纠偏。
25.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。