一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人充电技术领域，具体的涉及一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件。


背景技术：

2.巡检机器人是用于完成巡检的工作，具有全方位监控能力，对环境进行检测、形成报表分析工作，发现异常告知负责人，巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电，但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。巡检机器人在煤矿井下也得到了广泛的应用，由于煤矿井下工作对设备要求很高，其不能带电操作，不能因操作引起火花，以免引起爆炸。现阶段的巡检机器人往往采用接触式充电方式，通过与充电装置接触达到充电目的，但是由于加工、安装以及环境等因素影响巡检机器人与充电装置之间的接触连接往往不是完美贴合的，彼此之间会存在着缝隙，不仅存在着安全隐患，而且充电也不可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其中电极触头采用万向球头结构，充电过程与电极座对接时，保证了电极触头和电极座的两个接合面完全贴合、无缝隙，降低对接精度要求，实现可靠充电。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：包括开关支架、电极导杆、电极外壳、电极挡板、球头固定螺母、电极触头、球头、球头弹簧、电极导杆弹簧和开关，所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡板，所述电极挡板的中心处开合有通孔，所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内，所述开关与电极导杆的一端相连，所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔，穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母，所述的球头固定螺母内连接有球头，所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连，所述球头的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内，所述球头与球头固定螺母的内壁之间还设置有隔离柱，所述电极外壳的内壁上设置有第一凸起部，所述电极导杆位于电极外壳内一段的外壁上还设置有第二凸起部，所述的电极导杆弹簧环绕在电极导杆的外侧并且其的两端分别与第一凸起部和第二凸起部相连。
5.进一步：所述电极外壳的顶部还设置有与其连成一体的电极外壳卡箍，所述的电极外壳卡箍可拆卸地安装在充电装置内的安装支架上，所述的电极外壳卡箍呈长条状，其上开设有用于固定的安装孔，充电装置安装支架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。
6.又进一步：所述电极外壳的另一端开设有用于连接支架挡板的连接槽，所述的支架挡板嵌入式可拆下地安装在连接槽内，所述支架挡板与连接槽之间还设置有支架挡板密封垫，所述支架挡板远离电极外壳的一侧还设置有电缆固定头。
7.再进一步：安装有电极挡板的电极外壳一端的外壁上还固定有电极保护罩，所述
电极保护罩远离电极外壳的一端上还开设有用于电极触头伸出的通槽。
8.采用上述结构后，本实用新型中的电极触头采用万向球头结构，充电过程与电极座对接时，保证了电极触头和电极座的两个接合面完全贴合、无缝隙，降低对接精度要求，实现可靠充电。并本实用新型还设置有电极罩，通过电极罩进行防尘和防水，对电极及电极组件内部起到保护作用，增加了充电装置的使用寿命。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
10.图1为本实用新型的使用状态图。
11.图2为本实用新型的的结构示意图。
具体实施方式
12.如图1和图2所示的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，包括开关支架10、电极导杆16、电极外壳17、电极挡板4、球头固定螺母5、电极触头6、球头11、球头弹簧12、电极导杆弹簧13和开关14，所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡板，所述电极挡板的中心处开合有通孔，所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内，所述开关与电极导杆的一端相连，所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔16-1，穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母，所述的球头固定螺母内连接有球头，所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连，所述球头的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内，所述球头与球头固定螺母的内壁之间还设置有隔离柱，所述电极外壳的内壁上设置有第一凸起部17-1，所述电极导杆位于电极外壳内一段的外壁上还设置有第二凸起部16-2，所述的电极导杆弹簧环绕在电极导杆的外侧并且其的两端分别与第一凸起部和第二凸起部相连。
13.需要充电时，巡检机器人1沿着轨道3接近充电装置2，在巡检机器人距离充电装置0.03m时，巡检机器人停止运动并给充电装置上的电磁铁通电，通过电磁铁的磁力对巡检机器人上的吸块进行吸引，从而使电极触头与巡检机器人上的电极座相接触，对巡检机器人进行充电。本实用新型中的电极触头采用万向球头结构，充电过程与电极座对接时，保证了电极触头和电极座的两个接合面完全贴合、无缝隙，降低对接精度要求，实现可靠充电。
14.如图2所示的电极外壳的顶部还设置有与其连成一体的电极外壳卡箍9，所述的电极外壳卡箍可拆卸地安装在充电装置2内的安装支架上，所述的电极外壳卡箍呈长条状，其上开设有用于固定的安装孔，充电装置安装支架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。
15.如图2所示电极外壳的另一端开设有用于连接支架挡板8的连接槽，所述的支架挡板嵌入式可拆下地安装在连接槽内，所述支架挡板与连接槽之间还设置有支架挡板密封垫7，所述支架挡板远离电极外壳的一侧还设置有电缆固定头15。
16.如图2所示的安装有电极挡板的电极外壳一端的外壁上还固定有电极保护罩18，所述电极保护罩远离电极外壳的一端上还开设有用于电极触头伸出的通槽。本实用新型还设置有电极罩，通过电极罩进行防尘和防水，对电极及电极组件内部起到保护作用，增加了充电装置的使用寿命。
17.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：包括开关支架(10)、电极导杆(16)、电极外壳(17)、电极挡板(4)、球头固定螺母(5)、电极触头(6)、球头(11)、球头弹簧(12)、电极导杆弹簧(13)和开关(14)，所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡板，所述电极挡板的中心处开合有通孔，所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内，所述开关与电极导杆的一端相连，所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔(16-1)，穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母，所述的球头固定螺母内连接有球头，所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连，所述球头的另一端通过球头弹簧连接在电极导杆的导向孔内，所述球头与球头固定螺母的内壁之间还设置有隔离柱，所述电极外壳的内壁上设置有第一凸起部(17-1)，所述电极导杆位于电极外壳内一段的外壁上还设置有第二凸起部(16-2)，所述的电极导杆弹簧环绕在电极导杆的外侧并且其的两端分别与第一凸起部和第二凸起部相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：所述电极外壳的顶部还设置有与其连成一体的电极外壳卡箍(9)，所述的电极外壳卡箍可拆卸地安装在充电装置(2)内的安装支架上，所述的电极外壳卡箍呈长条状，其上开设有用于固定的安装孔，充电装置安装支架上开设有与安装孔相匹配的连接孔。3.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：所述电极外壳的另一端开设有用于连接支架挡板(8)的连接槽，所述的支架挡板嵌入式可拆下地安装在连接槽内，所述支架挡板与连接槽之间还设置有支架挡板密封垫(7)，所述支架挡板远离电极外壳的一侧还设置有电缆固定头(15)。4.根据权利要求1所述的一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：安装有电极挡板的电极外壳一端的外壁上还固定有电极保护罩(18)，所述电极保护罩远离电极外壳的一端上还开设有用于电极触头伸出的通槽。

技术总结
本实用新型提供了一种应用于矿井巡检机器人充电装置的电极组件，其特征在于：包括开关支架、电极导杆、电极外壳、电极挡板、球头固定螺母、电极触头、球头、球头弹簧、电极导杆弹簧和开关，所述电极外壳的一端可拆下地固定有电极挡板，所述电极挡板的中心处开合有通孔，所述的开关通过开关支架安装在电极外壳内，所述开关与电极导杆的一端相连，所述电极导杆的另一端穿过通孔并且穿过通孔的一端上还开设有导向孔，穿过通孔的电极导杆的一端与通孔之间还设置有球头固定螺母，所述的球头固定螺母内连接有球头，所述球头的一端伸出球头固定螺母与电极触头相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。制造和实用高效的优点。制造和实用高效的优点。


技术研发人员：杨绪军 高仁祥 梁凤雷 潘思成 姜华
受保护的技术使用者：江苏三恒科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/7/19