一种现金物料清分装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料分装技术领域，尤其涉及一种现金物料清分装箱装置。


背景技术：

2.目前，银行顺应时代趋势，运用大数据、物联网、人工智能等新技术展现颠覆传统模式的“现金运营管理”，同时运用人工智能、物联网和大数据技术实现银行现金物料的出库和入库的运转流程。由智能金库、现金预测和押运车路线智能规划三个环节串成一条完整的现金运营管理流程链。但是，目前在对现金物料的分装过程中大部分还都是出于人工清分装箱，自动化程度低，效率低下。
3.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种现金物料清分装箱装置，旨在解决现有技术在对现金物料的分装过程中大部分还都是出于人工清分装箱，自动化程度低，效率低下的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种现金物料清分装箱装置，其中，所述装置包括：
7.机架，所述机架上设置有第一识别部件，所述第一识别部件用于对现金物料进行识别；
8.抓取部件，所述抓取部件设置在所述机架上，并与所述第一识别部件连接，用于对现金物料进行抓取；
9.周转箱，所述周转箱设置在所述机架上，用于盛装所述抓取部件所抓取的现金物料；
10.运输机构，所述运输机构设置在所述机架上，用于对现金物料进行运输。
11.在一种实现方式中，所述现金物料上设置有第一识别标识，所述第一识别标识用于被所述第一识别部件识别。
12.在一种实现方式中，所述第一识别标识为二维码标识。
13.在一种实现方式中，所述抓取部件为机械手。
14.在一种实现方式中，所述周转箱上设置有第二识别标识，所述第二识别标识用于记录所述周转箱所对应的信息。
15.在一种实现方式中，所述周转箱上设置有感应部件，所述感应部件用于感应所述周转箱盛装的现金物料。
16.在一种实现方式中，所述感应部件为重力传感器。
17.在一种实现方式中，所述运输机构包括：输送机构以及与所述输送机构连接的控制器。
18.在一种实现方式中，所述机架上还包括第二识别部件，所述第二识别部件用于识别所述第二识别标识。
19.在一种实现方式中，所述第一识别部件与所述第二识别部件为视觉相机。
20.有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种现金物料清分装箱装置，所述装置包括：机架、抓取部件、周转箱以及运输机构。所述机架上设置有第一识别部件，所述第一识别部件用于对现金物料进行识别。所述抓取部件设置在所述机架上，并与所述第一识别部件连接，用于对现金物料进行抓取。所述周转箱设置在所述机架上，用于盛装所述抓取部件所抓取的现金物料。所述运输机构设置在所述机架上，用于将所述周转箱上运输至指定位置。本实施例可通过抓取部件对运输机构运输来的现金物料进行抓取，并将该现金物料放置在周转箱内，然后再将周转箱运输至指定位置，提高了现金物料的管理效率，并且有利于实现自动化现金物料的分装。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的现金物料清分装箱装置的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的现金物料清分装箱装置的主视结构图。
23.附图标号：
24.机架10抓取部件20周转箱30运输机构40现金物料50第一识别部件60第二识别部件70固定机构80装箱工位310缓存工位320
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
27.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.为了解决现有技术的问题，本实施例提供一种现金物料50清分装箱装置，如图1和图2中所示，该装置包括：机架10、抓取部件20、周转箱30 以及运输机构40。从图1可以看出，机架10上设置有第一识别部件60，所述第一识别部件60用于对现金物料50进行识别，所述抓取部件20设置在所述机架10上，并与所述第一识别部件60连接，用于对现金物料50进行抓取。在本实施例中，现金物料50是通过运输机构40运输过来的，当运输机构40上的现金物料50运输到位后，第一识别部件60就会识别到现金物料50(比如钱捆)后，然后就可控制设置在机架10上的抓取部件20 工作，抓取部件20就会将该现金物料50抓取，然后将现金物料50放置在周转箱30内，当周转箱30内的现金物料50装满后，就可以将该周转箱30 运输到指定位置，由此可见，本实施例可实现对现金物料50的自动清分装箱，以实现自动化对现金物料50的运输与管理，避免人员直接接触现金物料50，保障资金安全。
30.在一种实现方式中，本实施例中的运输机构40包括输送机构以及与所述输送机构连接的控制器，现金物料50就防止在输送机构上。具体地，所述控制器可为马达电动机，所述输送机构可为皮带输送机构或者滚筒输送机构。控制器可驱动输送机构运动，进而带动输送机构上的现金物料50运动，当现金物料50运输到可被第一识别部件60的识别范围时，则第一识别部件60就会对现金物料50进行识别，识别成功后，就会向抓取部件20 发送控制指令，以控制抓取部件20工作。在实际应用过程中，现金物料50 上可设置有第一识别标识，所述第一识别标识用于被所述第一识别部件60 识别。该第一识别标识可为贴在现金物料50上的二维码标识，这样所述第一识别部件60就可以通过识别二维码标识来识别出现金物料50。在其他实现方式中，本实施例中的第一识别部件60可为视觉相机，该视觉相机可对现金物料50进行图像拍摄并进行图像识别，以便通过图像识别技术来判断运输机构40上是否有现金物料50。
31.在一种实现方式中，本实施例中的抓取部件20为机械手，该机械手的末端可设置有夹具，这样机械手可控制夹具的夹取方向，通过夹具来对现金物料50进行夹取。在具体应用时，本实施例中的夹具包括左右两个夹子，两个夹子可张开和关闭，通过张开与关闭来实现对现金物料50的夹取。当夹取成功后，机械手再次控制夹具的运动方向，将现金物料50往周转箱30 的方向运送，直至夹具位于周转箱30的上方，此时夹具松开，现金物料50 落入周转箱30内。
32.在一种实现方式中，本实施例中的周转箱30上设置有第二识别标识，所述第二识别标识用于记录所述周转箱30所对应的信息，当周转箱30装满现金物料50后，即可对周转箱30进行转移。在具体应用时，本实施例中的周转箱30设置有两组，分别设置在运输机构40的两侧，那也就是说，夹取机构可以将现金物料50放置在任意一组周转箱30内，或者也可以先将一组周转箱30装满现金物料50，然后再装满另一组周转箱30。
33.在一种实现方式中，本实施例中的周转箱30上设置有第二识别标识，所述第二识别标识用于记录所述周转箱30所对应的信息。该第二识别标识同样可以设置为二维码标识，并且在机架10上靠近周转箱30的位置处设置有第二识别部件70，第二识别部件70可通过识别该二维码标识获取到周转箱30的信息，以便对该周转箱30内的现金物料50进行记录。同样地，该第二识别部件70同样可以为视觉相机。当本实施例中的周转箱30在装满现金物料50后，可将该周转箱30移出固定位置，具体操作时可由其他自动化运输设备将周转箱30移走。在一种实现方式中，本实施例中的周转箱30上感应部件，所述感应部件用于感应所
述周转箱30盛装的现金物料 50。比如，该感应部件为重力传感器，重力传感器可自动感应周转箱30内所盛装的现金物料50的重量，这样可以及时发现周转箱30内是否装满现金物料50，以便及时将转满现金物料50的周转箱30移出。
34.在本实施例中，如图2所示，机架10上设置有用于对周转箱30进行固定的固定机构80，该固定机构80用于对设置在装箱工位310上的周转箱 30进行固定，以保证装箱过程的稳定性。由于本实施例中的周转箱30设置有两组，因此装箱工位310也设置有两个，并且在机架10的下部设置有缓存工位320，该缓存工位320上设置有周转箱30，当装箱工位310上的周装箱30被移出后，缓存工位320上的周装箱30就补上，以实现连续的对现金物料50进行清分装箱。
35.综上，本实用新型公开了一种现金物料清分装箱装置，所述装置包括：机架、抓取部件、周转箱以及运输机构。所述机架上设置有第一识别部件，所述第一识别部件用于对现金物料进行识别。所述抓取部件设置在所述机架上，并与所述第一识别部件连接，用于对现金物料进行抓取。所述周转箱设置在所述机架上，用于盛装所述抓取部件所抓取的现金物料。所述运输机构设置在所述机架上，用于将所述周转箱上运输至指定位置。本实施例可通过抓取部件对运输机构运输来的现金物料进行抓取，并将该现金物料放置在周转箱内，然后再将周转箱运输至指定位置，提高了现金物料的管理效率，并且有利于实现自动化现金物料的分装。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。