一种线束包胶布装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种线束包胶布装置，属于线束生产自动化设备技术领域。


背景技术：

2.在线束生产领域，时常需要对线束超声波焊点处、或铆接处进行包扎胶布处理，起到绝缘和保护的作用。以往在线束生产过程中，焊接或铆接与后续的包扎胶布两个工艺过程是独立进行的，也就是说这两个工艺是分置于不同位置，独立进行操作。那么这种布置方式少不了工件的转运和人员的过多配置等缺点。
3.而目前很多线束生产厂家在优化配置生产流程时，倾向于将线束焊点处包扎胶布的工作内容集成到超声波焊接工位上。也就是，原来焊接工位的操作工在完成线束的焊接操作时，须尽可能利用衔接时间完成线束的包扎胶布工作。而简单的将包扎胶布的工作内容移植到焊接工位，由一个操作工完成两部分的工作，往往是适得其反。不但不能有效的减员增效。反而，由于给操作工带来了操作的复杂性和打破了操作的连贯性，综合效率和产出反而下降。
4.本技术提供的能够实现机械自动为线束自动包裹胶布的装置，能够降低人力成本，还能提高工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种线束包胶布装置，能够实现线束线端自动包裹胶布，提高作业效率。
6.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
7.本实用新型提供一种线束包胶布装置，包括底座、胶布传送模组、胶布定长模组、包胶布模组以及线束夹持模组；
8.所述胶布传送模组、胶布定长模组和包胶布模组依次安装在底座上，线束夹持模组与包胶布模组相对设置；
9.所述胶布定长模组包括限位支架，限位支架安装有定长夹缸，定长夹缸通过连接件与限位支架上下滑动连接，定长夹缸上设有定长夹，定长夹悬设于胶布传送模组输出端；
10.所述包胶布模组包括安装支架，安装架底部与底座前后滑动连接；所述安装支架上端安装有扭转绕胶布机构，扭转绕胶布机构下方依次设有胶布剪刀机构和胶布定位夹机构；
11.所述胶布剪刀机构包括剪刀伸缩缸和剪刀头，剪刀伸缩缸一端连接于安装支架上，另一端连接剪刀头，剪刀伸缩缸驱动剪刀头向前运动时，剪刀头位于胶布传送模组输出端上方；
12.所述胶布定位夹机构包括定位支架、定位夹缸和定位夹，定位夹滑动安装在定位支架上，定位支架安装在横板上，定位夹缸连接定位夹；
13.定位夹缸驱动定位夹向前运动时，定位夹位于胶布传送模组输出端上方；
14.所述扭转绕胶布机构包括绕胶旋马达、包胶支架、包胶夹缸和两个包胶臂；所述绕胶旋马达一端固连于安装支架上，另一端连接包胶支架，包胶支架上安装有包胶夹缸，包胶夹缸连接两个包胶臂，两个包胶臂相对滑动连接于包胶支架上各包胶臂前部可拆卸安装有包胶夹，各包胶夹均悬设于胶布传送模组输出端上方，其中一个包胶夹楔形设置，另一个包胶夹设有与楔形匹配的凹槽。
15.进一步地，所述胶布传送模组包括传送基座、胶布供料滚筒、胶布出料机构以及夹紧机构；
16.所述传送基座一侧上端设有胶布供料滚筒，胶布供料滚筒下方安装有胶布出料机构，胶布出料机构下方依次设有第一传送滚筒、夹紧机构和第二传送滚筒，传送基座输出端设有第三传送滚筒。
17.进一步地，所述胶布出料机构包括连接板、重力滚筒以及升降气缸；所述升降气缸连接连接板，连接板一侧滑动安装在传送基座，另一侧安装有重力滚筒。
18.进一步地，所述夹紧机构包括伸缩气缸、伸缩杆和夹板；所述伸缩杆活动贯穿传送基座，伸缩杆一端安装夹板，另一端连接伸缩气缸，伸缩气缸安装在传送基座上。
19.进一步地，所述传送基座l型设置。
20.进一步地，所述线束夹持模组包括横向滑道和线束夹具；所述线束夹具与横向滑道滑动连接。
21.进一步地，所述线束夹具数量为2。
22.进一步地，所述胶布传送模组包括传感器，所述传感器安装于第二传送滚筒和第三传送滚筒之间，用于检测是否有胶布。
23.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
24.本实用新型通过设置胶布传送模组、胶布定长模组、包胶布模组以及线束夹持模组实现线束线端自动包裹胶布，降低了人力成本，提高了作业效率；通过在每个包胶臂前部设置可拆卸连接的包胶夹，实现灵活更换包胶夹，以适应不同线束型号的使用，提高了装置的适用性和灵活性。
附图说明
25.图1所示为本实用新型线束包胶布装置的一种实施例结构示意图；
26.图2所述为本实用新型胶布传送模组的一种实施例结构示意图；
27.图3所述为本实用新型胶布传送模组的一种实施例结构示意图；
28.图4所述为本实用新型胶布定长模组的一种实施例结构示意图；
29.图5所述为本实用新型包胶布模组的一种实施例结构示意图；
30.图6所示为本实用新型线束包胶布装置的一种实施例结构示意图；
31.图7所示为本实用新型线束包胶布装置的一种实施例结构示意图；
32.图中：1、底座；2、胶布传送模组；4、胶布定长模组；3、包胶布模组；5、线束夹持模组；22、传送基座；23、胶布供料滚筒；24、胶布出料机构；25、夹紧机构；26、第一传送滚筒；27、第二传送滚筒；28、第三传送滚筒；29、传感器；31、安装支架；32、扭转绕胶布机构；33、胶布剪刀机构；34、胶布定位夹机构；41、限位支架；42、定长夹缸；43、定长夹；51、横向滑道；53、线束夹具；241、连接板；242、重力滚筒；243、升降气缸；251、伸缩杆；252、夹板；253、伸缩
气缸；321、绕胶旋马达321；322、包胶支架；323、包胶臂；324、包胶夹。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例1
37.本实施例提供一种线束包胶布装置，参考图1，包括底座1、胶布传送模组2、胶布定长模组4、包胶布模组3以及线束夹持模组5；参考图6和7，胶布传送模组2、胶布定长模组4和包胶布模组3依次安装在底座1上，参考图1，线束夹持模组5与包胶布模组3相对设置。
38.参考图4，胶布定长模组4包括限位支架41，限位支架41安装有定长夹缸42，定长夹缸42通过连接件与限位支架41上下滑动连接，定长夹缸42上设有定长夹43，定长夹43悬设于胶布传送模组2输出端。
39.参考图5，包胶布模组3包括安装支架31，安装架31底部与底座1前后滑动连接；安装支架31上端安装有扭转绕胶布机构32，扭转绕胶布机构32下方依次设有胶布剪刀机构33和胶布定位夹机构34。
40.参考图5，胶布剪刀机构33包括剪刀伸缩缸和剪刀头，剪刀伸缩缸一端连接于安装支架上，另一端连接剪刀头，剪刀伸缩缸驱动剪刀头向前运动时，剪刀头位于胶布传送模组2输出端上方。
41.参考图5，胶布定位夹机构34包括定位支架、定位夹缸和定位夹，定位夹滑动安装在定位支架上，定位支架安装在横板44上，定位夹缸连接定位夹，定位夹缸驱动定位夹向前运动时，定位夹位于胶布传送模组2输出端上方。
42.参考图5，扭转绕胶布机构32包括绕胶旋马达321、包胶支架322、包胶夹缸和两个包胶臂323；绕胶旋马达一端固连于安装支架31上，另一端连接包胶支架322，包胶支架322上安装有包胶夹缸，包胶夹缸连接两个包胶臂323，两个包胶臂323相对滑动连接于包胶支架322上各包胶臂323前部可拆卸安装有包胶夹324，各包胶夹324均悬设于胶布传送模组2输出端上方，其中一个包胶夹楔形设置，另一个包胶夹设有与楔形匹配的凹槽。
43.本实施例应用时，动力来源于外置的马达、液压油缸和或气缸。
44.本实用新型通过设置胶布传送模组、胶布定长模组、包胶布模组以及线束夹持模组实现线束线端自动包裹胶布，降低了人力成本，提高了作业效率，还提高了包裹效果的统一性。
45.本实用新型通过在每个包胶臂前部设置可拆卸地包胶夹，能够通过更换包胶夹，适应不同线束型号的使用，提高了装置的适用性和灵活性。
46.实施例2
47.在实施例1的基础上，本实施例介绍胶布传送模组。参考图2和3，胶布传送模组包括传送基座22、胶布供料滚筒23、胶布出料机构24以及夹紧机构25。
48.参考图2和3，传送基座22 l型设置。传送基座22一侧上端设有胶布供料滚筒23，胶布供料滚筒23下方安装有胶布出料机构24，胶布出料机构24下方依次设有第一传送滚筒26、夹紧机构25和第二传送滚筒27，传送基座22输出端设有第三传送滚筒28。
49.参考图3，胶布出料机构包括连接板241、重力滚筒242以及升降气缸243；升降气缸243连接连接板241，连接板241一侧滑动安装在传送基座22，另一侧安装有重力滚筒242。
50.参考图2，夹紧机构25包括伸缩气缸253、伸缩杆251和夹板252；伸缩杆251活动贯穿传送基座22，伸缩杆251一端安装夹板252，另一端连接伸缩气缸253，伸缩气缸253安装在传送基座22上。
51.应用中，胶布传送模组2包括传感器29，传感器29安装于第二传送滚筒27和第三传送滚筒28之间，用于检测是否有胶布。参考图1，线束夹持模组5包括横向滑道51和线束夹具53；线束夹具53与横向滑道51滑动连接。线束夹具53数量为2。
52.实施例3
53.在实施例1或2的基础上，本实施例应用时，参考图2或3，将胶布放置胶布供料滚筒23上，将胶布末端沿着胶布传送模组2的传送方向拉至胶布定位夹机构34，并启动气缸，使定位夹夹住胶布末端，此时传感器29能够检测到有胶布信号。启动升降气缸243，重力滚筒242通过重力将胶布供料滚筒23的胶布向下带，以满足传送需求。
54.启动气缸驱动定长夹缸42沿着限位支架41上的纵向滑道向下移动，带动定长夹向下移动至定位夹，定长夹夹住胶布末端后，定位夹松开胶布并返回至原工位。启动气缸驱动定长夹缸42沿着限位支架41上的纵向滑道向上移动，带动定长夹向上移动至原工位。
55.启动气缸驱动胶布剪刀机构的剪刀头向前移动，并剪断胶布，同时启动气缸驱动胶布定位夹机构34向前移动，定位夹夹住胶布末端。
56.线束夹具53夹持住绞线的线端，并启动液压缸，通过前后左右移动线束夹具53，使得夹持绞线线端的线束夹具移至包胶夹324前，待包胶布的绞线线端置于两个包胶夹324之间。
57.启动气缸驱动两个包胶臂相向运动，至两个包胶夹契合。驱动定长夹43松开胶布，驱动包胶支架旋转，带动包胶臂和包胶夹旋转，从而完成将胶布包裹在线束线端。
58.综上实施例，本实用新型通过胶布传送模组、胶布定长模组、包胶布模组以及线束夹持模组的零配件的有机配合，实现线束线端自动包裹胶布，提高了作业效率和成品的统一性。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。