基于UWB的轨道式农业无人运输车的制作方法

基于uwb的轨道式农业无人运输车
技术领域：
1.本实用新型涉及无人车机械技术领域，具体为一种基于uwb的轨道式农业无人运输车。


背景技术：

2.uwb即超宽带(ultra wide band，uwb)技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，因此在使用轨道无人车的温室大棚中广泛使用。但是现有的轨道无人车在轨道中移动时，当进行上坡或者轨道上有水迹，容易打滑，为此我们提出了一种基于uwb的轨道式农业无人运输车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于uwb的轨道式农业无人运输车，具备了在不同轨道环境中调节车轮与轨道摩擦力，从而防止车轮打滑的优点，解决了现有轨道无人车容易在上坡等复杂轨道环境中打滑的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于uwb的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。
5.所述充气机构包括充气筒、插接杆、充气活塞和充气单向阀，所述充气筒转动连接在从动轮的侧面，所述插接杆转动连接在主动轮的侧面，所述插接杆插接在充气筒内的，所述充气活塞固定连接在插接杆插接在充气筒内的一端，所述充气活塞与充气筒的内壁搭接，所述充气单向阀贯穿设置在充气活塞上。
6.所述防滑机构包括转动环、升降筒、倒y型杆、连接杆、升降活塞和排气单向阀，所述转动环转动连接在主动轮的侧面，所述升降筒固定连接在转动环的表面，所述倒y型杆插接在升降筒内，所述连接杆固定连接在倒y型杆的顶部，所述升降活塞固定连接在连接杆的顶部，所述升降活塞与升降筒的内壁滑动连接，所述排气单向阀设置在升降筒的侧面，所述倒y型杆的表面固定连接有柱状件。
7.具体的，所述柱状件的表面转动连接有滚轮，使柱状件在轨道下方运动的更流畅。
8.具体的，所述升降活塞和升降筒的相对面固定连接有弹簧，为升降活塞的复位提供动力。
9.具体的，所述从动轮和主动轮的表面套设有高摩擦套，提高从动轮和主动轮在轨道上运动的稳定性，防止打滑。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，
从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒y型杆向上运动，倒y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。
附图说明：
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型充气机构的示意图；
14.图3为本实用新型防滑机构的示意图。
15.图中：1-无人车主体、2-从动轮、3-主动轮、4-充气机构、41-充气筒、42
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插接杆、43-充气活塞、44-充气单向阀、5-防滑机构、51-转动环、52-升降筒、 53-倒y型杆、54-连接杆、55-升降活塞、56-排气单向阀、57-柱状件、6-通气软管、7-滚轮、8-弹簧。
具体实施方式：
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于uwb的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体1、从动轮2和主动轮3，无人车主体1用于运输物品。从动轮2和主动轮3设置在无人车主体1的两侧，将无人车主体1架在轨道上运动。从动轮2和主动轮3的表面套设有高摩擦套，提高从动轮2和主动轮3在轨道上运动的稳定性，防止打滑。从动轮2和主动轮3的侧面设置有充气机构4，从动轮2和主动轮3转动不同步时，充气机构4产生气流。主动轮3 的侧面设置有防滑机构5，防滑机构5与轨道底部接触，从而提高主动轮3和轨道的摩擦力。充气机构4和防滑机构5之间设置有通气软管6，通气软管6的两端设置有单向气阀，防止气体回流。通气软管6将充气机构4中产生的气体输送到防滑机构5内，从而提高主动轮3和轨道之间的摩擦力。
18.请参阅图1至图2，充气机构4包括充气筒41、插接杆42、充气活塞43和充气单向阀44，充气筒41转动连接在从动轮2的侧面，插接杆42转动连接在主动轮3的侧面，插接杆42插接在充气筒41内的，充气活塞43固定连接在插接杆42插接在充气筒41内的一端，充气活塞43与充气筒41的内壁搭接，充气单向阀44贯穿设置在充气活塞43上，使充气活塞43右侧的气体能够通过充气单向阀44穿过充气活塞43，充气活塞43左侧的气体难以通过充气单向阀44 穿过充气活塞43，从而使插接杆42在充气筒41中伸缩时，充气筒41中的气体通过通气软管6输入防滑机构5中。
19.请参阅图1至图3，防滑机构5包括转动环51、升降筒52、倒y型杆53、连接杆54、升降活塞55和排气单向阀56，转动环51转动连接在主动轮3的侧面，将升降筒52转动连接在主动轮3的侧面，同时不影响充气机构4在主动轮 3侧面的转动。升降筒52固定连接在转动环51的表面，为倒y型杆53提供插接的场所。倒y型杆53插接在升降筒52内，连接杆54固定连接在倒y型杆53 的顶部，升降活塞55固定连接在连接杆54的顶部，升降活塞55与升降筒52 的内壁滑动连接，通气软管6中的气体输出至升降活塞55和连接杆54、倒y型杆53、升降筒52形成
密闭空间内，升降活塞55下方的气压大于升降活塞55上方的气压，升降活塞55带着连接杆54和倒y型杆53向上运动。升降活塞55 和升降筒52的相对面固定连接有弹簧8，为升降活塞55的复位提供动力。排气单向阀56设置在升降筒52的侧面，排气单向阀56的设置用于均匀排出升降活塞55、连接杆54、倒y型杆53和升降筒52之间的气体，但排气单向阀56排出气体的速度小于通气软管6输入气体的速度，从而使升降活塞55上方和下方的气压经过一段时间后持平，使倒y型杆53的复位。倒y型杆53的表面固定连接有柱状件57，主动轮3在轨道上打滑时，从动轮2和主动轮3的转速不同，从而使充气机构4通过通气软管6朝着防滑机构5充气，使柱状件57跟随倒y 型杆53向上运动，从而挤压轨道的底部，进而提高主动轮3与轨道之间的摩擦力，防止主动轮3在轨道上打滑。柱状件57的表面转动连接有滚轮7，使柱状件57在轨道下方运动的更流畅。
20.工作原理：该种基于uwb的轨道式农业无人运输车使用时，主动轮3转动，从而与从动轮2配合，使无人车主体1在轨道上运动，当进入上坡轨道或者主动轮3打滑时，从动轮2和主动轮3的转速不同，进而使插接杆42在充气筒41 中伸缩，从而通过通气软管6朝着升降活塞55、连接杆54、倒y型杆53和升降筒52之间打气，升降活塞55下方的气压大于升降活塞55的上方，从而使升降活塞55通过连接杆54带着倒y型杆53向上运动，倒y型杆53带着柱状件 57向上运动挤压轨道的底部，进而提高主动轮3与轨道之间的摩擦力，防止主动轮3在轨道上打滑，同时当运动至平稳轨道环境使，排气单向阀56渐渐将升降活塞55下方的气压释放掉，从而使倒y型杆53和柱状件57复位，通过上述结构，使该无人车稳定的在轨道上运动。
21.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。