基于UWB的轨道式农业无人运输车的制作方法

技术特征：
1.一种基于uwb的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体(1)、从动轮(2)和主动轮(3)，所述从动轮(2)和主动轮(3)设置在无人车主体(1)的两侧，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)的侧面设置有充气机构(4)，所述主动轮(3)的侧面设置有防滑机构(5)，所述充气机构(4)和防滑机构(5)之间设置有通气软管(6)；所述充气机构(4)包括充气筒(41)、插接杆(42)、充气活塞(43)和充气单向阀(44)，所述充气筒(41)转动连接在从动轮(2)的侧面，所述插接杆(42)转动连接在主动轮(3)的侧面，所述插接杆(42)插接在充气筒(41)内，所述充气活塞(43)固定连接在插接杆(42)插接在充气筒(41)内的一端，所述充气活塞(43)与充气筒(41)的内壁搭接，所述充气单向阀(44)贯穿设置在充气活塞(43)上；所述防滑机构(5)包括转动环(51)、升降筒(52)、倒y型杆(53)、连接杆(54)、升降活塞(55)和排气单向阀(56)，所述转动环(51)转动连接在主动轮(3)的侧面，所述升降筒(52)固定连接在转动环(51)的表面，所述倒y型杆(53)插接在升降筒(52)内，所述连接杆(54)固定连接在倒y型杆(53)的顶部，所述升降活塞(55)固定连接在连接杆(54)的顶部，所述升降活塞(55)与升降筒(52)的内壁滑动连接，所述排气单向阀(56)设置在升降筒(52)的侧面，所述倒y型杆(53)的表面固定连接有柱状件(57)。2.根据权利要求1所述的基于uwb的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述柱状件(57)的表面转动连接有滚轮(7)。3.根据权利要求1所述的基于uwb的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述升降活塞(55)和升降筒(52)的相对面固定连接有弹簧(8)。4.根据权利要求1所述的基于uwb的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)的表面套设有高摩擦套。

技术总结
本实用新型公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。果。果。


技术研发人员：汤立宸 林衍熙
受保护的技术使用者：江苏壹心智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19