一种取杯机构的制作方法

1.本实用新型涉及园艺设备技术领域，尤其是涉及一种取杯机构。


背景技术：

2.随着经济的发展，城市也变得越来越美丽。城市变美的原因大多是由园艺人员把正处在花期的花木移到马路上等人们易看到地点。这样搬移就要把花木分别栽种在一个个小的杯子里，这样就可以做到快速搬移来，等花期过了又可快速搬移走，现阶段一般采用人工方式拿取杯筒上的杯子，然后将杯子送入到装料装置上装料，因此工作效率低，同时劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出抓杯机构，解决现有技术中人工方式拿取杯筒上杯子装土料，工作效率低，同时劳动强度大的技术问题。
4.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种取杯机构，包括对称设置的两块安装板，两块安装板相对一侧均等距离相对设置有多个气嘴，两块安装板分别与用于驱动两块安装板前后移动的第一驱动机构连接，还包括杯筒架，杯筒架设有两块安装板之间的上方，杯筒架上等距离设有多个用于放置杯筒的放置孔，杯筒架下方设有安装杆，安装杆顶部等距离设有多个顶出块，安装杆与用于驱动安装杆上下移动的第二驱动机构连接，第二驱动机构安装在第一驱动机构后侧，第一驱动机构与用于驱动第一驱动机构上下移动的第三驱动机构连接。
5.进一步，第一驱动机构包括两根第一连接杆和两根第二连接杆，两根第一连接杆的一端分别与其中一块安装板两端连接，两根第二连接杆的一端分别与另一块安装板两端连接，两根第一连接杆另一端和两根第二连接杆另一端均设有滑块，同一侧的两个滑块与滑轨滑动连接，两根第一连接杆的另一端还均设有连接板，同一侧的两块连接板上分别设有螺旋方向相反的螺纹孔，同一侧的两块连接板上的螺纹孔分别与第一传动丝杆螺纹连接，两根第一传动丝杆一端均通过齿轮组与第一转轴两端连接，第一转轴通过第一皮带传动件与第一电机的输出轴连接，两个滑轨相对一侧均安装有齿条，两个齿条分别与两个传动齿轮啮合，两个传动齿轮分别安装在第二转轴两端，第二转轴两端还通过轴承安装在座板顶部，第二转轴通过第二皮带传动件与第二电机的输出轴连接。
6.进一步，第二驱动机构包括固定杆，固定杆安装在座板后侧，固定杆中部与安装杆中部通过气缸连接。
7.进一步，固定杆两端与安装杆两端分别通过第一伸缩杆连接。
8.进一步，第三驱动机构包括固定板，固定板两端转动连接有两根第二传动丝杆，两根第二传动丝杆上端通过第二皮带传动件连接，其中一根传动丝杆的上端还与第三电机的输出轴连接，两根传动丝杆下端分别与座板两侧螺纹连接。
9.进一步，固定板两端与座板两侧分别通过第二伸缩杆连接。
10.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种取杯机构，能够自动拿取杯筒上的杯子并将杯子输送至装料装置上装土料，工作效率高，同时降低了劳动强度。
附图说明
11.图1是本实施新型实施例的一种取杯机构结构示意图；
12.图2是本实施新型实施例的一种取杯机构另一状态图；
13.图3是本实施新型实施例的第一驱动机构结构示意图；
14.图中：1、安装板；2、气嘴；3、第一驱动机构；301、第一连接杆；302、第二连接杆；303、滑块；304、滑轨；305、连接板；306、第一传动丝杆；307、齿轮组；308、第一转轴；309、第一皮带传动件；310、第一电机；311、齿条；312、传动齿轮；313、第二转轴；314、座板；315、第二皮带传动件；316、第二电机；4、杯筒架；41、放置孔；5、安装杆；6、顶出块；7、第二驱动机构；71、固定杆；72、气缸；73、第一伸缩杆；8、第三驱动机构；81、固定板；82、第二传动丝杆；83、第三皮带传动件；84、第三电机；85、第二伸缩杆。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1-2所示，本实用新型提供了一种取杯机构，包括对称设置的两块安装板1，两块安装板1相对一侧均等距离相对设置有多个气嘴2，两块安装板1分别与用于驱动两块安装板1前后移动的第一驱动机构3连接，还包括杯筒架4，杯筒架4设有两块安装板1之间的上方，杯筒架4上等距离设有多个用于放置杯筒的放置孔41，杯筒架41下方设有安装杆5，安装杆5顶部等距离设有多个顶出块6，安装杆5与用于驱动安装杆5上下移动的第二驱动机构7连接，第二驱动机构7安装在第一驱动机构3后侧，第一驱动机构3与用于驱动第一驱动机构3上下移动的第三驱动机构8连接。
17.使用时，使用时，将杯筒放置在杯筒架4的放置孔41内，通过第三驱动机构8可带动第一驱动机构3向上移动，从而可带动两块安装板1上的气嘴2向上移动，将两块安装板1上的气嘴2移动至杯筒4两侧，然后通过第一驱动机构3可带动两块安装板1上的气嘴2前后相对移动，将杯筒最下端的杯子吸住，然后通过第二驱动机构7可带动安装杆5上的顶出块6向上移动，通过顶出块6可使杯筒最下端的杯子与杯筒分离，然后通过第三驱动机构8和第二驱动机构7带动气嘴2和顶出块6回复原状，并通过第一驱动机构3带动杯子向后移动，将杯子移动至装料装置上装料，最后装料完毕后第一驱动机构3带动气嘴2回复原状。
18.更具体地，如图3所示，第一驱动机构3包括两根第一连接杆301和两根第二连接杆302，两根第一连接杆301的一端分别与其中一块安装板1两端连接，两根第二连接杆302的一端分别与另一块安装板1两端连接，两根第一连接杆301另一端和两根第二连接杆302另一端均设有滑块303，同一侧的两个滑块303与滑轨304滑动连接，两根第一连接杆301的另一端还均设有连接板305，同一侧的两块连接板305上分别设有螺旋方向相反的螺纹孔，同一侧的两块连接板305上的螺纹孔分别与第一传动丝杆306螺纹连接，两根第一传动丝杆306一端均通过齿轮组307与第一转轴308两端连接，第一转轴308通过第一皮带传动件309
与第一电机310的输出轴连接，两个滑轨304相对一侧均安装有齿条311，两个齿条311分别与两个传动齿轮312啮合，两个传动齿轮312分别安装在第二转轴313两端，第二转轴313两端还通过轴承安装在座板314顶部，第二转轴313通过第二皮带传动件315与第二电机316的输出轴连接。
19.第一电机310可通过第一皮带传动件309带动第一转轴308转动，第一转轴308可通过齿轮组307带动第一传动丝杆306转动，第一传动丝杆306可通过连接板305带动同一侧的两个滑块303在滑轨304上前后相对或相反运动，同一侧两个滑块303可分别通过第一连接杆301和第二连接杆302带动两块安装板1前后相对或相反运动，第二电机315可通过第二皮带传动件314带动第二转轴313转动，第二转轴313可带动传动齿轮312转动，传动齿轮312可带动齿条311前后移动，齿条311可带动滑轨314前后移动，从而可带动两块安装板1同时前后移动。
20.更具体地，第二驱动机构7包括固定杆71，固定杆71安装在座板314后侧，固定杆71中部与安装杆5中部通过气缸72连接，通过气缸72可带动安装杆5上下移动。
21.为了使安装杆5在上下移动的过程中更加稳定，固定杆71两端与安装杆5两端通过第一伸缩杆73连接，第一伸缩杆73可在安装杆5上下移动的过程中伸缩，使安装杆5在上下移动的过程中更加稳定。
22.需要说明的是，第一伸缩杆73包括第一套管和设在第一套管内的第一内杆，第一套管安装在固定杆71上，第一内杆安装在安装杆5上。
23.更具体地，第三驱动机构8包括固定板81，固定板81两端转动连接有两根第二传动丝杆82，两根第二传动丝杆82上端通过第三皮带传动件83连接，其中一根第二传动丝杆82上端与第三电机84的输出轴连接，两根第二传动丝杆82下端与座板314两侧螺纹连接，第三电机84可通过第三皮带传动件83带动两根第二传动丝杆82转动，两根第二传动丝杆82可带动座板314升降，从而可带动第一驱动机构3升降。
24.为了使座板314在升降的过程中更加稳定，固定板81两端与座板314两侧分别通过第二伸缩杆85连接，通过第二伸缩杆85可使座板314在上下移动的过程中更加稳定。
25.需要说明的是，第二伸缩杆85包括第二套管和设在第二套管内的第二内杆，第二套管安装在座板314上，第二内杆安装在固定板81上。
26.具体原理：使用时，将杯筒放置在杯筒架4的放置孔41内，通过第三驱动机构8可带动第一驱动机构3向上移动，从而可带动两块安装板1上的气嘴2向上移动，将两块安装板1上的气嘴2移动至杯筒4两侧，然后通过第一驱动机构3可带动两块安装板1上的气嘴2前后相对移动，将杯筒最下端的杯子吸住，然后通过第二驱动机构7可带动安装杆5上的顶出块6向上移动，通过顶出块6可使杯筒最下端的杯子与杯筒分离，然后通过第三驱动机构8和第二驱动机构7带动气嘴2和顶出块6回复原状，并通过第一驱动机构3带动杯子向后移动，将杯子移动至装料装置上装料，最后装料完毕后第一驱动机构3带动气嘴2回复原状。
27.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种取杯机构，能够自动拿取杯筒上的杯子并将杯子输送至装料装置上装土料，工作效率高，同时降低了劳动强度。
28.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。