一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及采摘技术领域，具体涉及一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备。


背景技术：

2.2011年明日见柑橘引进我国，经过多年试种，逐渐进入大规模推广期，最近两年，明日见火得一塌糊涂，明日见柑橘的果肉脆嫩化渣，风味浓甜，而且适应能力较强，对气候环境适应范围广，能在我国很多地区种植，明日见柑橘的果子很像春见，属于大果型，果子单果均重大约在150g左右，果肉颜色为橙色，果肉细腻，果皮很容易剥开，品质比较好，成熟时间一般在2月，糖度可达到15度及以上。
3.现有技术存在以下不足：现有的采摘技术需要人工进行，由于果树的枝条生长方向不一，在对于深处的柑橘进行采摘时，需要两人同时操作才能完成，采摘过程中进度慢，大大降低了采摘的效率，同时还需要浪费极大的人力物力。
4.因此，发明一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备，通过转动旋钮使两个支撑框向上移动，转动转钮带动两个移动框向左移动，以解决现有的采摘技术需要人工进行，大大降低了采摘的效率的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备，包括连接架，所述连接架内部设有采摘机构，所述采摘机构延伸至连接架顶部；
7.所述采摘机构包括连接框，所述连接框固定连接在连接架一侧，所述连接架一侧表面开设有连接槽，所述连接槽内部设有转轴一，所述转轴一外侧固定套接有齿轮一，所述转轴一外侧套设有螺纹套，所述螺纹套与转轴一连接处通过螺纹连接，所述齿轮一一侧设有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二内部固定嵌设有转轴二，所述转轴一和转轴二底端分别延伸至连接架一侧内部和连接框底部内侧，所述转轴二顶端延伸至连接框顶部，所述转轴二顶端固定连接有旋钮，所述连接架底部设有四个万向轮，四个所述万向轮呈均匀状分布，所述连接框一侧固定连接有推动部件，所述推动部件顶部固定连接有两个连接板，两个所述连接板呈前后对称状均匀分布，两个所述连接板内部嵌设有转轴三，所述转轴三外侧套设有活动板，所述活动板一侧设有调节机构。
8.优选的，所述调节机构包括两个支撑框，两个所述支撑框分别固定连接在活动板前后两侧，两个所述支撑框顶部与底部内侧均开设有活动槽，两个所述支撑框内部均设有转轴四，其中一个所述转轴四一端延伸至支撑框一侧并固定连接有转钮，另一个所述转轴四一端与另一个支撑框一侧内壁固定连接，两个所述转轴四外侧均套设有套筒，其中一个所述套筒与其中一个转轴四连接处通过螺纹连接。
9.优选的，两个所述套筒外侧均固定套接有固定块，两个所述固定块顶部均贯穿两个活动槽，所述固定块与活动槽相匹配，两个所述固定块内侧固定连接有连接块，两个所述支撑框内侧均开设有通槽，所述连接块前后两端分别贯穿两个通槽，所述通槽与连接块相匹配，两个所述连接块外侧均套设有活动套，两个所述活动套顶部分别与两个固定块连接，两个所述活动套底部内侧均套设有移动槽。
10.优选的，两个所述移动槽内部均嵌设有移动框，所述移动框与移动槽相匹配，两个所述移动框内部均嵌设有转轴五，其中一个所述移动框底部固定连接有电机，所述电机输出轴与转轴五固定连接，两个所述转轴五外侧均固定套接有齿轮三和刀片，两个所述刀片一侧相接触，两个所述齿轮三一侧均设有齿轮四，两个所述齿轮三分别与两个齿轮四相啮合。
11.优选的，两个所述齿轮四内部均固定嵌设有转轴六，两个所述转轴六顶端分别延伸至两个移动框顶部内侧，两个所述转轴六外侧分别固定套接有链轮一和链轮二，所述链轮一和链轮二分别位于两个齿轮四顶部，所述链轮一和链轮二外侧均套设有链条，所述链轮一和链轮二之间通过链条驱动连接。
12.优选的，两个所述移动框底部均固定连接有竖板，两个所述竖板底部固定连接有收集架，所述收集架底部设有网兜。
13.优选的，所述连接架底部内侧固定连接有三个弹簧，三个所述弹簧呈直线状均匀分布，三个所述弹簧顶部固定连接有隔板，所述隔板顶部固定连接有软垫，所述螺纹套一侧固定连接有限位块，所述连接架一侧表面开设有限位槽，所述限位块一侧延伸至限位槽内部，所述限位槽与限位块相匹配。
14.优选的，所述转轴一与连接架连接处通过轴承活动连接，所述转轴二与连接框连接处通过轴承活动连接，所述转轴三与两个连接板连接处均通过轴承活动连接，其中一个所述转轴四与其中一个支撑框连接处通过轴承活动连接，两个所述转轴五和两个转轴六与两个移动框连接处均通过轴承活动连接。
15.优选的，所述推动部件包括手柄，所述手柄固定连接在连接框一侧，所述手柄顶部均与两个连板固定连接。
16.优选的，所述推动部件包括手柄，所述手柄固定连接在连接框一侧，所述手柄一侧开设有多个半圆槽，多个所述半圆槽呈直线状均匀分布，所述手柄顶部均与两个连板固定连接。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过推动手柄，通过万向轮将设备推动到合适的位置，根据果树的高度，转动旋钮使两个支撑框向上移动，转动转钮带动两个移动框向左移动，从而实现当需要对大量的高位水果进行采摘时，不用通过架设梯子，再由果农攀爬到高处进行采摘，导致采摘效率很低，同时为果农带来不便。
19.2、本实用新型通过两个转轴五和两个转轴六相配合，带动两个刀片同时转动，增加了刀片与根茎的接触面积，从而实现通过两个刀片转动，将柑橘与果树分离，实现快速地采摘，有效地提高了采摘效率，该设备设计合理，实用性强。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的使用后剖视图；
22.图3为本实用新型提供的俯视剖视图；
23.图4为本实用新型提供的图1中的a处放大图；
24.图5为本实用新型提供的图3中的b处放大图；
25.图6为本实用新型提供的实施例二结构示意图；
26.图中：1连接架、2连接框、3转轴一、4齿轮一、5螺纹套、6齿轮二、7 转轴二、8旋钮、9万向轮、10连接板、11转轴三、12活动板、13支撑框、14 转轴四、15套筒、16固定块、17活动套、18转轴五、19电机、20齿轮三、21 刀片、22齿轮四、23转轴六、24链轮一、25链轮二、26链条、27收集架、28 网兜、29弹簧、30隔板、31手柄、32移动框。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例1，参照附图1-5，本实用新型提供的一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备，包括连接架1，所述连接架1内部设有采摘机构，所述采摘机构延伸至连接架1顶部；
29.所述采摘机构包括连接框2，所述连接框2固定连接在连接架1一侧，所述连接架1一侧表面开设有连接槽，所述连接槽内部设有转轴一3，所述转轴一3 外侧固定套接有齿轮一4，所述转轴一3外侧套设有螺纹套5，所述螺纹套5与转轴一3连接处通过螺纹连接，所述齿轮一4一侧设有齿轮二6，所述齿轮一4 与齿轮二6相啮合，所述齿轮二6内部固定嵌设有转轴二7，所述转轴一3和转轴二7底端分别延伸至连接架1一侧内部和连接框2底部内侧，所述转轴二7 顶端延伸至连接框2顶部，所述转轴二7顶端固定连接有旋钮8，所述连接架1 底部设有四个万向轮9，四个所述万向轮9呈均匀状分布，所述连接框2一侧固定连接有推动部件，所述推动部件顶部固定连接有两个连接板10，两个所述连接板10呈前后对称状均匀分布，两个所述连接板10内部嵌设有转轴三11，所述转轴三11外侧套设有活动板12，所述活动板12一侧设有调节机构；
30.进一步地，所述调节机构包括两个支撑框13，两个所述支撑框13分别固定连接在活动板12前后两侧，两个所述支撑框13顶部与底部内侧均开设有活动槽，两个所述支撑框13内部均设有转轴四14，其中一个所述转轴四14一端延伸至支撑框13一侧并固定连接有转钮，另一个所述转轴四14一端与另一个支撑框13一侧内壁固定连接，两个所述转轴四14外侧均套设有套筒15，其中一个所述套筒15与其中一个转轴四14连接处通过螺纹连接，有益于控制两个套筒15移动的方向；
31.进一步地，两个所述套筒15外侧均固定套接有固定块16，两个所述固定块 16顶部均贯穿两个活动槽，所述固定块16与活动槽相匹配，两个所述固定块 16内侧固定连接有连接块，两个所述支撑框13内侧均开设有通槽，所述连接块前后两端分别贯穿两个通槽，所述通槽与连接块相匹配，两个所述连接块外侧均套设有活动套17，两个所述活动套17顶部分别与两个固定块16连接，两个所述活动套17底部内侧均套设有移动槽，有益于带动两个固定块16同步移动；
32.进一步地，两个所述移动槽内部均嵌设有移动框32，所述移动框32与移动槽相匹配，两个所述移动框32内部均嵌设有转轴五18，其中一个所述移动框 32底部固定连接有电机19，所述电机19输出轴与转轴五18固定连接，两个所述转轴五18外侧均固定套接有齿轮三20和刀片21，两个所述刀片21一侧相接触，两个所述齿轮三20一侧均设有齿轮四22，两个所述齿轮三20分别与两个齿轮四22相啮合，有益于对根茎进行切割；
33.进一步地，两个所述齿轮四22内部均固定嵌设有转轴六23，两个所述转轴六23顶端分别延伸至两个移动框32顶部内侧，两个所述转轴六23外侧分别固定套接有链轮一24和链轮二25，所述链轮一24和链轮二25分别位于两个齿轮四22顶部，所述链轮一24和链轮二25外侧均套设有链条26，所述链轮一24 和链轮二25之间通过链条26驱动连接，有益于两个转轴六23一起转动；
34.进一步地，两个所述移动框32底部均固定连接有竖板，两个所述竖板底部固定连接有收集架27，所述收集架27底部设有网兜28，有益于对柑橘进行收集；
35.进一步地，所述连接架1底部内侧固定连接有三个弹簧29，三个所述弹簧 29呈直线状均匀分布，三个所述弹簧29顶部固定连接有隔板30，所述隔板30 顶部固定连接有软垫，所述螺纹套5一侧固定连接有限位块，所述连接架1一侧表面开设有限位槽，所述限位块一侧延伸至限位槽内部，所述限位槽与限位块相匹配，有益于对柑橘进行保护；
36.进一步地，所述转轴一3与连接架1连接处通过轴承活动连接，所述转轴二7与连接框2连接处通过轴承活动连接，所述转轴三11与两个连接板10连接处均通过轴承活动连接，其中一个所述转轴四14与其中一个支撑框13连接处通过轴承活动连接，两个所述转轴五18和两个转轴六23与两个移动框32连接处均通过轴承活动连接，有益于转轴一3、转轴二7、转轴三11、转轴四14、转轴五18和两个转轴六23转动时更加稳固；
37.进一步地，所述推动部件包括手柄31，所述手柄31固定连接在连接框2一侧，所述手柄31顶部均与两个连板固定连接，有益于对设备进行移动。
38.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，果农推动手柄31，通过万向轮9将设备推动到合适的位置，根据果树的高度转动旋钮8带动转轴二7 转动，转轴二7带动齿轮二6转动，齿轮二6带动齿轮一4站东，齿轮一4带动转轴一3转动，转轴一3通过与螺纹套5相配合带动螺纹套5向上移动，螺纹套5对活动板12进行向上挤压，活动板12带动两个支撑框13向上移动，随后转动转钮带动其中一个转轴四14转动，其中一个转轴四14带动其中一个套筒15向左移动，其中一个套筒15带动其中一个固定块16向左移动，其中一个固定块16通过连接块带动另一个固定块16移动，两个固定块16分别带动两个活动套17和两个移动框32向左移动，从而实现当需要对大量的高位水果进行采摘时，不用通过架设梯子，再由果农攀爬到高处进行采摘，当两个移动框32 移动到合适位置后，接通电源，电机19输出轴带动其中一个转轴五18转动，其中一个转轴五18带动其中一个刀片21和其中一个齿轮三20转动，其中一个齿轮三20带动其中一个齿轮四22转动，其中一个齿轮四22带动其中一个转轴六23转动，其中一个转轴六23带动其中一个链轮一24转动，链轮一24带动链轮二25转动，链轮二25带动另一个转轴六23转动，另一个转轴六23带动另一个齿轮四22转动，另一个齿轮四22带动另一个齿轮三20转动，另一个齿轮三20带动另一个转轴五18转动，另一个转轴五18带动另一个刀片21转动，两个刀片21同时对根茎进行切割，从而实现方便对水果进行采摘，设计合理，实用性强，同时网兜28可对落下的柑橘进行收集，当网兜28收集满后，可取下
网兜28将柑橘放入软垫顶部，既避免大量支出了果农的体力，又有效对柑橘进行保护，避免掉落时产生撞击造成破坏。
39.实施例2，参照附图6，本实用新型提供的一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备，与实施例1不同的是，所述推动部件包括手柄31，所述手柄31固定连接在连接框2一侧，所述手柄31一侧开设有多个半圆槽，多个所述半圆槽呈直线状均匀分布，所述手柄31顶部均与两个连板固定连接。
40.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，果农推动手柄31，通过万向轮9将设备推动到合适的位置，当手柄31一侧开设有多个半圆槽时，可增加手心与手柄31相接触时产生的摩擦，方便果农对该装置进行操作。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。