直角转弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料传输技术领域，特别涉及一种直角转弯装置。


背景技术：

2.在工厂生产过程中，生产线的布置由于受工作场所的限制，需要将设备布置得更加紧凑，从而提高工厂的空间利用率。由于现在的输送线多为直线形或者圆环形，直线形的输送线，空间利用率较高，但当输送线较长时，就需要较长的场地，对于工作人员而言，则可能需要步行较长的距离；圆环形的输送线，虽然在长度方向上要求不高，但是在输送线的转弯处，需要较大的转弯半径，尤其是对于长条形的工件，所需要的转弯半径更大，导致空间利用率大大降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直角转弯装置，操作便捷，具备较高的转弯效率和空间利用率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的直角转弯装置，
5.安装座；
6.进料通道，设置于所述安装座；
7.出料通道，设置于所述安装座，所述出料通道与所述进料通道相互连通，所述出料通道的出料方向与所述进料通道的进料方向相互垂直；
8.第一驱动机构，活动设置于所述安装座，所述第一驱动机构能够驱动工件由所述进料通道的进料方向转动至所述出料通道的出料方向。
9.根据本实用新型实施例的直角转弯输送装置，至少具有如下有益效果：
10.通过设置第一驱动机构，当工件进入进料通道，第一驱动机构能够驱动工件由进料方向转动至出料方向，整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括：
12.第一推送部，活动设置于所述安装座；
13.第一驱动件，设置于所述安装座，所述第一驱动件与所述第一推送部传动连接；
14.所述第一驱动件能够驱动所述第一推送部推动工件由所述进料通道的进料方向转动至所述出料通道的出料方向。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述出料通道远离所述进料通道的一端设置有延长段，所述安装座设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够将工件推送至所述延长段。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括设置于所述第一推送部一侧的第二推送部，所述第一推送部与所述第二推送部为一体式结构，
17.所述第一推送部的工作面沿所述出料通道的出料方向凸出于所述第二推送部的工作面，所述第一驱动件能够驱动所述第一推送部与所述第二推送部沿所述出料通道的出
料方向移动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括传送带，所述传送带部分设置于所述进料通道的底壁，所述传送带部分设置于所述出料通道的底壁，所述传送带能够驱动工件由所述进料通道的进料方向转动至所述出料通道的出料方向。
19.根据本实用新型的一些实施例，还包括抵接部，还包括抵接部，所述抵接部设置于所述出料通道，所述抵接部能够与工件相接触，所述第一驱动机构能够驱动工件绕着所述抵接部旋转至所述出料通道的出料方向。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述抵接部设置于所述进料通道与所述出料通道的交汇处。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述进料通道与所述出料通道的截面呈u形，所述进料通道靠近所述出料通道的一侧壁与所述出料通道的内侧壁交汇处形成所述抵接部。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述进料通道远离所述出料通道的一侧壁与所述抵接部相对应的位置设置有避让缺口。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述安装座设置有安装支架，所述安装支架设置有限位部和第二驱动件，
24.所述限位部活动设置于所述出料通道的上方，
25.所述第二驱动件与所述限位部传动连接，所述第二驱动件能够驱动所述限位部移动靠近或远离所述出料通道。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本实用新型一实施例的直角转弯输送装置的示意图；
29.图2为本实用新型另一实施例的直角转弯输送装置工件转弯前的示意图；
30.图3为本实用新型另一实施例的直角转弯输送装置工件转弯后的示意图。
31.附图标记：
32.安装座100、进料通道110、出料通道120、延长段121、抵接部130、第一推送部141、第二推送部142、限位部150、第一驱动件161、第二驱动件162、安装支架170、避让缺口180；
33.工件200。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1至图3，本实用新型提供了一种直角转弯装置，包括安装座100、进料通道110、出料通道120以及第一驱动机构，进料通道110与出料通道120均设置于安装座100，且进料通道110与出料通道120相互连通，出料通道120的出料方向与进料通道110的进料方向相互垂直；第一驱动机构活动设置于安装座100，第一驱动机构能够驱动工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。通过设置第一驱动机构，当工件200进入进料通道110，工件200处于进料通道110的进料方向，工件200的一端能够在第一驱动机构的驱动作用下往出料通道120的出料方向移动，而工件200的另一端由于与进料通道110的底壁之间存在摩擦力而无法往出料通道120的出料方向移动，由此，工件200往出料通道120的出料方向移动的一端能够绕着工件200的另一端转动，使得工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向，整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
39.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括第一推送部141和第一驱动件161，第一推送部141活动设置于安装座100，第一驱动件161与第一推送部141传动连接，其中，第一驱动件161能够驱动第一推送部141沿着出料通道120的出料方向移动，从而能够推动工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。首先将第一推送部141通过第一驱动件161移动至进料通道110远离出料通道120的一侧，当工件200位于进料通道110，工件200处于进料通道110的进料方向，在第一驱动件161的驱动作用下，工件200的一端能够在第一推送部141的推动下往出料通道120的出料方向移动，工件200的另一端则由于与进料通道110的底壁之间存在摩擦力而无法往出料通道120的出料方向移动，由此，工件200往出料通道120的出料方向移动的一端能够绕着工件200的另一端转动，使得工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向，整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
40.可以理解的是，上述第一驱动件161，可以是气缸或者液压缸或者其他驱动部件，对此本实用新型不作具体限定。
41.可以理解的是，上述第一驱动件161能够驱动第一推送部141沿着出料通道120的出料方向移动，仅仅只是对于图1至图3的一个示例性说明，并不代表第一推送部141必须沿着出料通道120的出料方向移动，第一推送部141也可以往偏离出料通道120的出料方向的其他方向移动，只要能够推动工件200往出料通道120的出料方向移动即可。对此本实用新型不作具体限定。
42.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，出料通道120远离进料通道110的
一端设置有延长段121，安装座100设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够将工件200推送至延长段121。在工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向后，第二驱动机构能够推动工件200移动至延长段121。工件200进入延长段121后，便可以开始进行下一个工件200的直角转弯操作，整个过程方便快捷。
43.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构包括设置于第一推送部141一侧的第二推送部142，第一推送部141与第二推送部142为一体式结构；其中，第一推送部141的工作面沿着出料通道120的出料方向凸出于第二推送部142的工作面，第一驱动件161能够驱动第一推送部141与第二推送部142沿出料通道120的出料方向移动。其中，第一推送部141的工作面指的是第一推送部141能够驱动工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向的一侧表面，第二推送部142的工作面指的是第二推送部142能够推动工件200移动至延长段121的一侧表面。首先将第一推送部141和第二推送部142通过第一驱动件161移动至进料通道110远离出料通道120的一侧，当工件200位于进料通道110时，工件200处于进料通道110的进料方向，第一推送部141在第一驱动件161的驱动作用下推动工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向，由于第一推送部141的工作面沿着出料通道120的出料方向凸出于第二推送部142的工作面，使得第一推送部141与第二推送部142之间形成缺口，转弯后的工件200能够嵌入到缺口内，并在第二推送部142的驱动作用下，沿着出料通道120的出料方向移动至延长段121。将第一推送部141的工作面沿着出料通道120的出料方向凸出于第二推送部142的工作面，能够避免工件200在转动过程中工件200的一端与第二推送部142相抵接或者卡接，导致工件200无法转动至出料通道120的出料方向。通过将第一推送部141与第二推送部142设置为一体式结构，能够使得直角输送装置的结构更加简单，操作更加便捷。
44.可以理解的是，上述第二驱动机构包括第二推送部142，第一推送部141与第二推送部142为一体式结构，仅仅只是对于图1至图3的一个示例性说明，并不代表第一推送部141与第二推送部142必须为一体式结构，第一推送部141和第二推送部142也可以是相互独立的结构，对此本实用新型不作具体限定。例如，第二驱动机构可以包括第二推送部142和第三驱动件，第二推送部142与第一推送部141为相互独立的结构，第二推送部142设置于第一推送部141的一侧，第三驱动件与第二推送部142传动连接，第三驱动件能够驱动第二推送部142沿着出料通道120的出料方向移动，由此使得第二推送部142能够在第三驱动件的驱动作用下推动工件200移动至延长段121，第三驱动件可以是气缸或者液压缸或者其他驱动部件，对此本实用新型不作具体限定。
45.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括传送带，传送带部分设置于进料通道110的底壁，传送带部分设置于出料通道120的底壁，传送带能够驱动工件由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。工件200进入进料通道110后，工件200处于进料通道110的进料方向，工件200的一端位于进料通道110底壁的传送带上，另一端则位于传送带外部，工件200位于传送带上的一端能够在传送带的驱动作用下往出料通道120的出料方向移动，而工件200位于传送带外部的一端则由于与进料通道110的底壁之间存在摩擦力而无法往出料通道120的出料方向移动，由此使得工件200位于传送带上的一端绕着工件200位于传送带外侧的一端转动，从而使得工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装
置具备较高的转弯效率和空间利用率。
46.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，出料通道120设置有抵接部130，抵接部130能够与工件200接触，第一驱动机构能够驱动工件200绕着抵接部130旋转至出料通道120的出料方向。当工件200位于进料通道110时，工件200处于进料通道110的进料方向，第一驱动机构能够驱动工件200沿着出料通道120的出料方向移动，并使得工件200与抵接部130接触，工件200接触到抵接部130后，第一驱动机构继续驱动工件200沿着出料通道120的出料方向移动，使得工件200能够绕着抵接部130旋转至出料通道120的出料方向。通过设置抵接部130，能够避免发生由于工件200与安装座100底壁之间摩擦力不足导致工件200无法旋转至出料通道120的出料方向的情况，整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
47.例如，参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括第一推送部141和第一驱动件161，当工件200位于进料通道110，工件200处于进料通道110的进料方向，第一推送部141位于进料通道110远离出料通道120的一侧，在第一驱动件161的驱动作用下，第一推送部141能够推动工件200与抵接部130接触，工件200接触到抵接部130后，第一推送部141继续推动工件200沿着出料通道120的出料方向移动，由此使得工件200能够绕着抵接部130旋转，最终旋转至出料通道120的出料方向。整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
48.例如，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括传送带，传送带部分设置于进料通道110的底壁，传送带部分设置于出料通道120的底壁，传送带能够驱动工件由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。工件200进入进料通道110后，工件200处于进料通道110的进料方向，传送带能够驱动工件200沿着出料通道120的出料方向移动，使得工件200与抵接部130接触，工件200接触到抵接部130后，传送带继续驱动工件200沿着出料通道120的出料方向移动，由此使得工件200能够绕着抵接部130旋转，最终旋转至出料通道120的出料方向。整个过程操作方便快捷，且对转弯半径要求较低，使得直角转弯装置具备较高的转弯效率和空间利用率。
49.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，抵接部130设置于进料通道110与出料通道120的交汇处。第一驱动机构能够驱动工件200绕着抵接部130旋转至出料通道120的出料方向，若将抵接部130设置在出料通道120的内部，工件200需要在出料通道120内移动一段距离后才能够与抵接部130接触，而将抵接部130设置于进料通道110与出料通道120的交汇处，工件200位于进料通道110内，在第一驱动机构驱动工件200移动的过程中，工件200能够在较短时间内与抵接部130接触，随后工件200便能够绕着抵接部130旋转至出料通道120的出料方向，进而能够提高工作效率。
50.参照如1至图3，在本实用新型的一些实施例中，进料通道110与出料通道120的截面呈u形，进料通道110靠近出料通道120的一侧壁与出料通道120的内侧壁的交汇处形成抵接部130。将进料通道110和出料通道120的截面设置为u形，使得进料通道110和出料通道120均具有两个侧壁，能够防止工件200在移动过程中移动到进料通道110或出料通道120外。将抵接部130设置在进料通道110靠近出料通道120的一侧壁与出料通道120的内侧壁的交汇处，则使得工件200进入进料通道110后，工件200的一端能够与抵接部130接触，工件200的另一端则在第一驱动机构的驱动作用下沿着出料通道120的出料方向移动，使得工件
200绕着抵接部130旋转，最终旋转至出料通道120的出料方向。
51.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，进料通道110远离出料通道120的一侧壁与抵接部130相对应的位置设置有避让缺口180。通过设置避让缺口180，能够避免工件200在转动过程中工件200的端部与进料通道110远离出料通道120的一侧壁抵接或卡接，从而使得工件200能够转动至出料通道120的出料方向。
52.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，安装座100设置有安装支架170，安装支架170设置有限位部150和第二驱动件162，限位部150活动设置于出料通道120的上方，第二驱动件162与限位部150传动连接，其中，第二驱动件162能够驱动限位部150移动靠近或远离出料通道120。在工件200进入进料通道110前，第二驱动件162驱动限位部150向下移动靠近出料通道120，使得限位部150能够封堵至少部分出料通道120，由此在工件200进入进料通道110时，限位部150能够将工件200限制在进料通道110内，并使得工件200处于进料通道110的进料方向。工件200进入进料通道110后，第二驱动件162驱动限位部150向上移动远离出料通道120，随后第一驱动机构便可开始工作，驱动工件200由进料通道110的进料方向转动至出料通道120的出料方向。通过设置限位部150，能够保证工件200在直角转弯前位于进料通道110内并处于进料通道110的进料方向。
53.可以理解的是，上述第二驱动件162可以是气缸或者液压缸或者其他驱动部件，对此本实用新型不作具体限定。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。