一种数字舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域，具体是指一种数字舵机。


背景技术：

2.舵机是一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件构成，由于体积小、输出力矩大、集成度高而广泛地应用在遥控模型和机器人领域。而传统的舵机在应用中存在许多不足：功能比较简单，不能对舵机的速度以及舵机的输出运动曲线进行调节，严重限制了舵机的应用；不能够防水，无法在水下使用。
3.所以，一种数字舵机成为人们亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能够防水、性能优良的数字舵机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种数字舵机，包括遥控器、控制转换器、继电器组以及舵机，所述遥控器与控制转换器、继电器组电性连接，所述舵机与控制转换器电性连接；所述遥控器包括外壳、握把、电池、控制电路以及操纵组件，所述控制电路与控制转换器、继电器组电性连接，所述电池为控制电路提供电源，所述握把连接外壳；操纵组件底部与控制电路电性连接，顶部延伸出外壳；所述舵机包括壳体、电动机、传动齿轮组以及输出轴，所述电动机与控制转换器电性连接，所述电动机的输出端连接传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出端连接输出轴；所述控制转换器、继电器组以及舵机的导线连接处均设置防水密封圈。
6.作为改进，所述操纵组件包括遥控启动开关、舵机启动开关、控制按键、调节旋钮、操纵杆以及切换开关；所述遥控启动开关插入钥匙旋转启动遥控器，所述舵机启动开关用于启动舵机，所述控制按键用于控制舵机的紧急开关与切换调控，所述调节旋钮用于控制舵机的转速，所述操纵杆控制舵机的转动，所述切换开关与控制按键配合切换控制不同舵机。
7.作为改进，所述遥控器底部设有电池盖，所述电池盖一侧与外壳转动连接，另一侧与外壳可拆卸连接。
8.作为改进，所述遥控器底部设有支撑垫。
9.作为改进，所述控制转换器、舵机上均设有连接板，所述连接板上设有固定孔。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过遥控器控制舵机的运行，以控制转换器操控做个舵机，能够精确控制，方便调节舵机的转速以及实现各个舵机之间的切换；能够在水下使用，防水效果好。
附图说明
11.图1是本实用新型一种数字舵机的结构示意图一。
12.图2是本实用新型一种数字舵机的结构示意图二。
13.图3是本实用新型一种数字舵机的俯视图。
14.图4是本实用新型一种数字舵机的遥控器的截面图。
15.图5是本实用新型一种数字舵机的舵机的截面图。
16.如图所示：1、遥控器，2、控制转换器，3、继电器组，4、舵机，5、外壳，6、握把，7、电池，8、控制电路，9、壳体，10、电动机，11、传动齿轮组，12、输出轴，13、防水密封圈，14、遥控启动开关，15、舵机启动开关，16、控制按键，17、调节旋钮，18、操纵杆，19、切换开关，20、电池盖，21、支撑垫，22、连接板，23、固定孔。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型一种数字舵机做进一步的详细说明。
18.结合附图1-5，对本实用新型进行详细介绍。
19.一种数字舵机，包括遥控器1、控制转换器2、继电器组3以及舵机4，所述遥控器1与控制转换器2、继电器组3电性连接，所述舵机4与控制转换器2电性连接；所述遥控器1包括外壳5、握把6、电池7、控制电路8以及操纵组件，所述控制电路8与控制转换器2、继电器组3电性连接，所述电池7为控制电路8提供电源，所述握把6连接外壳5；操纵组件底部与控制电路8电性连接，顶部延伸出外壳5；所述舵机4包括壳体9、电动机10、传动齿轮组11以及输出轴12，所述电动机10与控制转换器2电性连接，所述电动机10的输出端连接传动齿轮组11，所述传动齿轮组11的输出端连接输出轴12；所述控制转换器2、继电器组3以及舵机4的导线连接处均设置防水密封圈13。
20.所述操纵组件包括遥控启动开关14、舵机启动开关15、控制按键16、调节旋钮17、操纵杆18以及切换开关19；所述遥控启动开关14插入钥匙旋转启动遥控器1，所述舵机启动开关15用于启动舵机4，所述控制按键16用于控制舵机4的紧急开关与切换调控，所述调节旋钮17用于控制舵机4的转速，所述操纵杆18控制舵机4的转动，所述切换开关19与控制按键16配合切换控制不同舵机4。
21.所述遥控器1底部设有电池盖20，所述电池盖20一侧与外壳5转动连接，另一侧与外壳5可拆卸连接。
22.所述遥控器1底部设有支撑垫21。
23.所述控制转换器2、舵机4上均设有连接板22，所述连接板22上设有固定孔23。
24.本实用新型一种数字舵机的具体实施过程如下：
25.通过遥控器1与控制转换器2操控舵机4转动，能够实现多个舵机4的控制；通过防水密封圈13使得舵机4具有良好的防水性能，能够在水下正常工作；驱动舵机4时，在遥控启动开关14插入钥匙旋转启动遥控器1，舵机启动开关15用于启动舵机4，控制按键16用于控制舵机的紧急开关与切换调控，调节旋钮17用于控制舵机4的转速，操纵杆18控制舵机4的转动，切换开关19与控制按键16配合切换控制不同舵机4。采用可拆卸的电池盖20封装电池7，易更换，方便使用。舵机4上设置连接板22与固定孔23使其方便与其他机器配合使用。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种数字舵机，其特征在于：包括遥控器(1)、控制转换器(2)、继电器组(3)以及舵机(4)，所述遥控器(1)与控制转换器(2)、继电器组(3)电性连接，所述舵机(4)与控制转换器(2)电性连接；所述遥控器(1)包括外壳(5)、握把(6)、电池(7)、控制电路(8)以及操纵组件，所述控制电路(8)与控制转换器(2)、继电器组(3)电性连接，所述电池(7)为控制电路(8)提供电源，所述握把(6)连接外壳(5)；操纵组件底部与控制电路(8)电性连接，顶部延伸出外壳(5)；所述舵机(4)包括壳体(9)、电动机(10)、传动齿轮组(11)以及输出轴(12)，所述电动机(10)与控制转换器(2)电性连接，所述电动机(10)的输出端连接传动齿轮组(11)，所述传动齿轮组(11)的输出端连接输出轴(12)；所述控制转换器(2)、继电器组(3)以及舵机(4)的导线连接处均设置防水密封圈(13)。2.根据权利要求1所述的一种数字舵机，其特征在于：所述操纵组件包括遥控启动开关(14)、舵机启动开关(15)、控制按键(16)、调节旋钮(17)、操纵杆(18)以及切换开关(19)；所述遥控启动开关(14)插入钥匙旋转启动遥控器(1)，所述舵机启动开关(15)用于启动舵机(4)，所述控制按键(16)用于控制舵机(4)的紧急开关与切换调控，所述调节旋钮(17)用于控制舵机(4)的转速，所述操纵杆(18)控制舵机(4)的转动，所述切换开关(19)与控制按键(16)配合切换控制不同舵机。3.根据权利要求2所述的一种数字舵机，其特征在于：所述遥控器(1)底部设有电池盖(20)，所述电池盖(20)一侧与外壳(5)转动连接，另一侧与外壳(5)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种数字舵机，其特征在于：所述遥控器(1)底部设有支撑垫(21)。5.根据权利要求4所述的一种数字舵机，其特征在于：所述控制转换器(2)、舵机(4)上均设有连接板(22)，所述连接板(22)上设有固定孔(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种数字舵机，遥控器与控制转换器、继电器组电性连接，舵机与控制转换器电性连接；控制电路与控制转换器、继电器组电性连接，电池为控制电路提供电源，握把连接外壳；操纵组件底部与控制电路电性连接，顶部延伸出外壳；舵机包括壳体、电动机、传动齿轮组以及输出轴，电动机与控制转换器电性连接，电动机的输出端连接传动齿轮组，传动齿轮组的输出端连接输出轴；控制转换器、继电器组以及舵机的导线连接处均设置防水密封圈。本实用新型通过遥控器控制舵机的运行，以控制转换器操控做个舵机，能够精确控制，方便调节舵机的转速以及实现各个舵机之间的切换；能够在水下使用，防水效果好。防水效果好。防水效果好。


技术研发人员：覃家富
受保护的技术使用者：覃家富
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/19