一种袋装装车用分拣智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及分拣智能机器人技术领域，具体为一种袋装装车用分拣智能机器人。


背景技术：

2.分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
3.现有的分拣机器人在对物品进行分拣，但是在不使用时不方便对分拣机器人防护和保养，使得分拣机器人的使用耗损高，使用寿命降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种袋装装车用分拣智能机器人，具备防护和维护等优点，解决了分拣机器人在对物品进行分拣，但是在不使用时不方便对分拣机器人维护和保养，使得分拣机器人的使用耗损高，使用寿命降低的问题。
5.为实现上述防护和维护目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装装车用分拣智能机器人，包括底板，所述底板上设置有支撑装置，所述支撑装置上设置有防护装置；
6.所述支撑装置包括设置于底板上的液压缸，所述底板的顶部设置有支撑筒，所述支撑筒上设置有升降筒，所述升降筒和液压缸的输出轴固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有动力源，所述动力源上设置有夹持座，所述夹持座上设置有分拣智能机器人本体。
7.进一步，所述防护装置包括防护箱，所述防护箱的内侧设置有连接座、电推杆和吸尘机，电推杆的输出轴固定连接有摄像装置，所述防护箱的外侧设置有接尘箱。
8.进一步，所述支撑筒的顶部开设有连接孔，所述升降筒通过连接孔与支撑筒活动连接。
9.进一步，所述支撑筒设置于底板的顶部液压缸的一侧，所述升降筒的顶部和液压缸的输出轴均与支撑架固定连接。
10.进一步，所述支撑架的内部固定连接有动力源，所述动力源为旋转电机。
11.进一步，所述支撑架的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱的内顶壁固定连接有连接座，所述电推杆通过连接座与防护箱固定连接。
12.进一步，所述防护箱的左右两侧开设有摄像槽，所述摄像槽的尺寸大于摄像装置的尺寸，所述接尘箱的底部开设有用于排灰的出尘孔。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种袋装装车用分拣智能机器人，具备以下有益效果：
14.该袋装装车用分拣智能机器人，通过底板上设置的支撑筒、升降筒、液压缸和支撑架以及防护箱，方便在使用时启动液压缸带动升降筒进行上升，且推动支撑架和防护箱进行上升，且支撑架上设置的动力源、夹持座和分拣智能机器人本体，上升后使得分拣智能机器人本体进行分拣工作，且分拣后将下液压缸使得整个装置下降靠近底板，使得防护箱将
内部的组件进行简单的保护，通过防护箱上设置的电推杆和摄像装置，在使用时启动电推杆将摄像装置推出防护箱内，对分拣智能机器人本体的工作信息记录，且利用吸尘机将防护箱内侧的灰尘抽出到接尘箱内排出去。
附图说明
15.图1为本实用新型结构主视图；
16.图2为本实用新型结构正视图；
17.图中：1底板、2支撑筒、3升降筒、4液压缸、5支撑架、6动力源、7 夹持座、8分拣智能机器人本体、9防护箱、10连接座、11电推杆、12摄像装置、13吸尘机、14接尘箱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种袋装装车用分拣智能机器人，包括底板1，底板1上设置有支撑装置，支撑装置上设置有防护装置；
20.支撑装置包括设置于底板1上的液压缸4，底板1的顶部设置有支撑筒2，支撑筒2上设置有升降筒3，支撑筒2的顶部开设有连接孔，升降筒3通过连接孔与支撑筒2活动连接，升降筒3套装在支撑筒2的内侧，通过启动液压缸4带动升降筒3在支撑筒2的内部上下活动，且升降筒3的底部固定连接有限位块，且限位块的直径大于连接孔的直径，便于对升降筒3进行限位，避免升降筒3脱离支撑筒2的内部，升降筒3和液压缸4的输出轴固定连接有支撑架5，支撑筒2设置于底板1的顶部液压缸4的一侧，升降筒3的顶部和液压缸4的输出轴均与支撑架5固定连接，便于在液压缸4工作时推动顶部的支撑架5进行升降移动，支撑架5上设置有动力源6，动力源6上设置有夹持座7，夹持座7上设置有分拣智能机器人本体8，支撑架5的内部固定连接有动力源6，动力源6为旋转电机，且动力源6上设置有夹持座7和分拣智能机器人本体8，便于在使用时利用动力源6带动夹持座7和分拣智能机器人本体8进行旋转，对物品进行分拣；
21.防护装置包括防护箱9和电推杆11，支撑架5的顶部固定连接有防护箱 9，防护箱9的内顶壁固定连接有连接座10，电推杆11通过连接座10与防护箱9固定连接，吸尘机13位于防护箱9的内侧，方便对防护箱9的灰尘进行吸除，电推杆11的输出轴固定连接有摄像装置12，防护箱9的左右两侧开设有摄像槽，摄像槽的尺寸大于摄像装置12的尺寸，防护箱9的外侧设置有接尘箱14，接尘箱14的底部开设有用于排灰的出尘孔。
22.本实施例在使用时，启动液压缸4上的支撑架5，且液压杆4启动时会带动升降筒3在支撑筒2的内部升降，且启动动力源6带动夹持座7和分拣智能机器人本体8进行旋转，进行分拣工作，工作时启动电推杆11推动摄像装置14进行拍摄工作记录，且不工作时启动液压缸4降下整个装置使得防护箱 9靠近底板1，方便启动吸尘机13将内侧的灰尘抽到接尘箱14的内部将灰尘排出，且将分拣智能机器人本体8保护。
23.上述实施例的有益效果为：
24.该袋装装车用分拣智能机器人，通过底板1上设置的支撑筒2、升降筒3、液压缸4和支撑架5以及防护箱10，方便在使用时启动液压缸4带动升降筒 3进行上升，且推动支撑架5和防护箱1进行上升，且支撑架5上设置的动力源6、夹持座7和分拣智能机器人本体8，上升后使得分拣智能机器人本体8 进行分拣工作，且分拣后将下液压缸4使得整个装置下降靠近底板1，使得防护箱9将内部的组件进行简单的保护，通过防护箱1上设置的电推杆11和摄像装置12，在使用时启动电推杆11将摄像装置12推出防护箱9内，对分拣智能机器人本体8的工作信息记录，且利用吸尘机13将防护箱9内侧的灰尘抽出到接尘箱14内排出去。
25.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。