分离装置及光伏电池加工设备的制作方法

分离装置及光伏电池加工设备
1.本技术要求于2021年09月27日提交中国专利局、申请号为 2021111411784、发明名称为“分离装置及光伏电池加工设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术属于光伏电池加工设备技术领域，具体涉及一种分离装置及光伏电池加工设备。


背景技术：

3.目前，背接触太阳能电池(如ibc、mwt、ewt太阳电池)得到了广泛关注，由于其正面没有主栅线，甚至没有任何电极图形，正极和负极都设在电池片的背面，减少了电池片的遮光，从而有效增加了电池片的短路电流，使电池片的能量转化效率得到提升，是高效光伏电池组件的研究热点。
4.在先技术中，上一片电池的背面电极与下一片电池的正面减反射钝化膜层直接进行接触，不可避免造成电极对正面膜层的摩擦划伤，正面膜层通常是蓝色的氮化硅层；因此，在背接触太阳能电池测试完传输到分离装置期间，需要在每片电池片正面放置一张隔离纸以避免相邻电池片之间的摩擦。
5.但是，由于隔离纸重量较轻且与电池片粘附性差，在需要对隔离纸和电池片进行分离时，隔离纸的分类会带动电池片晃动，造成电池片偏移或错位的情况。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的是提供一种分离装置及光伏电池加工设备，能够解决现有技术中隔离纸在分离过程中带动电池片晃动，造成电池片偏移或错位的问题。
7.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
8.第一方面，本技术实施例提供了一种分离装置，用于将隔离纸从电池片上分离，所述分离装置包括传输机构和下料机械手，所述下料机械手与所述传输机构间隔设置，所述传输机构用于传输所述隔离纸和所述电池片，所述下料机械手能够靠近或远离所述传输机构，所述下料机械手用于将所述隔离纸从所述电池片上分离；
9.所述传输机构上设置有至少一个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述电池片。
10.可选地，所述传输机构包括动力源、传送组件和传输支撑架，所述动力源与所述传送组件连接，所述动力源与所述传送组件安装于所述传输支撑架；其中，所述真空吸附孔处于所述传送组件上。
11.可选地，所述传送组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述动力源连接，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述传输支撑架，所述主动轮和所述从动轮间隔设置，所述传送带支撑在所述主动轮和所述从动轮上，所述电池片处于所述传送带上
方；
12.其中，所述真空吸附孔设置于所述传送带上，所述真空吸附孔配合所述传送带吸附并传输所述电池片。
13.可选地，所述传送组件具有并行设置的两组，两组所述传送组件同步移动；
14.其中，每个所述传送带上均设置有至少一个所述真空吸附孔，并且两个所述传送带上的所述真空吸附孔对称设置。
15.可选地，所述分离装置还包括压轮机构，所述压轮机构处于所述传输机构上方，所述压轮机构用于将所述隔离纸压紧在所述电池片上；
16.其中，所述传输机构与所述压轮机构同步驱动，以使所述隔离纸与所述电池片的位置保持不变。
17.可选地，所述压轮机构包括压纸轮和支架，所述压纸轮和所述支架转动连接，所述压纸轮配合所述传送带压紧所述隔离纸，所述压纸轮与所述传送带同步转动；
18.其中，所述压纸轮通过固定件安装于所述支架的第一端，所述支架的第二端固定连接于所述传输支撑架。
19.可选地，所述压纸轮以所述固定件为轴进行转动。
20.可选地，所述支架的形状为l形、u形或c形，所述支架斜向安装在所述传输支撑架上。
21.可选地，所述压轮机构对称设置在所述传输机构的两侧；或者，
22.第二方面，本技术实施例提供了一种光伏电池加工设备，包括如上述的分离装置。
23.在本技术实施例中，传输机构的设置用于传输隔离纸或电池片中的至少一者，本技术的分离装置主要用于配合传输机构上的真快吸附孔对电池片进行吸附，进而锁定电池片的当前位置，在下料机械手将隔离纸从电池片上分离时，不会使电池片出现错位或晃动的情况。下料机械手可以通过靠近或远离传输机构的方式将隔离纸分离电池片并将隔离纸转移至其他位置。本技术的实施例具有锁定电池片，避免隔离纸在分离时带动电池片晃动的有益效果。
附图说明
24.图1是本技术实施例中分离装置的结构示意图；
25.图2是本技术实施例中分离装置和上纸机配合时的一种结构示意图；
26.图3是本技术实施例中分离装置和上纸机配合时的另一种结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、传输机构；11、动力源；12、传送组件；13、真空吸附孔；20、压轮机构；30、上纸机；40、分离装置；41、收集盒；50、承载盒；70、电池片； 80、隔离纸。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的分离装置及光伏电池加工设备进行详细地说明。
32.参见图1和图2，本技术的实施例提供了一种分离装置40，用于将隔离纸 80从电池片70上分离，所述分离装置40包括传输机构10和下料机械手，所述下料机械手与所述传输机构10间隔设置，所述传输机构10用于传输所述隔离纸80和所述电池片70，所述下料机械手能够靠近或远离所述传输机构10，所述下料机械手用于将所述隔离纸80从所述电池片70上分离；
33.所述传输机构10上设置有至少一个真空吸附孔13，所述真空吸附孔13 用于吸附所述电池片70。
34.在本技术实施例中，传输机构10的设置用于传输隔离纸80或电池片70 中的至少一者，本技术的分离装置40主要用于配合传输机构10上的真快吸附孔13对电池片70进行吸附，进而锁定电池片的当前位置，在下料机械手将隔离纸80从电池片70上分离时，不会使电池片70出现错位或晃动的情况。下料机械手可以通过靠近或远离传输机构10的方式将隔离纸分离电池片70并将隔离纸80转移至其他位置。本技术的实施例具有锁定电池片70，避免隔离纸 80在分离时带动电池片70晃动的有益效果。
35.需要说明的是，下料机械手用于隔离纸80的下料作业。其中，机械手的端部可以设置有至少一个吸盘机构(包括两个、三个等)，每个吸盘机构包括多个吸嘴，用于将电池片70表面的隔离纸80吸取并转移收集盒41，收集盒 41用于收集使用过的隔离纸80。吸盘机构在机械手带动下可以沿收集盒41所在的方向往复运动。在吸盘机构设置为两个时，两个吸盘机构可以单独实现控制，一个吸盘机构向电池片70方向移动的同时，另一个吸盘机构把隔离纸80 从电池片70表面吸取下来，配合传输机构10的传输可以保证连续作业。
36.需要说明的是，本技术的隔离纸80可以是聚对苯二甲酸乙二酯(pet)膜、聚丙烯(pp)膜、聚氯乙烯(pvc)膜或硫酸纸。隔离纸80的厚度介于20～500 微米之间，优选50～150微米的厚度。隔离纸80的表面可以为亮面/亮面、亮面/毛面、毛面/毛面等各种组合。隔离纸80表面设有开口图案，以减轻静电吸附。所述开口图案包括但不限于条型、圆形、矩形或点阵阵列，隔离纸80上可以设置有两圈大小不同的开口。
37.可选地，在本技术的实施例中，所述传输机构10包括动力源11、传送组件12和传输支撑架，所述动力源11与所述传送组件12连接，所述动力源11 与所述传送组件12安装于所述传输支撑架；其中，所述真空吸附孔13处于所述传送组件12上。
38.在本技术实施例中，动力源11的设置用于给传送组件提供驱动力，传送组件12的设置用于传输电池片70和隔离纸80，传输支撑架的设置用于支撑并安装动力源11和传送组件12。真空吸附孔13处于传送组件12上后，可以通过真空吸附的方式锁定电池片70的当前位置，在下料机械手将隔离纸80从电池片70上分离时，不会使电池片70出现错位或晃动的
情况。
39.可选地，在本技术的实施例中，所述传送组件12包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述动力源11连接，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述传输支撑架，所述主动轮和所述从动轮间隔设置，所述传送带支撑在所述主动轮和所述从动轮上，所述电池片70处于所述传送带上方；
40.其中，所述真空吸附孔13设置于所述传送带上，所述真空吸附孔13配合所述传送带吸附并传输所述电池片70。
41.在本技术实施例中，主动轮和从动轮分别转动连接于传输支撑架后，可以在支撑传送带的同时可以带动传送带转动。主动轮和从动轮间隔设置后，可以保证传送带的稳定可靠，电池片70处于传送带上方后，配合传送带上的真空吸附孔13，可以通过真空吸附的方式锁定电池片70的当前位置，在下料机械手将隔离纸80从电池片70上分离时，不会使电池片70出现错位或晃动的情况。
42.需要说明的是，传送组件12还可以包括更多数量的从动轮或者压紧轮等结构。本技术的动力源11可以为步进电机，也可以根据需要设置为其他动力结构，比如液压泵、气压泵等。
43.需要说明的是，本技术的传输支撑架可以呈矩形，传送组件12的第一端和第二端分别位于传输支撑架的两端，主动轮能在传输支撑架的第一端转动，从动轮能在传输支撑架的第二端转动，传送带通过两端的主动轮和从动轮配合，以在传输支撑架上运动，从而能将放置在传送皮带上的电池片70和隔离纸80传输至所需的位置。
44.可选地，在本技术的实施例中，所述传送组件12具有并行设置的两组，两组所述传送组件12同步移动；
45.其中，每个所述传送带上均设置有至少一个所述真空吸附孔13，并且两个所述传送带上的所述真空吸附孔13对称设置。
46.在本技术实施例中，两组并行设置的传送组件12可以对电池片70更好地进行传输，配合对应数量的真空吸附孔13后，可以保证电池片70的吸附更加稳定可靠。
47.可选地，在本技术的实施例中，所述分离装置40还包括压轮机构20，所述压轮机构20处于所述传输机构10上方，所述压轮机构20用于将所述隔离纸80压紧在所述电池片70上；
48.其中，所述传输机构10与所述压轮机构20同步驱动，以使所述隔离纸80 与所述电池片70的位置保持不变。
49.在本技术实施例中，传输机构10用于所述隔离纸80或电池片70中的至少一者，本技术的传输机构10可以传输放置隔离纸80后的电池片70，也就是传输两者的结合，压轮机构20用于将隔离纸80压紧在电池片70上。在传输机构10与压轮机构20同步驱动之后，可以在隔离纸80与电池片70的位置保持不变的情况下进行传输，上述结构可以避免重量较轻的隔离纸80在传输过程中的漂移，以免给后续隔离纸80下料带来困难。本技术的实施例具有降低隔离纸80在传输过程中与电池片70的相对漂移，保持传输稳定的有益效果。
50.需要说明的是，本技术由于压纸轮的设置改善了隔离纸80在传输过程中与电池片70的相对漂移，隔离纸80与电池片70一起被准确传输至分离装置 40构，之后的下纸机械手可以准确将隔离纸80与电池片70分离，显著降低了卡片报警和碎片率。
51.可选地，在本技术的实施例中，所述压轮机构20的数量与所述传送组件 12的数量相匹配。
52.在本技术实施例中，两组并行设置的传送组件12可以对电池片70更好地进行传输，配合对应数量的压轮机构20后，可以保证电池片70上方隔离纸80 的稳定性。
53.需要说明的是，压轮机构20的数量与传送组件12的数量相匹配，并不限于压轮机构20的数量与传送组件12的数量一一对应，也可以为一对多或者多对一对应。比如可以为：压轮机构20的数量与传送组件12的数量为1:2；或者，压轮机构20的数量与传送组件12的数量为2:1等。
54.可选地，在本技术的实施例中，所述压轮机构20包括压纸轮和支架，所述压纸轮和所述支架转动连接，所述压纸轮配合所述传送带压紧所述隔离纸 80，所述压纸轮与所述传送带同步转动；
55.其中，所述压纸轮通过固定件安装于所述支架的第一端，所述支架的第二端固定连接于所述传输支撑架。
56.在本技术实施例中，压纸轮的设置用于压合隔离纸80至电池片70上，支架的设置用于支撑并安装压纸轮。在压纸轮与传送带同步转动后，可以使隔离纸80和电池片70同步移动，避免出现相互错开的情况。上述的同步转动是指可以使隔离纸80和电池片70同步移动的转动方式。
57.可选地，在本技术的实施例中，所述压纸轮以所述固定件为轴进行转动。
58.在本技术实施例中，固定件在其固定作用的同时还可以起到转轴的作用。当然也可以根据需要设置专用的转动，固定件只起到固定的作用。上述的固定件可以设置为螺丝、螺丝等。
59.需要说明的是，压纸轮外壳采用软胶聚氨酯材质，并且具有光滑的表面，以免影响隔离纸80表面状态。所述压纸轮设置在传送带的正上方，并且与所述传送带同步转动。
60.可选地，在本技术的实施例中，所述支架的形状为l形、u形或c形，所述支架斜向安装在所述传输支撑架上。
61.在本技术实施例中，支架的形状可以根据需要设置，每个支架上可以设置至少一个压纸轮。支架与传输支撑架的倾斜角度介于30
°‑
60
°
，倾斜安装的好处在于可以节约设备的安装空间，因为传输机构10的厚度较小，竖直安装压轮机构20存在一定的困难。
62.需要说明的是，可以根据需要在压纸轮上设置预紧组件，预紧组件可以包括弹性件，弹性件可以直接或间接地作用在压纸轮的转轴上，以使压纸轮具有靠近传送组件12的趋势，在弹性件的带动下可以保持对隔离纸80的压紧。当然，也可以根据需要将预紧组件设置在支架上，或者利用重力进行预紧。
63.可选地，在本技术的实施例中，所述压轮机构20对称设置在所述传输机构10的两侧；或者，
64.所述压轮机构20设置在所述传输机构10的对角方向两侧上。
65.在本技术实施例中，上述结构提高了压轮机构20的两种设置方式，可以根据需要采用对应的设置方式。每个传输机构10可以对应设置两个、三个或四个压纸轮，以进一步提高对隔离纸80的压紧。
66.可选地，在本技术的实施例中，本技术的分离装置40可以和上纸机30配合使用，上
纸机也具有对应数量的所述传输机构10和所述压轮机构20，此时的所述传输机构10和所述压轮机构20设置有至少两组，包括第一传输机构、第一压轮机构、第二传输机构和第二压轮机构；
67.其中，所述第一传输机构和所述第一压轮机构配合形成传输工位，所述第二传输机构和所述第二压轮机构配合形成上料工位。
68.在本技术实施例中，上述结构中的传输工位专门用于传输电池片70和隔离纸80，上料工位专门用于隔离纸80的上料，具体是通过机械手将隔离纸80 上料到电池片70上。
69.同理，本技术的分离装置40也具有对应数量的传输工位和下料工位，可以根据需要在传输工位和下料工位中的传输机构10上均设置真空吸附孔13，也可以仅在下料工位上的传输机构10上设置真空吸附孔13。上料机械手是配合上纸机使用的，下料机械手配合分离装置40使用的。本技术的分离装置40 可以根据需要设置两个传输工位和一个下料工位，下料工位处于两个传输工位之间，靠近上纸机的传输工位用于传输相互结合后的电池片70和隔离纸80，远离上纸机的传输工位用于对电池片70进行各种性能的检测，并将电池片70 传输至下一工位。
70.需要说明的是，本技术的机械手具有上料机械手和下料机械手，上料机械手用于隔离纸80的上料作业，下料机械手用于隔离纸80的下料作业。其中，机械手的端部可以设置有至少一个吸盘机构(包括两个、三个等)，每个吸盘机构包括多个吸嘴，用于吸取承载盒50里的隔离纸80放置到电池片70表面。吸盘机构在机械手带动下可以沿隔离纸80承载盒50所在的方向往复运动。在吸盘机构设置为两个时，两个吸盘机构可以单独实现控制，一个吸盘机构取纸的同时，另一个吸盘机构把隔离纸80放置到下方传送带上的电池片70表面。
71.需要说明的是，本技术的实施例可以包括间隔设置的两个传输工位和两个上料工位，沿传输方向，与第一上料工位衔接的前一工位为电池片70校正工位，用于传输背接触太阳能电池片70并进行位置规正，使传输到隔离纸80上料工位的电池片70表面能准确进行隔离纸80的上料；与第二传输工位的后一工位为进入分离装置40内的隔离纸80和电池片70的传输工位。
72.需要说明的是，传输工位和上料工位可以根据需要设置有两个，这样通过两个上料工位对电池片70进行隔离纸80的上料可以提高生产效率。
73.可选地，在本技术的实施例中，所述下料工位还包括至少一个收集盒41，所述收集盒41上设置有容纳腔，分离后的所述隔离纸80放置于所述容纳腔内；
74.在所述收集盒41设置有两个的情况下，两个所述收集盒41对称设置于下料工位中所述传输机构的两侧。
75.在本技术实施例中，收集盒41的设置用于分离后的隔离纸80，两个收集盒41的设置可以减少换料时间，提高下料效率。
76.可选地，在本技术的实施例中，所述上料工位还包括至少一个承载盒50，所述承载盒50上设置有容纳腔，所述隔离纸80放置于所述容纳腔内；
77.在所述承载盒50设置有两个的情况下，两个所述承载盒50对称设置于所述第二传输机构的两侧。
78.在本技术实施例中，承载盒50的设置用于承载加工好的隔离纸80，两个承载盒50的设置可以减少换料时间，提高上料效率。
79.需要说明的是，所述传输工位和上料工位上各自的压轮机构20之间的距离可以相同也可以不相同，具体根据实际需要选用。其中，所述传输工位上的压纸轮之间的间距小于隔离纸80的边长；所述上料工位上的压纸轮之间的间距大于隔离纸80的边长。这样的设置可以避免隔离纸80上料时压纸轮对隔离纸80的阻挡，有助于上料进行。本技术各传输工位的传输机构10上的压轮机构20对角设置方向可以平行也可以不平行，具体根据实际需要选用。
80.需要说明的是，本技术相邻两个传输机构10上的压纸轮机构之间的距离小于太阳能电池片70或隔离纸80的长度或宽度。
81.需要说明的是，在第一传输机构的传输支撑架的两侧分别安装有压轮机构 20，电池片70传输到位时电池片70的边缘与压纸轮的中心间隔第一距离，当上纸机30械手将隔离纸80放置到电池片70表面时，由于压纸轮是与传送带同步转动的，第一距离间隔的设置可以使得压纸轮将隔离纸80带入压纸轮下方向前运动，同时传输机构10带动电池片70同步向前传输，这样隔离纸80 可以正好准确覆盖到电池片70表面，避免二者运动不同步导致相对位置错位。
82.第一传输机构上的左右压纸轮在传输方向上的距离大于电池片70或隔离纸80的边长，上料完成的隔离纸80和电池片70顺次经过第一传输机构、第二传输机构，第二传输机构上设置有自动检测装置，当检测到传输过来的电池片70上有隔离纸80直接让其通过，而不进行隔离纸80的上料，随后经过第二传输机构进入分离装置40进行分选，分离装置40内的传输机构10与第二传输机构相同，两侧都设置有压轮机构20，传输机构10的两端可以都设置有压轮机构20或在两端的对角位置附近设置压轮机构20。当以对角形式设置时，两个传输机构10上的压纸轮对角设置方向大致平行，并且压纸轮之间的最近距离小于电池片70或隔离纸80的同方向上的尺寸。这样当隔离纸80跨越两个传输工位时，隔离纸80的一端被第二传输工位的传输机构10上的压纸轮滚压，另一端已经到达分离装置40内传输机构10上，这时候仍然可能发生隔离纸80的漂移，由于分离装置40传输机构10上也设置有压纸轮，并且其与第二传输机构的压纸轮之间的距离小于隔离纸80的边长或对角线长度，因此可以进行有效的衔接滚压，隔离纸80在传输过程中不会发生漂移。
83.进一步地，第一传输机构和第二传输机构上的左右压纸轮在传输方向上的距离小于隔离纸80的边长，这样在传输时可以实现更好的隔离纸80限位作用。而分离装置40内的传输机构10上的左右压纸轮在传输方向上的距离大于隔离纸80的边长，由于此时需要进行下料操作，下料机械手需要足够的空间进行隔离纸80和电池片70的下料，并且不能有任何的阻挡存在。压纸轮除了在传输过程中对隔离纸80进行滚压限位，还可以对隔离纸80的偏移量进行限制，比如上料工位和分选工位上的压轮机构20即属于此种。
84.本技术的实施例还提供了一种光伏电池加工设备，包括如上述的分离装置。
85.在本技术实施例中，传输机构10的设置用于传输隔离纸80或电池片70 中的至少一者，本技术主要用于配合压轮机构20传输放置隔离纸80后的电池片70，也就是传输两者的结合，压轮机构20用于将隔离纸80压紧在电池片70上。在传输机构10与压轮机构20同步驱动之后，可以在隔离纸80与电池片70的位置保持不变的情况下进行传输，上述结构可以避免重量较轻的隔离纸80在传输过程中的漂移，以免给后续隔离纸80下料带来困难。本技术的实施例具有降低隔离纸80在传输过程中与电池片70的相对漂移，保持传输稳定的有益
效果。
86.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
87.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。