一种适用于倾斜地面的自平衡移栽装置的制作方法

技术特征：
1.一种适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于：包括铰链支架（2）、设置在铰链支架（2）两侧的电动推杆（1）、设置在铰链支架（2）底部的一对铰链座（5）以及可转动地设置在铰链座（5）两侧的支撑架（3），每一所述电动推杆（1）的一端对应地连接在支撑架（3）上，以通过电动推杆（1）的伸缩运动，推动支撑架（3）绕铰链座（5）摆动，对应地升高或降低铰链支架（2），使得铰链支架（2）处于水平位置。2.如权利要求1所述的适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于，所述铰链支架（2）包括底架体（21）、顶架体（22）以及对应地连接在底架体（21）与顶架体（22）之间的若干支撑杆（23），每一所述电动推杆（1）的缸体（11）端部对应地连接在顶架体（22）上，电动推杆（1）的杆体（12）对应地连接在支撑架（3）上。3.如权利要求2所述的适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于，每一组所述支撑架（3）包括两摆动臂（31）、连接在两摆动臂（31）一端的连接臂（32）以及连接在两摆动臂（31）另一端的驱动臂（33），每一摆动臂（31）的一端部可转动地连接在一铰链座（5）上，驱动臂（33）的中部连接电动推杆（1）的杆体（12）。4.如权利要求3所述的适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于，每一所述铰链座（5）对应设置在底架体（21）的外框上，每一铰链座（5）上开设有一组固定孔以及一组连接孔，通过铰链座（5）上的固定孔将铰链座（5）连接在底架体（21）的外框中心处，通过铰链座（5）上的连接孔转动连接每一支撑架（3）的一对摆动臂（31）。5.如权利要求3所述的适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于，还包括设置在支撑架（3）下部的两组万向滚轮（4），每一万向滚轮（4）上设有连接板（41），该连接板（41）对应地置于一摆动臂（31）与驱动臂（33）的连接处、并通过螺钉安装在该连接处，使得万向滚轮（4）对应地安装在两组支撑架（3）的四个端角处。6.如权利要求3所述的适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，其特征在于，所述底架体（21）内设有一组承载架（211），该承载架（211）包括两水平杆（2111）以及置于两水平杆（2111）两端的垂直杆（2112），每一垂直杆（2112）的端部与底架体（21）的外框连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于倾斜地面的自平衡移栽装置，包括铰链支架、设置在铰链支架两侧的电动推杆、设置在铰链支架底部的一对铰链座以及可转动地设置在铰链座两侧的支撑架，每一电动推杆的一端对应地连接在支撑架上，以通过电动推杆的伸缩运动，推动支撑架绕铰链座摆动，对应地升高或降低铰链支架，使得铰链支架处于水平位置。本实用新型适用于倾斜地面的自平衡移栽装置通过所处地面的斜度不同，螺仪感知平衡变化，由电动推杆推动支撑架绕铰链座摆动，对应地升高或降低铰链支架，使得铰链支架自动调整到一个水平的位置，实现水平移载设备，该自平衡移栽装置实现自动化调平功能，无需人工手动操作，效率高、速度快。速度快。速度快。


技术研发人员：薛逸峰 刘方博 魏登科 杨锦湘 胡纤纤
受保护的技术使用者：点狮科技（浙江）有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/19