一种拱架车的工作臂的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种拱架车的工作臂。


背景技术：

2.拱架车是在隧道施工时用来举升协助拼接拱架的工程机械，其l型臂上设置有控制伸缩臂俯仰角度的俯仰油缸，目前市场上的俯仰油缸一般安装在平台臂的下方，如中国专利cn105668471b公开了一种夹持装置，此种安装结构复杂，需要在平台臂下方额外增加一个用于安装俯仰油缸的安装座；另外，也没有对油缸的液压杆进行保护的结构，油缸极其容易与隧道地面发生碰撞，进而造成油缸的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种拱架车的工作臂，结构紧凑，空间占用小，且能避免因碰撞而造成俯仰油缸的损坏。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种拱架车的工作臂，包括设有工作台的平台臂，所述平台臂的一端连接有伸缩臂，所述平台臂的另一端连接有l臂，所述平台臂与伸缩臂之间连接有油缸一，所述油缸一与所述伸缩臂的连接端位于所述平台臂的上方并能驱动伸缩臂相对于工作台做上下摆动；所述平台臂与l臂之间连接有用于驱动平台臂相对于l臂做左右摆动的油缸二，所述油缸一和油缸二均高于所述平台臂的底面。
5.进一步的，所述平台臂上设有容纳所述油缸一的空腔一，所述空腔一中设有与平台臂连接的铰接座一，所述油缸一的另一端铰接于所述铰接座一上。
6.进一步的，所述空腔一为向上开口的凹槽。
7.进一步的，所述平台臂的上部设有与所述油缸一铰接的铰接座二，所述工作台上设有容纳所述油缸一和铰接座二的空腔二。
8.进一步的，所述平台臂上设有遮蔽所述油缸一和铰接座二的防护罩。
9.进一步的，所述平台臂通过销轴和销孔与l臂铰接，所述平台臂的一侧设有铰接座三，所述l臂与所述铰接座三同一侧的侧面设有铰接座四，所述油缸二连接于所述铰接座三和所述铰接座四之间。
10.进一步的，所述工作台通过螺栓固定于平台臂上。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型取消了平台臂下方的的油缸安装座，并将平台臂与l臂的铰接点后移，为油缸一的安装腾出了空间，使整体架构更加紧凑，还取消了平台臂上方的工作台安装垫高板，将工作台直接固定在平台臂上，降低了加工难度和生产成本。油缸一和油缸二均不低于平台臂的底面，油缸一和油缸二保护在机械结构内，防止在机械作业过程中与凹凸不平的地面产生磕碰等外在因素损坏油缸，提高了工作效率，延长了使用寿命。
附图说明
12.图1为实施例1的结构示意图。
13.图2为实施例1的侧视结构示意图；
14.图3为实施例1平台臂的结构示意图；
15.图4为实施例2的侧视结构示意图。
16.图例说明：
17.1、平台臂；11、工作台；12、空腔一；13、铰接座一；14、铰接座二；15、空腔二；16、防护罩；17、销孔；18、铰接座三；2、伸缩臂；21、油缸一；3、l臂；31、油缸二；32、铰接座四。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.实施例一：如图1-图3所示，本实施例的一种拱架车的工作臂，包括设有工作台11的平台臂1，平台臂1的一端连接有伸缩臂2，平台臂1的另一端连接有l臂3，平台臂1与伸缩臂2之间连接有油缸一21，油缸一21与伸缩臂2的连接端位于平台臂1的上方并能驱动伸缩臂2相对于工作台11做上下摆动；平台臂1与l臂3之间连接有用于驱动平台臂1相对于l臂3做左右摆动的油缸二31，油缸一21和油缸二31均高于平台臂1的底面。油缸一21和油缸二31均不低于平台臂1的底面使得油缸一21和油缸二31均被保护在机械结构内，防止在机械作业过程中与凹凸不平的地面产生磕碰等外在因素损坏油缸，提高了工作效率，延长了使用寿命。
20.本实施例中，平台臂1上设有容纳油缸一21的空腔一12，空腔一12中设有与平台臂1连接的铰接座一13，油缸一21的另一端铰接于铰接座一13上。设置空腔一12既保护了油缸一21，又能使油缸一21有足够地运行空间，使结构变得紧凑。
21.本实施例中，空腔一12为向上开口的凹槽。空腔一12也可为上下两个端面都开口的通孔，但下端面开口不利于对油缸一21的保护，因为l臂3的下端面会与地面接触，而隧道地面是凹凸不平的，若空腔一12下端面也开口将会导致油缸一21与地面发生碰撞，进而造成油缸一21的损坏。
22.本实施例中，平台臂1通过销轴和销孔17与l臂3铰接，平台臂1的一侧设有铰接座三18，l臂3与铰接座三18同一侧的侧面设有铰接座四32，油缸二31连接于铰接座三18和铰接座四32之间。
23.本实施例中，工作台11通过螺栓固定于平台臂1上。取消了平台臂1上方的安装板，直接将工作台11通过螺栓固定在平台臂1上，也取消了平台臂1下方的油缸安装座，使得平台臂1整体的结构更加紧凑，占空间更小，小巧而更灵活，减少了材料，降低了造价。
24.实施例二：如图4所示，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：平台臂1的上部设有与油缸一21铰接的铰接座二14，工作台11上设有容纳油缸一21和铰接座二14的空腔二15。在工作台11底部对应油缸一21的位置做成向上凹起的形状，下方形成空腔二15，通过空腔二15给油缸一21的伸缩留出合适空间。
25.本实施例中，平台臂1上设有遮蔽油缸一21和铰接座二14的防护罩16。油缸一21被围绕在防护罩16、平台臂1和工作台11之间，有效地防止外物损坏油缸一21。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于
上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拱架车的工作臂，包括设有工作台(11)的平台臂(1)，所述平台臂(1)的一端连接有伸缩臂(2)，所述平台臂(1)的另一端连接有l臂(3)，其特征在于，所述平台臂(1)与伸缩臂(2)之间连接有油缸一(21)，所述油缸一(21)与所述伸缩臂(2)的连接端位于所述平台臂(1)的上方并能驱动伸缩臂(2)相对于工作台(11)做上下摆动；所述平台臂(1)与l臂(3)之间连接有用于驱动平台臂(1)相对于l臂(3)做左右摆动的油缸二(31)，所述油缸一(21)和油缸二(31)均高于所述平台臂(1)的底面。2.根据权利要求1所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述平台臂(1)上设有容纳所述油缸一(21)的空腔一(12)，所述空腔一(12)中设有与平台臂(1)连接的铰接座一(13)，所述油缸一(21)的另一端铰接于所述铰接座一(13)上。3.根据权利要求2所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述空腔一(12)为向上开口的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述平台臂(1)的上部设有与所述油缸一(21)铰接的铰接座二(14)，所述工作台(11)上设有容纳所述油缸一(21)和铰接座二(14)的空腔二(15)。5.根据权利要求4所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述平台臂(1)上设有遮蔽所述油缸一(21)和铰接座二(14)的防护罩(16)。6.根据权利要求1所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述平台臂(1)通过销轴和销孔(17)与l臂(3)铰接，所述平台臂(1)的一侧设有铰接座三(18)，所述l臂(3)与所述铰接座三(18)同一侧的侧面设有铰接座四(32)，所述油缸二(31)连接于所述铰接座三(18)和所述铰接座四(32)之间。7.根据权利要求1所述的一种拱架车的工作臂，其特征在于，所述工作台(11)通过螺栓固定于平台臂(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种拱架车的工作臂，包括设有工作台的平台臂，平台臂的一端连接有伸缩臂，平台臂的另一端连接有L臂，平台臂与伸缩臂之间连接有油缸一，油缸一与伸缩臂的连接端位于平台臂的上方并能驱动伸缩臂相对于工作台做上下摆动；平台臂与L臂之间连接有用于驱动平台臂相对于L臂做左右摆动的油缸二；平台臂上设有容纳油缸一的空腔一，空腔一中设有与平台臂连接的铰接座一，油缸一的另一端铰接于铰接座一上；空腔一为向上开口的凹槽，油缸一和油缸二均高于平台臂的底面。本实用新型的油缸一和油缸二保护在机械结构内，防止在机械作业过程中与凹凸不平的地面产生磕碰等外在因素损坏油缸，提高了工作效率，延长了使用寿命。延长了使用寿命。延长了使用寿命。


技术研发人员：龚俊 宋祖源 周鹤 王慧民 肖凌云
受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/18