一种偏光片撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜装置技术领域，具体为一种偏光片撕膜机构。


背景技术：

2.传统的偏光片撕膜机构主要采用胶带在垂直方向进行撕膜的方式来完成偏光片的整个撕膜过程，然而在实际的操作过程中，我们发现，这种撕膜方式出来的产品经常会出现偏位、撕不掉等现象，这是因为胶带的局限性太大，偏光片太薄会导致膜撕不掉，而胶带垂直方向撕膜会带动偏光片，导致偏光片偏位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜的偏光片撕膜机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种偏光片撕膜机构，包括钢带，设于所述钢带上方的机械手，用于驱动所述机械手上升或下降所采用的升降装置，用于驱动所述升降装置水平移动所采用的水平装置，用于安装所述水平装置所采用的机架，设于所述机架上的控制装置以及设于所述机架一侧的上料装置，所述水平装置用于驱动所述机械手往返于所述钢带和上料装置之间，所述机械手、升降装置、水平装置和上料装置均电性连接所述控制装置。
6.进一步，所述水平装置包括水平设于所述机架上的水平滑轨，滑动连接在所述水平滑轨上的水平滑座，设于所述水平滑轨一端的水平电机，所述水平电机的输出轴上驱动连接有水平丝杠，所述水平滑座上正对所述水平丝杠设置有水平内螺纹孔，所述水平电机通过水平丝杠和水平内螺纹孔驱动所述水平滑座沿水平滑轨滑动。
7.进一步，所述升降装置包括竖直设于所述水平滑座正面的升降滑轨，滑动连接在所述升降滑轨上的升降滑座，平行于所述升降滑轨设置的升降丝杠以及用于驱动所述升降丝杠旋转所采用的升降电机，所述升降电机固定在所述水平滑座上，所述升降滑座正对所述升降丝杠设置有升降内螺纹孔，所述升降电机通过升降丝杠和升降内螺纹孔驱动所述升降滑座沿所述升降滑轨滑动。
8.进一步，所述上料装置包括上料底座，竖直安装于所述上料底座上的上料板，所述上料板的一侧平行设置有可转动的送料轴和收料轴，所述上料板上设置有用于驱动所述收料轴旋转的上料电机，沿易撕贴带的上料方向，所述送料轴和收料轴之间设置有取料组件；所述取料组件包括上下正对设置的上夹取板和下夹取板，所述上夹取板和下夹取板之间构成板缝，所述上夹取板上竖直开设有上取料槽，所述下夹取板上正对所述上取料槽开设有下取料槽，所述上取料槽和下取料槽均正对所述机械手设置，易撕贴带的一端绕设在所述送料轴上，所述易撕贴带的另一端穿过所述板缝后、绕设在所述收料轴上。
9.进一步，所述控制装置采用plc控制器。
10.本实用新型的有益效果是：
11.实际应用中，使用时，将待撕膜朝上的偏光片放在钢带上，控制装置通过控制上料装置给易撕贴上料，通过机械手从上料装置上夹取易撕贴，升降装置驱动机械手上升，水平装置驱动升降装置移动至钢带上方，升降装置驱动机械手下降，通过机械手将易撕贴粘到偏光片的待撕膜上，水平装置驱动升降装置移动，即可将偏光片上的保护膜撕掉；本实用新型既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的主视图；
14.图3是本实用新型的左视图；
15.图4是本实用新型中上料装置的结构示意图；
16.附图标记：钢带1；机械手2；升降装置3；升降滑轨31；升降滑座32；升降电机33；升降丝杠34；水平装置4；水平滑轨41；水平滑座42；水平电机43；机架5；上料装置6；上料底座61；上料板62；送料轴63；收料轴64；上料电机65；取料组件66；上夹取板661；上取料槽6611；下夹取板662；下取料槽6621。
具体实施方式
17.如图1、图2、图3和图4所示，一种偏光片撕膜机构，包括钢带1，设于所述钢带1上方的机械手2，用于驱动所述机械手2上升或下降所采用的升降装置3，用于驱动所述升降装置3水平移动所采用的水平装置4，用于安装所述水平装置4所采用的机架5，设于所述机架5上的控制装置以及设于所述机架5一侧的上料装置6，所述水平装置4用于驱动所述机械手2往返于所述钢带1和上料装置6之间，所述机械手2、升降装置3、水平装置4和上料装置6均电性连接所述控制装置。
18.使用时，将待撕膜朝上的偏光片放在钢带1上，控制装置通过控制上料装置6给易撕贴上料，通过机械手2从上料装置6上夹取易撕贴，升降装置3驱动机械手2上升，水平装置4驱动升降装置3移动至钢带1上方，升降装置3驱动机械手2下降，通过机械手2将易撕贴粘到偏光片的待撕膜上，水平装置4驱动升降装置3移动，即可将偏光片上的保护膜撕掉；本实用新型既能节省耗材，还能更好的给偏光片撕膜。
19.如图1、图2、图3和图4所示，所述水平装置4包括水平设于所述机架5上的水平滑轨41，滑动连接在所述水平滑轨41上的水平滑座42，设于所述水平滑轨41一端的水平电机43，所述水平电机 43的输出轴上驱动连接有水平丝杠，所述水平滑座42上正对所述水平丝杠设置有水平内螺纹孔，所述水平电机43通过水平丝杠和水平内螺纹孔驱动所述水平滑座42沿水平滑轨41滑动；本实施例中，水平电机43驱动水平丝杠旋转，水平丝杠通过水平内螺纹孔带动水平滑座42沿水平滑轨41水平滑动。
20.如图1、图2、图3和图4所示，所述升降装置3包括竖直设于所述水平滑座42正面的升降滑轨31，滑动连接在所述升降滑轨31 上的升降滑座32，平行于所述升降滑轨31设置的升降丝杠34以及用于驱动所述升降丝杠34旋转所采用的升降电机33，所述升降电机33固定在所述水平滑座42上，所述升降滑座32正对所述升降丝杠 34设置有升降内螺纹孔，所述升降电机33通过升降丝杠34和升降内螺纹孔驱动所述升降滑座32沿所述升降滑轨31滑动；本
实施例中，升降电机33驱动升降丝杠34旋转，升降丝杠34通过升降内螺纹孔带动升降滑座32沿升降滑轨31上下滑动。
21.如图1、图2、图3和图4所示，所述上料装置6包括上料底座 61，竖直安装于所述上料底座61上的上料板62，所述上料板62的一侧平行设置有可转动的送料轴63和收料轴64，所述上料板62上设置有用于驱动所述收料轴64旋转的上料电机65，沿易撕贴带的上料方向，所述送料轴63和收料轴64之间设置有取料组件66；所述取料组件66包括上下正对设置的上夹取板661和下夹取板662，所述上夹取板661和下夹取板662之间构成板缝，所述上夹取板661上竖直开设有上取料槽6611，所述下夹取板662上正对所述上取料槽 6611开设有下取料槽6621，所述上取料槽6611和下取料槽6621均正对所述机械手2设置，易撕贴带的一端绕设在所述送料轴63上，所述易撕贴带的另一端穿过所述板缝后、绕设在所述收料轴64上；本实施例中，将易撕贴带未撕易撕贴的一端绕在送料轴63上，易撕贴带的另一端穿过板缝后、绕在收料轴64上，使用时，上料电机65 驱动收料轴64旋转，送料轴63同步旋转送料，机械手2伸入上取料槽6611和下取料槽6621将易撕贴从易撕贴带上夹取下来。
22.如图1、图2、图3和图4所示，所述控制装置采用plc控制器；本实施例中，通过plc控制器控制机械手2、升降装置3、水平装置4和上料装置6，技术成熟稳定，反应迅速。
23.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。