送毛绒机构的制作方法

1.本实用新型涉及涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用以安装于滚筒缠绕机的送毛绒机构。


背景技术：

2.现有的扫地机器人滚筒生产线由于毛毡在输送的过程中由于缺乏固定毛料的结构，从而导致毛料在输送的时候容易出现移位的现象，甚至导致毛料的尾端缠绕不完整，从而导致生产的产品质量较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种能够有效确保毛料的尾端缠绕完整，提高产品质量的送毛绒机构。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种送毛绒机构，用以安装于滚筒缠绕机，包括：安装支架、安装于所述安装支架的动力组件、安装于所述动力组件的过料组件以及安装于所述过料组件的压料组件；所述过料组件包括旋转板、过料座、过料电机、主动过料轴以及从动过料轴；所述旋转板可旋转地安装于所述动力组件；所述过料座设有过料槽，所述过料电机安装于所述过料座的其中一侧壁，位于所述过料槽的一侧；所述主动过料轴横设于所述过料座，并位于所述过料槽的进料端；所述主动过料轴的一端安装于所述过料座的其中一侧壁与所述过料电机的输出轴机械连接，另一端穿出所述过料座的另一侧壁，并安装有主动同步轮；所述从动过料轴横设于所述过料座，并位于所述过料槽的出料端；所述从动过料轴的一端安装有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮上套设有同步带；所述过料座上安装有夹料气缸，所述夹料气缸位于所述过料槽的出料端，且所述夹料气缸的前端连接有料夹。
5.进一步地，所述动力组件包括轨道板、毛料伸出机构电机、毛料伸出机构滚珠丝杆以及移动座；所述轨道板安装于所述安装支架，且所述轨道板上设有伸出导轨，所述移动座滑动安装于所述伸出导轨，所述过料组件安装于所述移动座；所述毛料伸出机构电机安装于所述轨道板，所述毛料伸出机构滚珠丝杆的一端穿过所述移动座安装于所述轨道板，另一端与所述毛料伸出机构电机机械连接，且所述毛料伸出机构滚珠丝杆与所述伸出导轨平行设置。
6.进一步地，所述移动座上设有升降板，所述旋转板安装于所述升降板；所述升降板连有升降调节杆，所述升降调节杆设有所述调节手轮。
7.进一步地，所述压料组件安装于所述过料槽的上方，所述压料组件包括两压料安装座、两压料气缸以及两压料轮；所述过料座的中间位置向上延伸形成两延伸板，两所述延伸板分别位于所述过料槽的两侧；两个所述压料安装座安装均安装于两所述延伸板之间，其中一个所述压料安装座位于所述过料槽的进料端，另一个所述压料安装座位于所述过料槽的出料端；每一个所述压料气缸安装于每一个所述压料气缸座；每一个所述压料轮与每
一个所述压料气缸的伸出轴机械连接，且两个所述压料轮均位于所述过料槽的上方。
8.进一步地，所述夹料气缸的尾部连接有弹簧，所述弹簧的另一端安装于所述过料座。
9.相较于现有技术，本实用新型的送毛绒机构通过在过料槽的出料端设置夹料气缸连接料夹，当毛料输送时，夹料气缸驱动料夹夹在毛料的上侧和下侧以定位毛料，并配合缠绕速度送料，有效确保毛料的尾端缠绕完整，从而提高产品质量。
附图说明
10.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
11.图1：本实用新型送毛绒机构的立体图；
12.图2：本实用新型过料组件的立体图。
具体实施方式
13.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
14.如图1和图2所示，本实用新型的送毛绒机构用以安装于滚筒缠绕机，其包括安装支架1、安装于安装支架1的动力组件、安装于动力组件的过料组件以及安装于过料组件的压料组件。其中，安装支架1用以安装于滚筒缠绕机的机架的顶面。动力组件包括轨道板2、毛料伸出机构电机3、毛料伸出机构滚珠丝杆4以及移动座5；轨道板2安装于安装支架1，且轨道板2上设有伸出导轨6，移动座5滑动安装于伸出导轨6，过料组件安装于移动座5。毛料伸出机构电机3安装于轨道板2，毛料伸出机构滚珠丝杆4的一端穿过移动座5安装于轨道板2，另一端与毛料伸出机构电机3机械连接，且毛料伸出机构滚珠丝杆4与伸出导轨6平行设置。
15.通过毛料伸出机构电机3驱动毛料伸出机构滚珠丝杆4旋转，带动移动座5沿伸出导轨6左右移动，从而带动过料组件沿伸出导轨6左右移动。进一步，移动座5上设有升降板7，升降板7连有升降调节杆8，升降调节杆8设有调节手轮9；过料组件安装于升降板7。通过旋转调节手轮9，可以调整过料组件的高度。
16.过料组件包括旋转板10、过料座11、过料电机12、主动过料轴13以及从动过料轴14；其中，旋转板10可旋转地安装于升降板7，由于旋转板10可以相对升降板7进行旋转，通过旋转板10可以调节过料座11以及压料组件的角度。
17.过料座11设有过料槽15，过料电机12安装于过料座11的其中一侧壁，位于过料槽15的一侧。主动过料轴13横设于过料座11，位于过料槽15的进料端，且主动过料轴13的一端安装于过料座11的其中一侧壁与过料电机12的输出轴机械连接，另一端穿出过料座11的另一侧壁，并安装有主动同步轮16。从动过料轴14横设于过料座11，位于过料槽15的出料端，且从动过料轴14的一端安装有从动同步轮17，主动同步轮16与从动同步轮17上套设有同步带18。通过过料电机12驱动主动过料轴13旋转，带动主动同步轮16旋转，同步带18传动，带动从动同步轮17旋转，使得从动过料轴14旋转，从而实现毛料在过料槽15内的输送。此外，过料座11上还活动安装有张紧轮22，张紧轮22位于同步带18的上方，并抵同步带18上；通过
张紧轮22对同步带18进行张紧，有效避免同步带18出现松动的现象而影响毛料的输送。过料槽15的进料端连接有过料导轮19，毛料首先经过过料导轮19，到达过料槽15的进料端，再通主动过料轴13进行输送，以便于毛料的过料。
18.压料组件安装于过料槽15的上方，且压料组件包括两压料安装座20、两压料气缸21以及两压料轮22；其中，过料座11的中间位置向上延伸形成两延伸板23，两延伸板23分别位于过料槽15的两侧。两个压料安装座20安装均安装于两延伸板23之间，其中一个压料安装座20位于过料槽15的进料端，另一个压料安装座20位于过料槽15的出料端。每一个压料气缸21安装于每一个压料气缸21座；每一个压料轮22与每一个压料气缸21的伸出轴机械连接，且两个压料轮22均位于过料槽15的上方。输送毛料时，通过两个压料气缸21同时驱动两个压料轮22向下运动压在毛料上，辅助主动过料轴13，利于毛料在过料槽15内输送。
19.此外，过料座11上还安装有夹料气缸24，夹料气缸24位于过料槽15的出料端，且夹料气缸24的前端连接有料夹25，尾部连接有弹簧，弹簧的另一端安装于过料座11。当毛料输送时，夹料气缸24驱动料夹25夹在毛料的上侧和下侧以拉紧毛料，与弹簧的拉力共同作用，使得毛料始终处于被拉紧的状态，并配合缠绕速度送料，有效确保毛料的尾端缠绕完整。
20.综上，本实用新型的送毛绒机构通过在过料槽15的出料端设置夹料气缸24连接料夹25，当毛料输送时，夹料气缸24驱动料夹25夹在毛料的上侧和下侧以定位毛料，并配合缠绕速度送料，有效确保毛料的尾端缠绕完整，从而提高产品质量。
21.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。