玻璃杯运送直角转弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃杯运送直角转弯装置，属于玻璃杯生产技术领域。


背景技术：

2.玻璃杯在目前的日常生活中经常用到，用于盛装物品，玻璃杯的形状有时下部为圆形，玻璃杯在生产过程中通过烧制后，经过干化定型后经过风冷进行冷却，冷却后的玻璃杯需要进行打包处理，一般为了节约厂房的长度，会把风冷和打包设置在相垂直的工位，但是这样在转弯处就需要人工进行搬运放置玻璃杯的托盘，不仅劳动强度高，且效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种玻璃杯运送直角转弯装置，解决目前玻璃杯在风冷和打包工位运送时，转弯处需要人工进行搬运放置玻璃杯的托盘，不仅劳动强度高，且效率较低的问题。
4.本实用新型涉及一种玻璃杯运送直角转弯装置，包括两个相互平行的纵向槽钢和两个相互平行的横向槽钢，横向槽钢和纵向槽钢的交结处设有直角转弯圆盘，直角转弯圆盘上设有两个相互平行的转移槽钢，横向槽钢、纵向槽钢和转移槽钢开口朝上，横向槽钢、纵向槽钢和转移槽钢的底部均固定有机架，横向槽钢、纵向槽钢和转移槽钢的顶部均转动安装有多个运送托辊，横向槽钢、纵向槽钢和转移槽钢上的运送托辊均连接有驱动其转动输送托盘的驱动装置，直角转弯圆盘的底部连接有转位电机。
5.驱动装置包括固定连接其中一个运送托辊内端的从动链轮一，从动链轮一通过链条一连接从动链轮二，两侧的从动链轮二固定在从动轴上，从动轴转动安装在机架上，从动轴的中间固定有从动链轮三，从动链轮三通过链条二连接有主动链轮，主动链轮固定连接有输送电机，每个运送托辊的外端均固定有从动链轮四，同一侧的多个从动链轮四通过链条三连接。可以通过输送电机带动主动链轮转动，从而带动从动轴转动，然后带动两侧的运送托辊转动，对托盘进行运送。
6.横向槽钢、纵向槽钢和转移槽钢外侧顶部均固定有限位挡板。可以防止托盘跑偏。
7.托盘包括支撑在运送托辊顶部的方形框架，方形框架内侧沿其宽度方向固定有多个支撑条，支撑条的顶部沿其长度方向设有多个支撑盘，支撑盘的中间设有通孔，支撑盘的顶部外侧固定有支撑杆，支撑杆的顶部固定有限位环，支撑盘上均匀设有通风孔。方便托盘上的玻璃杯进行风冷。
8.支撑盘的底部两侧固定有定位插销，每个支撑盘下方的支撑条上均固定有两个供定位插销插入的定位插套，定位插销的外侧壁与定位插套的内侧壁为过盈配合。支撑杆为伸缩杆，支撑杆上设有调节螺栓，方形框架的四角外部设有防撞包角，方形框架的底部固定有耐磨橡胶块。可以适应不同高度的玻璃杯，并且可以通过更换支撑盘，适应不同直径的玻璃杯。
9.直角转弯圆盘的下方设有托台，转位电机固定在托台上，直角转弯圆盘的底部转
动安装有转动支撑辊，托台上设有环形的支撑转动支撑辊的托槽。直角转弯圆盘转动时，可以进行支撑，转动更加平稳。转位电机为90度旋转电机或正反转步进电机或伺服电机。
10.转移槽钢一端设有挡块，挡块的底部固定有伸缩气缸，伸缩气缸固定在机架上，伸缩气缸连接有控制器，挡块、纵向槽钢顶部的限位挡板靠近直角转弯圆盘一端、横向槽钢顶部的限位挡板靠近直角转弯圆盘一端上均设有位置传感器，控制器连接转位电机、各输送电机和各位置传感器，纵向槽钢上下两侧均设有风冷装置。可以通过控制器自动控制旋转变位。
11.本实用新型，具有以下有益效果：
12.通过设置直角转弯圆盘和其顶部的转移槽钢，可以利用转位电机驱动直角转弯圆盘转动，从而使得连接纵向槽钢的转移槽钢旋转变位连接横向槽钢，使得运送托辊输送的托盘可以自动完成直角转弯，减少人工搬运，减少劳动强度，提高效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图2为纵向槽钢的主视结构示意图；
15.图3为直角转弯圆盘的左视结构示意图；
16.图4为图1中a处的放大结构示意图；
17.图5为图2中b处的放大结构示意图；
18.图中：1、纵向槽钢；2、风冷装置；3、方形框架；4、限位环；5、支撑盘；6、直角转弯圆盘；7、横向槽钢；8、运送托辊；9、从动链轮四；10、输送电机，11、从动轴，12、转移槽钢，13、支撑条，14、机架，15、从动链轮一，16、从动链轮二，17、从动链轮三，18、通风孔，19、耐磨橡胶块，20、防撞包角，21、限位挡板，22、支撑杆，23、挡块，24、伸缩气缸，25、转位电机，26、转动支撑辊，27、托台，28、定位插套，29、定位插销。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至5所示，本实用新型为玻璃杯运送直角转弯装置，包括两个相互平行的纵向槽钢1和两个相互平行的横向槽钢7，横向槽钢7和纵向槽钢1的交结处设有直角转弯圆盘6，直角转弯圆盘6上设有两个相互平行的转移槽钢12，横向槽钢7、纵向槽钢1和转移槽钢12的底部均固定有机架14，横向槽钢7、纵向槽钢1和转移槽钢12的顶部均转动安装有多个运送托辊8，横向槽钢7、纵向槽钢1和转移槽钢12上的运送托辊8均连接有驱动其转动输送托盘的驱动装置，直角转弯圆盘6的底部连接有转位电机25。
21.驱动装置包括固定连接其中一个运送托辊8内端的从动链轮一15，从动链轮一15通过链条一连接从动链轮二16，两侧的从动链轮二16固定在从动轴11上，从动轴11转动安装在机架14上，从动轴11的中间固定有从动链轮三17，从动链轮三17通过链条二连接有主动链轮，主动链轮固定连接有输送电机10，每个运送托辊8的外端均固定有从动链轮四9，同一侧的多个从动链轮四9通过链条三连接。
22.横向槽钢7、纵向槽钢1和转移槽钢12外侧顶部均固定有限位挡板21。
23.托盘包括支撑在运送托辊8顶部的方形框架3，方形框架3内侧沿其宽度方向固定
有多个支撑条13，支撑条13的顶部沿其长度方向设有多个支撑盘5，支撑盘5的中间设有通孔，支撑盘5的顶部外侧固定有支撑杆22，支撑杆22的顶部固定有限位环4，支撑盘5上均匀设有通风孔18。
24.支撑盘5的底部两侧固定有定位插销29，每个支撑盘5下方的支撑条13上均固定有两个供定位插销29插入的定位插套28，定位插销29的外侧壁与定位插套28的内侧壁为过盈配合，支撑杆22为伸缩杆，支撑杆22上设有调节螺栓，方形框架3的四角外部设有防撞包角20，方形框架3的底部固定有耐磨橡胶块19。
25.直角转弯圆盘6的下方设有托台27，转位电机25固定在托台27上，直角转弯圆盘6的底部转动安装有转动支撑辊26，托台27上设有环形的支撑转动支撑辊26的托槽。
26.转移槽钢12一端设有挡块23，挡块23的底部固定有伸缩气缸24，伸缩气缸24固定在机架14上，伸缩气缸24连接有控制器，挡块23、纵向槽钢1顶部的限位挡板21靠近直角转弯圆盘6一端、横向槽钢7顶部的限位挡板21靠近直角转弯圆盘6一端上均设有位置传感器，控制器连接转位电机25、各输送电机10和各位置传感器，纵向槽钢1上下两侧均设有风冷装置2。纵向槽钢1上方和下方的风冷装置2均匀设有多个朝着托盘喷气的喷气管。
27.工作时，装有玻璃杯的托盘从纵向槽钢1的前端放入到运送托辊8上，经过输送电机10带动主动链轮转动，然后通过链条二和从动链轮三17带动从动轴11转动，从而带动从动链轮二16和链条一和从动链轮一15转动，从而带动运送托辊8转动，带着托盘向风冷装置2输送，经过风冷装置2时进行风冷，风冷后的玻璃杯，在托盘上运送到纵向槽钢1上的位置传感器处，发信号给控制器，控制伸缩气缸24伸出，挡块23挡住转移槽钢12的后端，并且启动转移槽钢12下方的输送电机10，把托盘移动到转移槽钢12上，当托盘碰到挡块23时，挡块23处的位置传感器传递信号给控制器，控制器控制转位电机25逆时针旋转90度，使得转移槽钢12连接横向槽钢7，然后伸缩气缸24收缩，挡块23下移，这时转移槽钢12上的输送电机10带动托盘移动到横向槽钢7的运送托辊8上，然后当托盘全部通过横向槽钢7的位置传感器时，发信号给控制器，控制转位电机25顺时针旋转90度，转移槽钢12连通纵向槽钢1，完成托盘直角转弯。
28.综上所述，本实用新型通过设置直角转弯圆盘和其顶部的转移槽钢，可以利用转位电机驱动直角转弯圆盘转动，从而使得连接纵向槽钢的转移槽钢旋转变位连接横向槽钢，使得运送托辊输送的托盘可以自动完成直角转弯，减少人工搬运，减少劳动强度，提高效率。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
30.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。