用于测试肝素泵的功能的测试装置的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1所述的测试装置或泵测试装置。还涉及一种根据权利要求8所述的系统和一种根据权利要求11所述的方法。还涉及一种根据权利要求14所述的泵和一种根据权利要求15或分别根据上述权利要求的前序部分所述的血液治疗设备。


背景技术：

2.输注泵通常用于例如通过导管或其它通路将液体药物施用于患者。液体的输注方式由输注泵控制，输注泵可以有不同的输注模式、例如液体药物以恒定、相对较低的速率连续输注的连续模式，或输注速率在短时间内以相对较高的速率输送或促进的推注模式。
3.输注泵通常需要在交付前进行测试，以确保它们正常工作。通常，它们因此连接到测试装置并手动提示输送流体。该泵送过程通常由执行测试的人通过手动激活与输注泵相关联的诸如键盘或图形用户界面上的按钮等的输入装置来触发或启动。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是提出一种另外的测试装置。此外，将详细说明系统、方法、泵和血液治疗设备。
5.本发明的目的通过具有权利要求1的特征的测试装置来实现。它还通过具有权利要求8的特征的系统、具有权利要求11的特征的方法、此外还通过具有权利要求14的特征的泵和具有权利要求15的特征的血液治疗设备来实现。
6.在以下所有陈述中，“可能是”或“可能具有”等表述的使用应分别理解为与“优选地是”或“优选地具有”等同义词，并且旨在以说明根据本发明的实施例。
7.每当在本文中引入“和/或”的替代方案时，本领域技术人员将其中包含的“或”优选地理解为“或”并且优选地不理解为“和”。
8.每当在本文中提到数字词时，本领域技术人员应将其识别或理解为数字下限的指示。除非它使得本领域技术人员明显的矛盾，否则本领域技术人员应当将理解例如“一个”包括“至少一个”的说明。作为本发明的解释，在本领域技术人员显然在技术上可能的任何情况下，数字词例如“一个”可以替代地表示“精确地一个”也同样被本发明涵盖。两者均被本发明涵盖，并且在本文中适用于使用的所有数字词。
9.每当在本文中提到诸如“顶部”、“底部”、“左”或“右”的空间参考时，在本领域技术人员有疑问的情况下，这些将被理解为参考此处附图中的取向和/或当按预期使用时根据本发明的设备的布置的空间信息。
10.提供了根据本发明的测试装置并且适合于插入泵、特别是输注泵、例如血液治疗设备的肝素泵的注射器接收部中。在使用期间，它用于测试泵和/或连接到泵的血液治疗设备的至少一种功能。
11.可以通过根据本发明的测试装置来测试其功能是否正确的泵在此包括泵驱动器和泵主轴，所述泵主轴可以通过泵驱动器(例如电动机，通常是步进电机)围绕其纵向轴线
旋转。所述泵还具有手柄，用于紧靠具有液体药物的注射器的活塞凸缘。与泵驱动器旋转连接的泵主轴以形状配合和/或力配合的方式连接到手柄。这种连接具有的效果是，当泵主轴被泵驱动器旋转时，手柄平移移位，这里向上或向下移位。为了将旋转转化为平移，可以使用抽吸管或抽吸杆，替代性地使用另一种元件。因此，泵主轴可以具有与抽吸管的第二螺纹啮合的第一螺纹。
12.所述泵还具有带有夹持装置的所谓手柄。所述夹持装置包括至少一个第一弹簧和用于将注射器的活塞凸缘夹持在它们之间的两个夹具。可以克服第一弹簧的弹簧力进行夹持。所述夹持装置还包括用于释放所述夹持的至少一个夹持杆。至少一个夹持杆布置成使得它可以被致动为克服弹簧力。例如，如果它被致动，则连接到所述至少一个夹持杆的两个夹具打开并释放活塞凸缘或释放其夹持。所述手柄用于以形状配合和/或力配合的方式保持活塞凸缘。如果夹持在所述手柄的夹持装置的夹具之间的活塞凸缘在泵主轴旋转时与所述手柄一起平移，这会改变注射器的体积并且存在于注射器中的液体经由注射器的喷嘴被分配或施加。
13.所述泵的注射器保持器还包括两个翼部。所述翼部中的至少一个包括至少一个第二弹簧，用于克服第二弹簧的弹簧力以在所述翼部之间接收所述注射器的注射器筒体的一区段。
14.所述泵在其手柄中还包括按钮开关或触觉传感器。按钮开关用于检查注射器的活塞凸缘是否插入到夹持装置中。
15.根据本发明的测试装置包括保持装置。所述保持装置用于至少在使用测试装置测试泵期间的时间内将测试装置可释放地保持在血液治疗设备的表面上、例如在其壳体的外壁上。
16.此外，所述测试装置包括至少一个可移动致动器和至少一个电动机。所述电动机例如可以是伺服电机、步进电机或电磁体。所述电动机布置成直接或间接地旋转或平移可移动致动器或其一区段。所述可移动致动器可以是例如主轴(具有或不具有可移动的抽吸管)、可旋转的旋转区段、可移动芯体或诸如此类。
17.根据本发明的用于测试泵和/或血液治疗设备的至少一种功能的系统包括根据本发明的测试装置。
18.所述系统还包括计算机。所述计算机可以是例如用户计算机，其被编程为例如读取和/或处理由用户所做的输入。它可以可选地被编程为将用户的输入或例如工厂调整的设置转换为单独的测试命令或转换为具有大量测试命令的完整测试方案，或基于输入或默认设置生成测试命令。为此目的，它可以与测试装置进行通信以使其执行测试活动、例如执行运动等。
19.测试方案也可以理解为检查“程序”或测试“程序”、测试场景、测试用例、待测试或检查的情况，也可以被称为这样的情况。
20.所述计算机可以可选地被编程为允许测试装置例如直接或间接执行单个预先确定的测试命令或整个预先确定的测试方案。
21.所述计算机还可以可选地被编程为接收由血液治疗设备发送的参数(替代方案：参数值)或从血液治疗设备读取参数。参数、例如以错误消息、泵参数、测量值以及诸如此类的形式可以适合于反映血液治疗设备或其泵的功能。例如，测量值可以指示由泵输送的输
送体积、有效输送速率、插入泵中的注射器的尺寸以及诸如此类。
22.例如，所述计算机被编程为向测试装置的控制装置发送测试命令，基于所述测试命令，测试装置的主轴驱动器使测试装置的主轴在第一旋转方向旋转。连接到主轴的区段、特别是抽吸管，由此在第一方向移动。
23.替代性地或除此之外，所述计算机被编程为将测试命令传输到测试装置的控制装置，基于所述测试命令，主轴驱动器使测试装置的主轴在第二旋转方向旋转，以便在第二方向移动连接到主轴的区段、特别是抽吸管，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
24.另一替代性的或附加的测试命令可以旨在通过测试装置的第一电机和第一致动器(分别作为电动机和至少一个致动器的示例)使泵的注射器保持器的翼部中的至少一个围绕其旋转轴线旋转。
25.另一替代性的或附加的测试命令可以旨在使用第二电机和第二致动器充分致动泵的夹持杆中的至少一个，以便使泵主轴与泵手柄解耦。
26.另一替代性的或附加的测试命令可以旨在通过电磁体特别是直接或间接地致动和/或释放(即不致动或不再致动)按钮开关。
27.无论如何，控制装置与计算机进行信号通信或准备好与之通信。它可以从计算机接收例如上述和/或可选地其它的测试命令(或对应于测试命令的信号、例如机器语言)，并且如果需要，相应地控制测试装置的电机。
28.根据本发明的方法用于测试泵和/或连接到泵的血液治疗设备的至少一种功能。
29.所述方法包括提供根据本发明的系统以及将测试装置插入到待测试的泵的注射器接收部中。
30.所述方法可选地包括由用户经由输入装置的至少一个测试命令或泵或血液治疗设备的功能的输入，所述功能将被测试，并且如果合适的话，使用例如控制装置、计算机或输入装置，向所述输入分配一个或多个测试命令或具有多个测试命令的整个测试方案。
31.所述方法可选地包括致动血液治疗设备以实现泵的活动。
32.所述方法可选地包括通过计算机控制测试装置的控制装置，以便使用以下步骤执行由所述计算机生成或传输的测试命令中的一个或多个：
[0033]-控制主轴驱动器以便使主轴在第一旋转方向旋转；
[0034]-控制主轴驱动器以便使主轴在第二旋转方向旋转，其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；
[0035]-阻塞或停止主轴驱动器以便模拟泵停止；
[0036]-向电磁体供应电流和/或电压，以便使用电磁体直接或间接触发或终止按钮开关的致动；
[0037]-将先前致动按钮开关的电磁体与电流或电压断开或释放，以便直接或间接结束或触发按钮开关的致动；
[0038]-控制第一电机以便使用第一致动器围绕其旋转轴线旋转所述翼部中的至少一个；和/或
[0039]-控制第二电机以便使用第二致动器致动所述夹持杆中的至少一个和/或以便使泵主轴与泵的手柄解耦，或反之亦然。
[0040]
所述方法可选地包括从泵或从血液治疗设备检索描述泵的活动的参数，和/或检
索或读取由血液治疗设备输出的与泵的活动有关的参数。
[0041]
在这方面，参数例如可以是测量值、错误消息、警报、状态报告等。可以使用计算机或使用血液治疗设备或泵的输出装置来进行检索。
[0042]
所述方法可选地包括基于预先确定的标准评估查询的参数。
[0043]
所述方法可选地包括使用输出装置输出评估的结果，特别是对于用户的信息和/或对于他的知识。
[0044]
根据本发明的泵正在或已经使用根据本发明的测试装置、根据本发明的系统和/或根据本发明的方法进行了测试。
[0045]
根据本发明的血液治疗设备包括根据本发明的泵。
[0046]
根据本发明的实施例可以包括上面或下面提到的特征中的一个或多个。在这方面，本文中提到的特征可以以任何组合成为根据本发明的实施例的主题，除非本领域技术人员认识到特定组合在技术上是不可能的。
[0047]
根据本发明的实施例是从属权利要求和实施例的进一步主题。
[0048]
每当在本文中提到“编程”或“配置”时，因此还公开了这些术语是可互换的。
[0049]
每当在本文中提到实施例时，它就是根据本发明的一个示例性实施例。
[0050]
每当在本文中提到，控制或致动也可以是调节或控制。
[0051]
当本文中提到两个构件之间的信号通信或通信连接时，这可以被理解为是指在使用中存在的连接。同样，也可以理解，例如通过两个构件的耦接，例如通过配对等，有为这种信号通信(有线、无线或以其它方式实现)做好了准备。
[0052]
配对应被理解为与计算机网络有关发生的过程，以便在计算机单元之间建立用于通信目的的初始链接。最著名的示例是建立蓝牙连接，各种装置(例如智能手机、耳机)通过蓝牙连接相互连接。配对有时被称为绑定。
[0053]
当在本文中公开根据本发明的主题在某个实施例中包括一个或多个特征时，在本文中还分别公开根据本发明的主题例如在免责声明的意义上在其它实施例中同样根据本发明明确地不包括这个或这些特征。因此，对于本文中提到的每个实施例，它适用于还公开了相反的实施例，例如作为否定来表述的实施例。
[0054]
在一些实施例中，所述测试装置包括控制装置。如果提供了多个电机，它用于控制或致动至少一个电动机或其电动机中的一些或全部。替代性地，所述测试装置连接到这样的控制装置。如果有多个电动机，则可以对所有电动机一起、单独地、同时地或相继地彼此独立地执行对电动机的控制和/或在个别情况下，就特定电动机而言，可以根本不执行所述控制。
[0055]
在多个实施例中，所述至少一个电动机是或包括主轴驱动器，其被布置用于直接或间接地旋转主轴。特别地，电动机可以是或可以包括连接到主轴的步进电机，主轴在这里是至少一个可移动致动器的一个示例。可以提供用于将主轴驱动器的电机轴耦接到主轴的优选地刚性的联轴器。
[0056]
在一些实施例中，所述至少一个电动机是或包括第一电机、特别是伺服电机，其可以作为上述主轴驱动器的替代或补充提供。所述第一电机可以用于旋转作为可移动致动器的一个示例的第一致动器。所述第一致动器可以布置成直接或间接地使泵的翼部围绕所述翼部的旋转轴线旋转。
[0057]
在一些实施例中，所述至少一个电动机是或包括再次替代性地或除上述之外的第二电机、特别是伺服电机。所述第二电机设置用于旋转作为可移动致动器的一个示例的第二致动器。所述第二致动器包括具有一个或多个接收部的旋转区段，该一个或多个接收部用于形状配合或压配合接收所述区段的夹持杆中的每个的优选一个区段和/或用于致动夹持杆和/或用于使所述泵的主轴与所述泵的手柄解耦。所述接收部可以设计为插槽、突起、台阶、凹陷、钩状物等。它们可以可选地成形为夹持杆或夹持杆端部的相对部。
[0058]
在一些实施例中，所述至少一个电动机是或包括，再次替代性地或附加性地，电磁体、特别是提升磁体。所述电磁体优选地包括线圈和可移动芯体。所述可移动芯体可以通过可以由线圈产生的电磁场移动，因此在这里也被理解为可移动致动器的一个示例。所述电磁体布置成例如通过在一个方向或另一个方向移动可移动芯体来直接或间接地(例如通过可倾斜体或摇杆、杠杆或诸如此类)致动或释放按钮开关。
[0059]
因此，所述至少一个电动机可以被理解为单个电机或以任意组合的一组电机、特别是例如上面列出的那些电机。这同样类似地适用于所述至少一个可移动致动器。
[0060]
在一些实施例中，所述测试装置的主轴不是自锁的和/或它布置为非自锁的。
[0061]
这可以包括各种实施例，以及实施例的任意组合。在一方面，可以可选地设置为主轴被布置成使得其可以旋转而不会引起或对抗对这种强制旋转的任何显著阻力。因此，如果主轴以不同于其主轴驱动器的其它方式旋转(例如用手)，则所述主轴与其主轴驱动器的连接不会阻碍或不会阻止这种旋转。这种结构设计例如可以通过相应的联轴器和/或主轴驱动器的相应设计来实现。
[0062]
在另一方面，再次可选地，可以提供被布置成通过主轴的旋转而平移移动的构件(例如在本文中提到的抽吸管)与主轴接合，使得所述构件可以沿着所述主轴的纵向轴线移动(例如用手)，其中，所述主轴本身必须旋转以便甚至允许构件沿着纵向轴线运动，而主轴不会显著地抵抗这种运动或其旋转。
[0063]
还可选地提供前述实施例的组合。
[0064]
非自锁主轴因此可以允许主轴的旋转和/或与主轴旋转连接的构件沿着主轴的纵向轴线的位移，即使旋转和/或位移不是由主轴驱动器引起或影响的，而是由其它力或其它电机引起或影响的。
[0065]
非自锁主轴可以有利地允许与其旋转连接的构件的位移，即使在主轴驱动器未激活并且因此本身不引起旋转的时刻也是如此。因此，由于其缺乏自锁，主轴也可以允许主轴的“被动”旋转，即不是由主轴驱动器引起的旋转，而是由构件的位移所推动的。“被动”可能是泵共同输送的同义词，其中不是测试装置的主轴驱动器而是泵驱动器移动测试装置的各个区段。
[0066]
与此相反，如本文中所使用的，“主动”可以是由主轴驱动器启动的主轴旋转的同义词。“主动”驱动的主轴可以模拟，例如，由测试主轴的活动而伪造或假装的假定输送速率。
[0067]
如果泵或测试装置的相应设备、电机、驱动器以及诸如此类不足以使得主轴的旋转和/或连接到主轴的构件的平移，和/或如果它们的这种动作将导致例如在血液治疗设备的泵控制侧上的错误消息或另一反应，则将实现如本文中所使用的显著阻力。
[0068]
在一些实施例中，所述测试装置的控制装置被编程或配置成通过主轴驱动器使主
轴在第一旋转方向旋转。
[0069]
替代性地或附加性地，所述控制装置被编程或配置成通过使用主轴驱动器使主轴在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
[0070]
替代性地或附加性地，所述控制装置被编程或配置成通过使用电磁体直接或间接地致动和/或释放按钮开关。
[0071]
替代性地或附加性地，所述控制装置被编程或配置成通过使用第一电机和第一致动器使注射器保持器的翼部中的至少一个围绕其旋转轴线旋转。
[0072]
替代性地或附加性地，所述控制装置被编程或配置成通过使用第二电机和第二致动器致动泵的夹持杆中的至少一个以使泵主轴与泵手柄解耦。
[0073]
在多个实施例中，第二致动器是多接头的或者具有多个关节或接头或者是多轴的或者被设计为至少一个球形接头或者包括至少一个这样的构件。
[0074]
第二致动器可以由多个构件组成，例如其中的两个可以被设计为球形接头。在各种实施例中，它可以包括一个或多个球形接头。
[0075]
球形接头可以补偿当夹持杆被致动时出现的水平和垂直差异。
[0076]
球形接头可能已经例如通过使用3d打印机制成封闭球，以便确保球牢固地固定在接头中并且仍然具有足够的运动自由度，这可能有利于测试装置的准确性。
[0077]
在一些实施例中，所述控制装置是或包括信号传输装置。所述信号传输装置用于将由计算机生成的测试命令(或测试方案)传输到测试装置的电动机，其中，所述计算机被配置或提供为生成至少一个测试命令。
[0078]
在一些实施例中，所述控制装置是或包括树莓派。
[0079]
所述计算机和/或所述控制装置可以被编程为执行一系列或序列的预先确定的测试命令或测试方案。
[0080]
所述测试命令可以存储在存储装置、软件和/或计算机程序中。用户可以从中选择单个测试命令或从中任意组合。例如，他可能只对闭塞测试感兴趣，其中主轴驱动器不仅不旋转主轴，而且还通过泵驱动器的活动阻止旋转，从而模拟例如连接到注射器的肝素管线的闭塞。替代性地，用户可以对多个可能的测试命令进行全部或部分处理。
[0081]
在一些实施例中，所述系统还包括具有泵的血液治疗设备。
[0082]
上述关于测试装置的泵的构件的陈述也类似地适用于系统的泵。为了避免重复，这里省略了描述。
[0083]
在所述系统的一些实施例中，所述测试装置被设计为在血液治疗设备的至少一个支架上滑动、设置或插入，通过所述支架可以将其固定到血液治疗设备的壳体上。替代性地，它被滑动、设置或插入。
[0084]
在这方面，所述测试装置可以设计成使得由于滑动而产生形状配合连接、摩擦连接和/或力配合连接。这可以优选地足以将测试装置牢固地保持在注射器接收部上。优选地，在这些实施例中不需要另外的保持装置。
[0085]
在其它实施例中，代替或除了上述测试装置与壳体之间的连接之外，还可以提供保持装置、例如夹具和/或闩锁装置、钩状物和/或磁性连接和/或类似物。
[0086]
在根据本发明的方法的多个实施例中，评估可以包括计算和、差、积和/或商、检查结果或值和/或将它们与预期值或范围或预期结果进行比较。
[0087]
在一些实施例中，可以自动执行多个预先确定的测试命令或测试方案。这适用于单个测试命令以及整个测试方案。
[0088]
在一些实施例中，根据本发明的方法可以在制造泵或血液治疗设备时已经发生。
[0089]
在多个实施例中，所述血液治疗设备包括血液泵和/或连接到体外血液回路。
[0090]
所述体外血液回路可以具有第一管线，在这里为动脉管线区段的形式，其与在这里示例性地为血液过滤器或透析器的血液治疗设备流体连通。所述血液过滤器包括通过大部分半透膜彼此隔开的透析液体腔室和血液腔室。所述体外血液回路还包括至少一个第二管线，在这里是静脉管线区段的形式。所述第一管线和所述第二管线都可以用于连接到患者的血管系统。
[0091]
所述血液治疗设备可以设计为透析设备、血液透析设备、血液滤过设备或血液透析滤过设备、特别是用于慢性肾脏替代疗法或连续肾脏替代疗法(crrt)的设备。
[0092]
在一些实施例中，泵的传感器(例如，按钮开关、挡光板、位置计(线性电位计))的操作可以用于将正确或故意错误的信号传输到血液治疗设备以用于测试目的。替代性地或附加性地，除了静止和预先确定的输送速率之外，还可以模拟和测试其它应用场景或错误情况、例如快速输送、反向输送或诸如此类。
[0093]
在多个实施例中，所述测试装置能够操纵泵和/或血液治疗设备的传感器。例如，这可以模拟在血液治疗期间插入不正确尺寸的注射器或未经授权从注射器腔中移除注射器。
[0094]
在一些实施例中，本发明可以有利地用于模拟所有操作状态，包括所有错误状态。可以评估泵或血液治疗设备对所述模拟的反应。
[0095]
关于输送速率偏差的误差模拟可能特别重要，因为只有对输送速率的永久自我控制才能保证期望的治疗成功。血液治疗设备必须在治疗期期间“注意”其泵是否泵送过快、过慢、方向错误或根本不泵送。在一些实施例中，通过测试装置模拟此类不正确的输送和例如肝素管线的关闭或阻塞场景，应该导致停止警报，并据此检查在测试中的装置或血液治疗设备的反应。
[0096]
只有通过打开夹持杆并将手柄与主轴或抽吸管解耦，才能使手柄以与泵或血液治疗设备上设置的输送速率不同的速度移动。在没有这种解耦的情况下，手柄将经由抽吸管以强制引导方式连接到肝素泵的主轴，这一方面会阻止执行本文中提到的一系列测试命令。另一方面，此外，在某些测试命令的执行期间(例如当测试闭塞时，手柄将由测试主轴保持静止并防止其移动)，构件之间会出现张力，这可能会使得损坏测试装置或泵。
[0097]
在一些实施例中，测试装置设计成使得可以使用它或与它一起模拟反向或逆向泵送。
[0098]
在多个实施例中，测试装置不包括任何测量传感器、例如用于力、压力和/或路径的传感器。
[0099]
在一些实施例中，测试装置不包括体积精度测试单元。
[0100]
在多个实施例中，测试装置不包括闭塞装置、例如流体管线的内腔将通过所述闭塞装置闭塞。
[0101]
在一些实施例中，测试装置不包括阀。
[0102]
在说过实施例中，测试装置不引起或促使泵执行输送行为和/或不干预或干扰其
控制。
[0103]
在一些实施例中，测试装置不包括液压连接。
[0104]
在若干实施例中，测试装置不包括测试液体。
[0105]
在一些实施例中，测试装置不包括流体管线和/或流体储存器、例如用于接收药物的注射器储存器。
[0106]
在一些实施例中，测试装置不是注射器、特别不是一次性注射器。
[0107]
在一些实施例中，测试装置不执行克服弹簧力的主轴运动(作为模拟的输送运动)。
[0108]
根据本发明的实施例中的一些或所有可以具有上面和/或下面提到的优点中的一个、多个或全部。
[0109]
本发明有利地允许泵的自动测试。由控制装置控制的至少一个电动机可以与所述至少一个可移动致动器一起已经自动检查泵的至少一项功能。
[0110]
本发明有利地允许对泵进行许多不同的测试。在这方面，可以确定泵和/或控制泵的血液治疗设备是否检测到测试装置模仿的假定干扰或故障。
[0111]
另一优点可以是，根据本发明的测试装置不仅可以用于测试被测试泵的硬件和软件，还可以在功能性和安全性方面用于测试控制它的血液治疗设备的硬件和软件。也可以提供相应的指示，这些指示也可以区分泵与血液治疗设备作为特定测试结果的原因，也可以提供它们的输出，例如由输出装置。这也进一步间接地增加了患者的安全性。
[0112]
有利地，测试装置可以如此逼真地模仿真实(一次性)注射器的行为，使得泵或血液治疗设备的控制无法区分真实注射器和测试装置。这样，可以测试或检测对假定插入的注射器的插入的反应和系统的潜在错误状态。
[0113]
通过本发明，为了检查或测试而常规插入的注射器和为此目的使用的一组软管都可以有利地像根据本发明的测试装置这样的由模拟模型代替。这可能有助于在测试泵时节省这些构件所需的成本。
[0114]
本发明的另一优点可以是故意诱导或引起的错误状态可以由软件评估。这可以有利地增加血液治疗的安全性，从而也提高患者的安全性。
[0115]
通过使用可移动致动器，检查仅仅由注射器泵引起的可能发生错误的功能链可以有利地通过相应构件的实际影响延伸超出注射器泵，直到机械结构和血液治疗设备的传感器技术的功能。除了对泵本身进行测试之外，血液治疗设备的硬件和/或软件也可以因此被测试，例如以确定何时注意到与泵活动有关的错误以及这些错误是如何传达的。
[0116]
此外，通过使用本发明，可以对血液治疗设备或其泵进行更密集和更广泛的测试，因为其中实现了更高程度的自动化。例如，可以不费力气地多次重复测试。这有利地使得血液治疗设备的质量和安全性的改进，以及与此相关的血液治疗的质量和安全性的改进。间接地，这会提高患者的安全性。
[0117]
本发明的一个优点还可以是测试装置可以连接到已经存在的用于持久运行的测试设置。因此，可以更有效和更准确地执行所述测试。
[0118]
此外，本发明可以有利地适应或匹配于在这里称为tet的程序，以便自动运行测试用例、例如以测试方案的形式自动运行。在这方面，tet是一个可以用它以计算机控制的方式自动模拟测试用例的程序。为此目的，具有相应测试命令的测试方案和/或测试场景被写
入，例如，在现成的excel表中。语言和形式可以基于python编程语言，但是也可以由没有编程知识的人操作。
附图说明
[0119]
在下面，基于附图示例性地解释本发明，其中相同的附图标记指代同一或相似的构件。在图中，以下适用：
[0120]
图1示出了根据本发明的泵的机械结构的一个示例性实施例，左侧为示意图，右侧为具有插入的注射器的安装状态；
[0121]
图2示出了注射器的一个示例性实施例；
[0122]
图3以非常简化的分解图示出了测试装置的第一实施例；
[0123]
图4示出了处于组装状态的图3的测试装置和具有注射器腔的注射器泵。
[0124]
图5示出了插入泵的注射器腔中的图4的测试装置；
[0125]
图6示出了在一个区段中具有测试装置的电磁体和可倾斜体的布置的一个示例。
[0126]
图7示出了图3的第一电机与图1的翼部中的一个的相互作用；
[0127]
图8示出了作为根据本发明的系统的一部分的根据本发明的透析设备；
[0128]
图9示意性地简化示出了根据本发明的系统的另一实施例；以及
[0129]
图10示出了根据本发明的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0130]
图1示出了具有注射器腔或注射器接收部1100(参见右图)的泵1000的一个示例性实施例，在这里例如为输注泵，在这里例如被设计为肝素注射器泵1000。泵1000是根据本发明的，因为此时假定它已经通过根据本发明的方法进行了测试。
[0131]
肝素注射器泵1000包括连接到泵主轴1103的泵驱动器1101和与泵主轴1103旋转连接的抽吸管1105。
[0132]
泵1000包括注射器保持器1120，注射器保持器1120又包括左翼部1121和右翼部1123。当使用肝素注射器泵1000时，注射器2000的注射器筒体2201，在这里示例性地是肝素注射器，如图2所示，被接收在两个翼部之间。两个翼部1121、1123中的至少一个可以可旋转地安装并且设有复位弹簧。因此，两个翼部1121、1123之间的距离可以适应于实际接收在它们之间的肝素注射器2000的注射器筒体2201的外径。由于两个翼部1121、1123将注射器筒体2201夹持在它们之间，因此它们也可以被描述为张力杆。
[0133]
翼部1121、1123中的一个或两个可以各自具有用于确定插入在两个翼部1121、1123之间的注射器筒体2201的直径的一个或多个挡光板。因此，可以提供中断器，所述中断器在例如两个挡光板、两个挡光板中的一个、两个或仅另一个的情况下中断或遮蔽，这取决于相关的翼部1121或1123必须围绕其自身的旋转轴转动多远，以便注射器筒体2201在两个翼部1121、1123之间找到空间。
[0134]
在翼部1121、1124下方，注射器保持器1120包括两个支架1125、1127。当注射器2000被插入到泵1000中时，注射器2000(参见图2)的筒体凸缘2203被插入在它们与翼部1121、1123的下侧之间。
[0135]
图1还示出了具有两个夹具1131、1133的手柄1130，所述夹具1131、1133中的每个
都合并到夹持杆1135、1137中。
[0136]
两个夹具1131、1133均可旋转地安装并连接到复位弹簧。两个夹具1131、1133彼此间隔开或在它们之间具有距离。使用两个夹持杆1135、1137，该距离可以通过将两个夹持杆1135、1137压向彼此来克服未示出的复位弹簧的恢复力而增加。如果两个夹具1131、1133之间的距离足够大，则插入到注射器腔1100中的注射器2000的活塞凸缘2205(图2)可以插入在它们之间。当夹持杆1135、1137不再被保持或克服恢复力移动而是由于恢复力而再次移动分开时，活塞凸缘2205被卡在它们之间，借此夹具1131、1133朝向彼此移动。因此，活塞凸缘2205被保持或卡在夹具1131、1133之间。
[0137]
在夹具1131、1133之间可以看到按钮开关1139。当插入注射器2000时，按钮开关139被压过活塞凸缘2205。因此，连接到相应电子电路的按钮开关1139用作检查注射器2000是否插入的传感器。
[0138]
按钮开关1139可选地是触摸开关，其需要一定的力才能被致动。本发明也包括其它传感器、例如不是由力致动的而是被设计为例如挡光板，以检查活塞凸缘2205的存在。
[0139]
在肝素注射器泵1000的预期使用期间，肝素给药进行如下。
[0140]
在本实施例中，仅当翼部1121的挡光板和按钮开关1139都已经确定注射器2000已经插入肝素泵1000的注射器腔或注射器接收部1100中时，才由泵1000启动注射器2000的肝素给药。肝素给药遵循可以在肝素泵1000上或在与其连接的血液治疗设备5000(参见图8)、在这里是透析设备上设置的设定(流动速率)。
[0141]
为了从注射器2000施用肝素，可以例如根据血液治疗设备5000提供的规格或设置来控制可以被设计为步进电机的泵驱动器1101。
[0142]
步进电机使泵主轴1103旋转，从而使下端固定有手柄1130的可纵向移位的抽吸管1105(在图1中沿上下方向)旋转。如果泵主轴1103旋转，则它间接地向上拉手柄1130，即朝向(和抵靠)支架1125、1127或朝向(和抵靠)注射器保持器1120。手柄1130与注射器保持器1120之间的距离缩短，并且固定在手柄1130和注射器保持器1120中的注射器2000也被缩短，因为注射器活塞2207在通过喷嘴2211分配肝素的同时逐渐地并且基于设置或确定的肝素速率被推入注射器筒体2201中。
[0143]
例如，基于线性电位计的值监测肝素给药，优选地连续监测。在这方面，输送速率的准确性和旋转方向都得到了非常精确的检查。在预先确定的时间间隔(时间片)、例如每100ms，根据所选择的注射器类型计算注射器的目标位置，优选地具有1μl的精度，并与线性电位计检测到的实际位置进行比较。如果在定义的时间片数内出现超过容差限制的偏差，则会导致错误消息和/或泵被保护系统关闭。
[0144]
例如，如果出现没有抗凝剂、错误的注射器尺寸、丢失或空的注射器、错误的操作或操作动作或意外的输送偏差等，则会出现警告消息或警报。例如，不正确的操作动作是在血液治疗期间移除注射器，即不是在需要更换注射器以插入满的注射器期间。在正常使用期间，经由血液治疗设备上的菜单在整个注射器更换过程中定期指导用户。当用户通过按压夹持杆打开手柄处的夹具并因此通过该运动向上推动杠杆时，检测到或实现了注射器从注射器腔的移除，这使得手柄经由齿轮与泵主轴解耦。这使得注射器活塞沿着输送路径自由定位，这必须在更换注射器时才会发生。在没有选择上述注射器更换菜单的情况下改变手柄的位置总是会使得警报。如本文中所述，可以通过根据本发明的测试装置检查这种警
报是否会正确响起。
[0145]
例如可以用于泵驱动器1101的步进电机可以具有紧密配合的定子和可旋转的转子。例如，转子可以是永磁体。定子可以由周围的电磁极靴构成，通常是具有铁芯的线圈。通过对线圈的有选择性或有针对性的控制，可以创建限定的电磁场，转子根据该电磁场自行对准。这使得转子逐步旋转。如果改变流过线圈的电流方向，则定子的极性会反转，步进电机会沿相反方向转动电机轴以及经由联轴器与其连接的泵主轴。
[0146]
图2示出了注射器2000的一个示例性实施例。
[0147]
除了已经针对图1提到的构件之外，注射器2000还包括注射器筒体2201、筒体凸缘2203和活塞凸缘2205、具有带有周向密封件的活塞止动2209的注射器活塞2207和具有喷嘴2211的注射器颈部或注射器头部。
[0148]
图3以分解视图的形式高度简化地示出了测试装置3000的第一实施例。
[0149]
在右侧，可以看到可选的主轴驱动器3100，其在这里被示例性地设计为步进电机。主轴驱动器3100或其电机轴经由可以是刚性的联轴器3101连接到主轴3103。通过螺纹，主轴3103插入可以相对于主轴3103移动的抽吸管3105中。当主轴驱动器3100通过联轴器3101转动主轴3103时，主轴3103在抽吸管3105中旋转，并且根据旋转方向，或者向上拉动抽吸管3105或者向下推动抽吸管3105(每个都参考图3)。
[0150]
主轴3103优选地设计和/或布置为非自锁的。
[0151]
抽吸管3105例如通过紧固件3107和3109、优选地以旋转固定的方式连接到载体3200，所述载体3200也可以承载下面将更详细地描述的电磁体3139和可倾斜体3147。
[0152]
可以是测试装置3000的一部分的可选的第一电机3300、特别是伺服电机显示在左上方。
[0153]
伺服电机是允许控制其电机轴的角位置以及旋转速度和加速度的电动机。它们通常包括用于确定上述值的传感器。
[0154]
第一电机3300可以连接到第一致动器3301，在这里示例性地为肝素泵1000的翼部1121的相对部，参见图1。在本示例中，第一致动器3301经由第一电机3300可旋转地连接到第一电机3300。这种布置用于根据需要旋转肝素泵1000的翼部1121，从而模拟注射器的存在，注射器的直径可以由本文中描述的挡光板来确定。因此，第一电机3300对第一致动器3301的不同角度旋转模拟了不同直径的注射器。
[0155]
图3示出了可选的第二电机3400和紧固件3402，第二电机3400可以通过所述紧固件3402紧固到载体3200。
[0156]
第二电机3400通过用于夹持杆1135的下端的接收部3403和用于夹持杆1137的下端的另一接收部3405连接。在接收部的帮助下，插入其中的两个夹持杆1135、1137(在图3中由虚线表示)的端部可以克服弹簧力而被朝向彼此按压。如果将它们朝向彼此按压，则两个夹具1131、1133因此打开，参见图1。
[0157]
在图3的示例中，两个接收部3403和3405通过旋转区段3407移动，所述旋转区段3407以旋转固定的方式连接到第二电机3400的电机轴。
[0158]
两个接收部3403和3405可以各自配备或连接到旋转接头、例如分别为球形区段3409或3411。这允许两个接收部3403和3405保持相对于彼此的位置或角位置，如图3所示，即使它们在侧视图中通过旋转旋转区段3407而靠得更近，它们通过旋转区段3407一起旋
转。
[0159]
此外，图3示出了保持器3500，在本文中也称为保持装置，其用于在测试装置3000(参见图4)的组装状态下保持上述元件，并且其又可连接到透析设备5000的壳体5001(参见图8)。可选地，除了保持器3500之外没有提供将用于将测试装置3000固定到透析设备5000的壳体5001或肝素泵1000的另外的装置。
[0160]
为了将测试装置3000的保持器3500固定到透析设备5000，透析设备5000可以纯粹示例性地具有插入件或其它接收部或连接件，通过所述插入件或其它接收部或连接件，其可以与例如与肝素泵1000的支架1125、1127建立形式配合或压配合连接。
[0161]
在一些实施例中，保持器或保持装置3500替代性地或附加性地是足够强的磁体。
[0162]
在图3的示例中，保持器3500有两个插槽3501和3503，参见图1，支架1125、1127可以通过朝向第一电机3300(相对于图3)的前侧开口插入所述两个插槽3501和3503中。插入状态可以在图5中看到。
[0163]
两个插槽3501和3503可以是保持器3500的一部分，所述保持器3500在侧视图中可选地是三角形的。在一方面，三角形形状有利地允许保持器3500和透析设备5000的壳体5001共同具有的两个接触点相距相对较远，这在机械上有利于测试装置3000在使用中的稳定性。在另一方面，三角形形状允许保持器3500具有尽可能轻的重量和/或需要尽可能小的安装空间。
[0164]
保持器3500可以作为测试装置3000的一部分提供。为了模拟注射器，它允许测试装置3000至少部分地插入到位于透析设备5000的壳体5001上的肝素泵1000的注射器腔或接收部1100中，从而可以保持固定在壳体5001上。
[0165]
图3所示的测试装置3000的构件的组装状态如图4所示。
[0166]
示例性主轴3103具有5mm的节距。
[0167]
例如，作为步进电机的主轴驱动器3100具有0.18
°
的步长，这对应于步进电机在全步模式下的每转200步和在微步模式下的每转1600步。
[0168]
主轴驱动器3100的控制优选地不超过每电机步1ms。
[0169]
主轴驱动器3100可以设计为例如通过干扰其控制而被阻塞。如果主轴驱动器3100被阻塞，则其主轴3103不能转动，甚至不能被外力或电机转动。如果是这种情况，则手柄1130不能被泵主轴1103的泵驱动器1101移动。因此，当试图输送肝素时，透析设备5000将必须或应该检测由于手柄1130缺乏输送运动而产生的阻力并断定已经发生闭塞。
[0170]
因此，图3的示例中的至少一个电动机应被理解为第一电机3300、第二电机3400、主轴驱动器3100和电磁体3139的组合。
[0171]
因此，图3的示例中的至少一个可移动致动器应被理解为第一致动器3301、第二致动器3401、主轴3103和可移动芯体3143的组合。
[0172]
图4示出了处于组装状态的图3的测试装置3000。测试装置3000显示在透析设备5000的肝素泵1000的注射器腔1100的前面，紧接在其插入到注射器腔1100之前。
[0173]
图5示出了在透析设备5000的壳体5001处的插入肝素泵1000的注射器腔1100中或上的图4的测试装置3000。
[0174]
图6以示意性高度简化的截面图示出了测试装置3000的具有电磁体3139和可倾斜体3147的布置的一个示例。
[0175]
电磁体3139被测试装置3000用来按压或致动手柄1130的按钮开关1139。施加到按钮开关1139的力在这里例如通过可倾斜体3147施加，即间接施加。因此，通过电磁体3139或其可移动芯体3143，测试装置3000可以假装-代替实际插入肝素泵1000中的测试装置3000-应该插入注射器2000，所述注射器2000通过其活塞凸缘2205按压按钮开关1139。图6的电磁体3139示例性地设计为提升磁体。本发明还包括电磁体的其它设计和布置。
[0176]
电磁体3139包括围绕可移动芯体3143的线圈3141。柱塞3143安装在线圈载体3145内并且可以浸入其中，即其可以克服恢复力r被插入。恢复力r可以例如由电磁体3139上的螺旋弹簧或通过可倾斜体3147的铰链3149中的复位弹簧机械地产生，如下面更详细地解释的。
[0177]
如果向电磁体3139的线圈3141供应电压，则可移动芯体3143通过使用线圈3141的磁场克服恢复力r的磁力m被抽入或拉入线圈载体3145中。恢复力r和磁力m在图6中通过箭头表示。较长的箭头表示磁力m必须超过恢复力r。
[0178]
如果是这种情况，如图6中的右图所示，可移动芯体3143以其端部3146按压可选的可倾斜体3147，所述可倾斜体3147又按压按钮开关1139。如果恢复力r已经被由线圈3141引起的磁力m克服，则可移动芯体3143以其端部3146或可倾斜体3147按压在按钮开关1139上。在这种情况下，每当注射器2000或其活塞凸缘2205在使用泵1000时与按钮开关1139接触时，按钮开关1139就规则地发出它的信号。
[0179]
可倾斜体3147，如果提供的话，可以被设计和布置为力传感器或转换器，如图6所示，以便根据杠杆原理有利地增加由可移动芯体3143施加的力。
[0180]
为此目的，可倾斜体3147可以被可旋转地布置并且可以包括例如铰链3149。铰链3149或可倾斜体3147本身可以施加恢复力r、例如它可以配备有复位弹簧或具有足够的弹性。当电磁体3139再次没有电压或断电时，恢复力将可倾斜体3147以及因此间接地也使可移动芯体3143返回到其起始位置。
[0181]
在本示例中，电磁体3139本身不必具有复位装置、例如没有自己的弹簧，这就是为什么它可以有利地被设计得很小。
[0182]
测试装置3000在组装并附接到肝素泵1000时，能够模拟给定直径的注射器2000的存在并检查按钮开关1139和翼部1121、1123的挡光板的正确功能。因此，与透析设备5000的假设相反，例如通过不(不再)按压按钮开关1139或通过移动翼部1121、1123，测试装置3000也能够引起来自透析设备5000的错误消息。无法显示以这种方式引发的错误消息可能会影响测试结果。
[0183]
作为在这里所示的实施例的替代方案，其中电磁体3139在其通电状态下致动按钮开关1139，可以规定，可选地通常设计为不变的电磁体3139以使得其在其断电状态期间使用弹簧力永久致动按钮开关1139的方式布置。在本实施例中，只要电磁体3139通电，电磁体3139就必须通电以便释放按钮开关1139。因此，按钮开关1139仅在电磁体3139不接收电流时被致动。如果并且只要电磁体3139连接到电压源，那么按钮开关1139就不再被致动。通过这种设计，可以有利地防止按钮开关1139的永久加热，从而防止热量发生。相对于参考附图描述的替代方案，测量的能量消耗也可以因此减少。
[0184]
此外，随后或同时，关于本文中描述的肝素给药程序，通过移动和制动主轴3103，可以使用测试装置3000来模拟肝素给药，并且除次外也可以测试肝素泵1000和/或透析设
备5000的功能等，例如，在肝素泵1000的推力由于前述主轴驱动器3100的阻塞而停滞的情况下的行为。
[0185]
图7示出了图3的第一电机3300与图1的翼部1121的相互作用。
[0186]
图中示出了透析设备5000(也未示出)的肝素泵1000(未示出)的注射器腔1100的一部分，其具有支架1125、1127，其相对于壳体5001是固定的，以及翼部1121、1123，其相对于上下运动也是不动的，然而，翼部1121、1123可围绕它们的旋转轴线旋转。
[0187]
可选地被设计为翼部1121的反面的第一致动器3301放置在左翼部1121上。如果第一致动器3301由第一电机3300旋转，则可释放地连接到它的左翼部1121也围绕其旋转轴线旋转。
[0188]
从图7中可以看出，第一电机3300及其电机轴可选地不是直的，而是偏向于或相对于竖直倾斜的。这种布置有利地使得可以使用足够大的电机，其扭矩足以使翼部1121逆着位于翼部1121内部的复位弹簧转动。轻微的倾斜使得即使对于比较大的电机也可以找到在注射器腔1100内可用的有限空间中的空间。
[0189]
图8示出了作为根据本发明的系统的一部分的透析设备5000。可以看到已经在前面图中示出的注射器腔1100。
[0190]
图9示出了在另一实施例中根据本发明的系统6000。
[0191]
用户a有可能使用输入装置(图9中未示出)来通知或指示计算机6001血液治疗设备5000的泵1000的哪些功能将通过测试装置3000检查。例如，输入装置可以包括或是智能手机或另一无线输入装置，或计算机6001的输入装置、例如监视器和/或键盘。
[0192]
待测试的功能由计算机6001转换成测试指令。
[0193]
为此目的，在一些实施例中，可以在计算机6001上实施和使用所谓的“测试用例执行工具”(tet：testcase execution tool)。tet是一个可以在计算机控制下自动模拟测试用例的程序。为此目的，具有相应测试命令的测试方案和/或场景例如被写入在现成的或预制的excel表中。语言和形式可以基于python编程语言，但是也可以由没有编程知识的人操作。
[0194]
在某些实施例中，tet或计算机6001通常可以例如经由控制器局域网适配器、或简称为can适配器与血液治疗设备5000通信。因此，can适配器可以与tet一起被理解为计算机6001与血液治疗设备5000之间的接口。它在图9中被示出为计算机6001与血液治疗设备5000之间的双箭头。
[0195]
通过经由可选的can适配器和相应的软件与血液治疗设备5000的可选的主动通信，可以设置、读取和/或改写变量或参数。这也可能有助于在无需操纵传感器的情况下模拟故障或错误情况。
[0196]
在一些实施例中，现有的测试方案可以从其它软件、例如从可以用于影响变量的可视化工具传输或翻译成tet格式。
[0197]
在使用tet写入和存储测试方案之后，它可以使用输入装置启动，例如血液治疗设备5000的控制台。然后，自动处理并执行相应的测试。在测试方案的所有测试命令完成(甚至更早)之后，可以给出关于测试结果的反馈。如果预期结果与测试结果有偏差，例如，可以记录偏差发生的时间和/或地点。结果可以被记录和/或保存，例如在文本文件中，以便可以随时访问它们。
[0198]
测试命令经由控制装置4000传送到测试装置3000，所述控制装置4000也可以是信号传输装置。控制装置4000可以集成在测试装置3000中和/或与测试装置3000进行信号通信。
[0199]
通过测试命令，测试装置3000能够处理测试装置3000的单个或所有电机3100、3139、3300、3400的预先确定的测试任务，基于这些任务泵1000和/或血液治疗设备5000连同其泵1000的功能进行了正确性能测试。
[0200]
在一些实施例中，测试装置3000被设计成经由控制装置4000将反馈和/或测试结果返回到计算机6001，例如以输出信号的形式。然后，输出信号可以由计算机6001再次转换成用户a可以理解的输出，然后可以作为测试结果输出，例如经由诸如监视器的输出装置(图9中未示出)或也可以经由移动终端(例如智能手机)输出。
[0201]
在一些实施例中，血液治疗设备5000的发现，例如通过其输出装置(显示器、协议、警报等)，为了能够评估血液治疗设备5000和/或泵1000的正确功能，特别是在(模拟的)错误情况下。
[0202]
在图9中，上面提到的分别可选的信号路径均由双箭头表示。
[0203]
图10示出了根据本发明的用于在一个示例性实施例中测试泵1000和/或具有泵1000的血液治疗设备5000的至少一种功能的方法的流程图。
[0204]
该方法在这里以示例的方式包括以下步骤：
[0205]
步骤s1表示提供根据本发明的系统6000。
[0206]
在步骤s2，将测试装置3000插入到泵1000的注射器接收部1100中。
[0207]
在步骤s3，可以可选地由计算机6001确定泵1000或血液治疗设备5000的哪些功能将由测试装置3000检查或测试，例如经由计算机6001的输入装置(例如可以是智能手机)确定。该确定可以由用户a执行、例如通过点击、选择等执行。该确定可以是预先确定的、例如编程的，和/或使得测试自动执行。它可以存储/编程在计算机6001或控制装置4000中。
[0208]
在步骤s4，激活或致动血液治疗设备5000，以引起或促使待检查的泵1000的活动。
[0209]
在步骤s5，由计算机6001执行对测试装置3000的控制装置4000的控制。也可以理解为测试命令的以下可选的控件o1至o6的级联表示测试装置3000的一些或所有电机3100、3139、3300、3400的共同、单独、同时或连续控制的可能性。根据这些可能性，可以执行由计算机6001生成的测试命令。在这种情况下，步骤s6之后的箭头表示由血液治疗设备5000或泵1000的传输或由计算机6001对参数的(可能是自动的)查询。
[0210]
右侧的每个箭头代表不同或下一步或测试命令的选择。始终可以返回到先前的步骤或测试命令中的一个。
[0211]
作为这里的一个示例，例如为了通过血液治疗设备5000检查按钮开关1139的功能和/或对来自按钮开关1139的信号的处理，提到或可以提到向电磁体3139(参见o3)供应电流或电压。
[0212]
在通过激活电磁体3139成功测试按钮开关1139之后，随后将其与电流断开可能是有利的。因此，控件o4可以跟随控件o3。这个可选的递归由将控件o1至o6的菱形留在左侧的箭头表示。
[0213]
以下类型的可选控件由图10的级联表示：
[0214]
o1代表控制主轴驱动器3100以使主轴3103在第一旋转方向转动，从而使载体3200
例如朝向泵1000的翼部1121、1123移动。这样，输送可以根据或超出设定值进行模拟。
[0215]
o2代表主轴驱动器3100的控制，以便使主轴3103在相反的第二旋转方向旋转，从而使载体3200在第二方向移动，例如，所述第二方向可以定义为远离泵1000的翼部1121、1123。这可以模拟与设置或通常的输送方向相反的输送。
[0216]
o3代表向电磁体3139供应电流或电压，以便直接或间接触发电磁体3139对按钮开关1139的操作。
[0217]
o4代表将先前致动按钮开关1139的电磁体3139与电流或电压断开，以便直接或间接地结束按钮开关1139的致动。
[0218]
o5代表第一电机3300的控制，以便通过第一致动器3301使翼部1121中的至少一个围绕其旋转轴线转动。泵1000或血液治疗设备5000根据翼部1121的旋转角度来识别插入具有相应的直径、例如30ml、50ml等的注射器2000。o5可以理解为检查挡光板是否正确地指示由第一致动器3301所模拟的注射器直径的结果，所述直径可以由血液治疗设备5000指示或由其作为参数输出。
[0219]
o6代表第二电机3400的控制，以便通过第二致动器3401操作泵1000的夹持杆1135、1137中的至少一个，以便使泵1000的泵主轴1103与泵1000的手柄1130解耦。这可能是必要的，以便将其中可能存在位置传感器的手柄1130与其与泵主轴1103的正耦合分开，以便使手柄1130及其位置传感器能够仅仅根据o1或o2由泵主轴3103移动。特别地，可选控件o6可以与其它可选控件o1至o5中的一个或多个并行使用。
[0220]
步骤s6可以被理解为数据采集。在这里，来自可选控件o1至o6的值和结果被收集，即存储和/或提供。该步骤可以在血液治疗设备5000中或由血液治疗设备5000执行。
[0221]
在步骤s7，可以从血液治疗设备5000中查询或读取参数，这些参数描述了根据血液治疗设备5000的理解，泵1000进行了哪些活动，或者检测到了哪些错误。参数可以包括血液治疗设备5000可选地执行的调整的结果。替代性地或附加性地，这些可以是由血液治疗设备5000输出的与泵1000的操作或活动有关的参数。这些参数可以是例如测量结果、错误消息、警报、状态报告等。可以使用计算机6001或血液治疗设备5000或泵1000的输出装置来进行查询。
[0222]
在步骤s8，可选地基于可以评估测试结果并使用户可以理解的预先确定的标准来评估查询的参数。评估可以包括简单的数学运算，例如计算和、差、积和/或商。评估可以是结果或值的检查，例如真值。评估可以是与预期值或预期结果进行比较。
[0223]
在步骤s9，评估可选地输出给用户，例如经由计算机6100的输出装置或移动数据装置、例如智能手机。
[0224]
在一些实施例中，可以返回到步骤s3，即另外地输入待测试的功能，这重新开始根据本发明的方法。
[0225]
在一些实施例中，根据本发明的方法也可以自动执行，即无需用户a的干预。
[0226]
在一些实施例中，该方法可以通过将测试装置3000放置在泵1000处或血液治疗设备5000处，从而检测其与泵1000或血液治疗设备5000的连接，例如通过存在于测试装置3000上的压力开关。这些实施例中，测试装置3000可以配置成能够使用相应的测试命令全自动地执行(预先)确定的测试方案，然后将确定的结果传输到计算机6001或当所述测试装置3000检测到其与泵的连接并执行(预先确定的)测试方案时，由所述计算机的输出装置将
它们输出给用户a。
[0227]
每当在本文中提到适合性或方法步骤时，本发明还包括适合的设备或其区段的相应编程或配置。
[0228]
附图标记列表
[0229]
1000
ꢀꢀꢀꢀ
肝素注射器泵、肝素泵、泵
[0230]
1100
ꢀꢀꢀꢀ
注射器腔；注射器接收部
[0231]
1101
ꢀꢀꢀꢀ
泵驱动器
[0232]
1103
ꢀꢀꢀꢀ
泵主轴
[0233]
1105
ꢀꢀꢀꢀ
抽吸管
[0234]
1120
ꢀꢀꢀꢀ
注射器保持器
[0235]
1121
ꢀꢀꢀꢀ
翼部
[0236]
1123
ꢀꢀꢀꢀ
翼部
[0237]
1125
ꢀꢀꢀꢀ
支架
[0238]
1127
ꢀꢀꢀꢀ
支架
[0239]
1130
ꢀꢀꢀꢀ
手柄
[0240]
1131
ꢀꢀꢀꢀ
夹具
[0241]
1133
ꢀꢀꢀꢀ
夹具
[0242]
1135
ꢀꢀꢀꢀ
夹持杆
[0243]
1137
ꢀꢀꢀꢀ
夹持杆
[0244]
1139
ꢀꢀꢀꢀ
按钮开关
[0245]
2000
ꢀꢀꢀꢀ
注射器；肝素注射器
[0246]
2201
ꢀꢀꢀꢀ
注射器筒体
[0247]
2203
ꢀꢀꢀꢀ
筒体凸缘
[0248]
2205
ꢀꢀꢀꢀ
活塞凸缘
[0249]
2207
ꢀꢀꢀꢀ
注射器活塞
[0250]
2209
ꢀꢀꢀꢀ
活塞止动或塞子
[0251]
2211
ꢀꢀꢀꢀ
喷嘴
[0252]
3000
ꢀꢀꢀꢀ
测试装置
[0253]
3100
ꢀꢀꢀꢀ
主轴驱动器
[0254]
3101
ꢀꢀꢀꢀ
联轴器
[0255]
3103
ꢀꢀꢀꢀ
主轴
[0256]
3105
ꢀꢀꢀꢀ
抽吸管
[0257]
3107
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0258]
3109
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0259]
3139
ꢀꢀꢀꢀ
电磁体
[0260]
3141
ꢀꢀꢀꢀ
线圈
[0261]
3143
ꢀꢀꢀꢀ
可移动芯体
[0262]
3145
ꢀꢀꢀꢀ
线圈载体
[0263]
3146
ꢀꢀꢀꢀ
可移动芯体的端部
[0264]
3147
ꢀꢀꢀꢀ
可倾斜体
[0265]
3149
ꢀꢀꢀꢀ
铰链
[0266]
3200
ꢀꢀꢀꢀ
载体
[0267]
3300
ꢀꢀꢀꢀ
第一电机
[0268]
3301
ꢀꢀꢀꢀ
第一致动器
[0269]
3400
ꢀꢀꢀꢀ
第二电机
[0270]
3401
ꢀꢀꢀꢀ
第二致动器
[0271]
3402
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0272]
3403
ꢀꢀꢀꢀ
用于夹持杆的接收部1135
[0273]
3405
ꢀꢀꢀꢀ
用于夹持杆的接收部1137
[0274]
3407
ꢀꢀꢀꢀ
旋转区段
[0275]
3409
ꢀꢀꢀꢀ
球形区段
[0276]
3411
ꢀꢀꢀꢀ
球形区段
[0277]
3500
ꢀꢀꢀꢀ
保持器
[0278]
3501
ꢀꢀꢀꢀ
插槽
[0279]
3503
ꢀꢀꢀꢀ
插槽
[0280]
4000
ꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0281]
5000
ꢀꢀꢀꢀ
血液治疗设备；透析设备
[0282]
5001
ꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0283]
6000
ꢀꢀꢀꢀ
系统
[0284]
6001
ꢀꢀꢀꢀ
计算机
[0285]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户
[0286]rꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
恢复力
[0287]mꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁力
[0288]
o1至o6
ꢀꢀ
可选控件；测试命令
[0289]
s1到s8
ꢀꢀ
步骤方法