多基地雷达测量的制作方法

1.本公开一般涉及无线通信，且尤其涉及无线通信系统中的多基地雷达测量。
2.相关技术描述
3.雷达是一种测距技术，其可被用于确定对象相对于给定位置的距离。雷达系统通过传送和接收电磁脉冲来操作。这些脉冲中的一些脉冲沿传输路径从对象或表面反射，从而产生“回波”。雷达系统可基于传送脉冲与接收该脉冲的回波之间的往返时间来确定对象或表面的距离。在单基地雷达系统中，用于传送脉冲的天线(“发射天线”)与用于接收回波的天线(“接收天线”)共处。例如，发射天线和接收天线通常布置在同一设备上。这允许所传送脉冲的定时与所接收回波的定时之间的简单同步，因为可以对两者使用相同的设备(或系统)时钟。
4.在多基地雷达系统中，发射天线位于距离接收天线相当远的位置。多基地系统所提供的空间分集提供了目标位置的高准确度，并允许同时观察目标的不同方面。然而，为了达成发射天线与接收天线之间必要的分离度，许多多基地雷达系统是使用其间不具有有线通信的多个设备来实现的。例如，发射天线可布置在传送方设备上，而接收天线可布置在一个或多个空间分集的接收方设备(其具有共享或部分共享的覆盖区域)上。传送方设备可在各个方向上传送脉冲，而接收方设备可检测结果所得的回波。传送方和接收方设备将分开的时钟用于对脉冲传输和回波检测的定时。相应地，需要用于将传送方设备传送脉冲与接收方设备接收回波同步并在传送方设备与接收方设备之间交换雷达测量信息的机制。
5.概述
6.本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新性方面，其中并不由任何单个方面全权负责本文中所公开的期望属性。
7.本公开中所描述的主题内容的一个创新性方面可被实现为一种无线通信方法。该方法可由无线通信设备执行，并且可包括：接收雷达警告帧，该雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息；检测该码字序列中的码字；确定该码字被检测到的第一时间；检测该一个或多个脉冲中的脉冲的回波；确定该回波被检测到的第二时间；以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来确定对象与该无线通信设备的距离。
8.在一些实现中，该雷达警告帧可以是具有携带该定时信息的控制报尾的清除发送(cts)至自己帧。在一些实现中，该码字序列中的每个码字可包括相应的golay序列。在一些实现中，检测该码字可包括将该无线通信设备的多个天线调谐到传送方设备的方向上。在一些实现中，该一个或多个脉冲可包括脉冲序列，并且该定时信息可指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及所检测到的码字与该脉冲序列开始之间的延迟。在一些实现中，检测该回波可包括将该无线通信设备的多个天线定位到多个方向上。
9.在一些实现中，该方法可进一步包括：基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来计算该脉冲被传送的时间；以及至少部分地基于该第二时间和所计算出的时间来估计与该对象相关联的距离范围。在一些实现中，确定该对象的距离可包括：确定该回波在该无线
通信设备处的抵达角；以及至少部分地基于该抵达角和所估计的距离范围来计算该对象的距离。在一些实现中，该方法可进一步包括：响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，其中该反馈指示所估计的距离范围。在一些其他实现中，该方法可进一步包括：响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，其中该反馈指示该第二时间。
10.本公开所描述的主题内容的另一创新性方面可在一种无线通信设备中实现。在一些实现中，该无线通信设备可包括至少一个调制解调器、与该至少一个调制解调器通信地耦合的至少一个处理器、以及与该至少一个处理器通信地耦合且存储处理器可读代码的至少一个存储器。在一些实现中，该至少一个处理器对该处理器可读代码的执行可使该无线通信设备执行操作，这些操作包括：接收雷达警告帧，该雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息；检测该码字序列中的码字；确定该码字被检测到的第一时间；检测该一个或多个脉冲中的脉冲的回波；确定该回波被检测到的第二时间；以及至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来确定对象与该无线通信设备的距离。
11.本公开中所描述的主题内容的另一创新性方面可被实现为一种无线通信方法。该方法可由无线通信设备执行，并且可包括：向第一接收方设备传送第一雷达警告帧，该第一雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息；使用波束成形在第一接收方设备的方向上传送该码字序列中的第一码字；使用波束成形在多个方向上传送该一个或多个脉冲；响应于传送该一个或多个脉冲而从第一接收方设备接收反馈；以及至少部分地基于从第一接收方设备接收的反馈来确定对象与该无线通信设备的距离。
12.在一些实现中，该码字序列中的每个码字可包括相应的golay序列。在一些实现中，第一雷达警告帧可以是具有携带该定时信息的控制报尾的cts至自己帧。在一些实现中，该cts至自己帧可以是使用波束成形在第一接收方设备的方向上传送的。在一些实现中，该码字序列和该一个或多个脉冲可以是在包括phy前置码和报头的ppdu中传送的。
13.在一些实现中，确定该对象的距离可包括：基于该反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间；确定该第一脉冲在该无线通信设备处的出发角；以及至少部分地基于该出发角、该回波被第一接收方设备检测到的时间以及该第一脉冲被该无线通信设备传送的时间来计算该对象的距离。在一些实现中，该一个或多个脉冲可包括脉冲序列，并且该定时信息可指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及传送该码字序列与该脉冲序列开始之间的延迟。
14.在一些实现中，该方法可进一步包括：向第二接收方设备传送携带该定时信息的第二雷达警告帧；使用波束成形在第二接收方设备的方向上传送该码字序列中的第二码字；以及响应于传送该一个或多个脉冲而从第二接收方设备接收反馈。在一些实现中，从第一接收方设备接收的反馈可指示与该对象相关联的第一距离范围，并且从第二接收方设备接收的反馈可指示与该对象相关联的第二距离范围。
15.在一些实现中，确定该对象的距离可包括：基于从第一接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间；以及基于从第二接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第二脉冲的回波被第二接收方设备检测到的时间，其中该对象的距离是基于该第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间以及该第二脉冲的回波被第二接收方设备检测到的时间来确定的。
16.附图简述
17.本公开中所描述的主题内容的一种或多种实现的详情在附图及以下描述中阐述。其他特征、方面和优点将从该描述、附图和权利要求书中变得明了。应注意，以下附图的相对尺寸可能并非按比例绘制。
18.图1示出了示例无线通信网络的示意图。
19.图2a示出了可用于接入点(ap)与数个站(sta)之间的通信的示例协议数据单元(pdu)。
20.图2b示出了图2a的pdu中的示例字段。
21.图3示出了可用于ap与数个sta中的每个sta之间的通信的另一示例pdu。
22.图4示出了可用于ap与数个sta之间的通信的示例物理层汇聚协议(plcp)协议数据单元(ppdu)。
23.图5示出了示例无线通信设备的框图。
24.图6a示出示例接入点(ap)的框图。
25.图6b示出示例站(sta)的框图。
26.图7示出了根据一些实现的示例双基地雷达系统。
27.图8示出了根据一些实现的示例多基地雷达系统。
28.图9示出了解说根据一些实现的雷达发射机与多个雷达接收机之间的示例通信的时序图。
29.图10a示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
30.图10b示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
31.图10c示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
32.图11a示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
33.图11b示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
34.图11c示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
35.图11d示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程的流程图。
36.图12示出了根据一些实现的示例雷达接收机的框图。
37.图13示出了根据一些实现的示例雷达发射机的框图。
38.各个附图中相似的附图标记和命名指示相似要素。
39.详细描述
40.以下描述针对某些实现以旨在描述本公开的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可在能够根据电气与电子工程师协会(ieee)802.11标准、ieee 802.15标准、如由蓝牙特别兴趣小组
(sig)定义的标准、或由第三代伙伴项目(3gpp)发布的长期演进(lte)、3g、4g或5g(新无线电(nr))标准等中的一者或多者来传送和接收射频(rf)信号的任何设备、系统或网络中实现。所描述的实现可以在能够根据以下技术或技艺中的一种或多种来传送和接收rf信号的任何设备、系统或网络中实现：码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交fdma(ofdma)、单载波fdma(sc-fdma)、单用户(su)多输入多输出(mimo)和多用户(mu)mimo。所描述的实现还可以使用适合于在无线个域网(wpan)、无线局域网(wlan)、无线广域网(wwan)、或物联网(iot)网络中的一者或多者中使用的其他无线通信协议或rf信号来实现。
41.各种实现一般涉及将多基地雷达系统中空间分集的传送方设备和接收方设备同步。一些实现尤其涉及使用遵循ieee 802.11标准族的信令技术和分组格式来执行由一个或多个无线通信设备进行的多基地雷达测量。wlan可由提供共享无线通信介质以供数个客户端设备(亦称为站(sta))使用的一个或多个接入点(ap)形成。遵循ieee 802.11标准族的wlan的基本构建块是由ap管理的基本服务集(bss)。每个bss由ap所宣告的基本服务集标识符(bssid)来标识。无线通信设备(诸如ap和sta)通过在rf频谱中传送和接收电磁信号来通信。传送方设备所传送的电磁信号在到达位于远处的接收方设备之前可沿传输路径从对象和表面反射。相应地，在无线通信中使用的信令技术(诸如波束成形)可以良好地适用于多基地雷达。
42.在一些实现中，传送方设备(亦称为“雷达发射机”)可向接收方设备(亦称为“雷达接收机”)传送雷达警报帧、继之以雷达帧。雷达帧可包括码字序列(亦称为“同步序列”)和一个或多个雷达脉冲。如本文所使用的，术语“雷达脉冲”可指可被用于基于雷达技术沿其传输路径来检测对象的任何无线信号。可使用波束成形在数个方向上传送雷达脉冲以检测雷达系统附近的对象。波束成形将每个雷达脉冲的能量聚焦在较窄方向上，以补偿路径损耗并达成更大的射程。雷达警告帧可向接收方设备警告即将到来的雷达帧。在一些实现中，雷达警告帧可携带定时信息，该定时信息可被用于将接收方设备的接收(rx)时钟与传送方设备的传送(tx)时钟同步。例如，定时信息可指示码字序列中的一个或多个码字与雷达脉冲开始之间的定时偏移或延迟。接收方设备可检测码字序列中的一个或多个码字以及这些雷达脉冲中的至少一个雷达脉冲的回波，并确定对应脉冲被传送方设备传送的时间。接收方设备可将回波的定时与所传送脉冲的定时进行比较，以确定产生该回波的目标对象的相对距离。
43.可实现本公开中所描述的主题内容的特定实现以达成以下潜在优点中的一者或多者。通过利用由ieee 802.11标准族所定义的无线通信技术，本公开的各方面可使得多基地雷达能够通过现有的无线通信系统和网络来实现。例如，ap(或sta)可执行雷达发射机的功能，而一个或多个sta(或ap)可执行每个雷达接收机的功能。具体而言，雷达发射机可使用波束成形技术来传送高度定向的雷达脉冲，这些雷达脉冲在与环境中的对象交互时可产生相应的回波。雷达发射机可使用遵循ieee 802.11标准族的分组格式来向每个雷达接收机传达关于雷达脉冲的定时和同步信息。每个雷达接收机也可使用此类分组格式来向雷达发射机提供关于回波的反馈。此外，本公开的多基地雷达实现遵守由现有ieee 802.11标准所定义的链路接入规则，从而在通常被用于无线通信的频带中实现了雷达功能性。相应地，本公开的各方面可使得能够在部署有或可以部署wlan的任何地方实现多基地雷达功能性。
44.图1示出了示例无线通信网络100的框图。根据一些方面，无线通信网络100可以是无线局域网(wlan)(诸如wi-fi网络)的示例(并且在下文中将被称为wlan 100)。例如，wlan 100可以是实现ieee 802.11标准族中的至少一者(诸如由ieee 802.11-2016规范或其修正版所定义的标准，包括但不限于802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)的网络。wlan 100可包括众多无线通信设备，诸如接入点(ap)102和多个站(sta)104。虽然仅示出了一个ap 102，但wlan网络100还可包括多个ap 102。
45.每个sta 104还可被称为移动站(ms)、移动设备、移动手持机、无线手持机、接入终端(at)、用户装备(ue)、订户站(ss)、或订户单元、及其他可能性。sta 104可表示各种设备，诸如移动电话、个人数字助理(pda)、其他手持设备、上网本、上网本计算机、平板计算机、膝上型设备、显示设备(例如，tv、计算机监视器、导航系统等)、音乐或者其他音频或立体声设备、遥控设备(“遥控器”)、打印机、厨房或其他家用电器、遥控钥匙(key fob)(例如，用于被动式无钥匙进入与启动(pkes)系统)、以及其他可能性。
46.单个ap 102及相关联的sta集合104可被称为基本服务集(bss)，该bss由相应ap 102管理。图1附加地示出了ap 102的示例覆盖区域106，该示例覆盖区域108可表示wlan 100的基本服务区域(bsa)。bss可以通过服务集标识符(ssid)来向用户进行标识，还可以通过基本服务集标识符(bssid)来向其他设备进行标识，bssid可以是ap 102的媒体接入控制(mac)地址。ap 102周期性地广播包括bssid的信标帧(“信标”)，以使得ap 102的无线射程内的任何sta 104能够与ap 102“关联”或重新关联以与ap 102建立相应的通信链路108(在下文中还被称为“wi-fi链路”)或与ap 102维持通信链路108。例如，信标可包括：相应ap 102所使用的主信道的标识以及用于建立或维持与ap 102的定时同步的定时同步功能。ap 102可经由相应的通信链路108向wlan中的各个sta 104提供对外部网络的接入。
47.为了与ap 102建立通信链路108，每个sta 104被配置成在一个或多个频带(例如，2.4ghz、5ghz、6ghz或60ghz频带)中的频率信道上执行被动或主动扫描操作(“扫描”)。为了执行被动扫描，sta 104监听由相应ap 102按周期性时间区间(被称为目标信标传输时间(tbtt)(以时间单位(tu)测量，其中一个tu可以等于1024微秒(μs))来传送的信标。为了执行主动扫描，sta 104生成探测请求并在待扫描的每个信道上顺序地传送这些探测请求，并且监听来自ap 102的探测响应。每个sta 104可被配置成：基于通过被动或主动扫描获得的扫描信息来标识或选择要与其关联的ap 102，并执行认证和关联操作以建立与所选ap 102的通信链路108。ap 102在关联操作结束时向sta 104指派关联标识符(aid)，ap 102使用该aid来跟踪sta 104。
48.由于无线网络越来越普遍，sta 104可以有机会选择该sta射程内的许多b14之一或者在一起形成扩展服务集(ess)(包括多个连通b14)的多个ap 102之中进行选择。与wlan 100相关联的扩展网络站可被连接到可允许在此类ess中连接多个ap 102的有线或无线分发系统。如此，sta 104可被不止一个ap 102覆盖，并且可在不同时间与不同ap 102相关联以用于不同传输。附加地，在与ap 102关联之后，sta 104还可被配置成周期性地扫描其周围环境以寻找要与其关联的更合适的ap 102。例如，相对于其相关联ap 102正在移动的sta 104可执行“漫游”扫描以寻找具有更合宜的网络特性(诸如更大的收到信号强度指示符(rssi)或减小的话务负载)的另一ap 102。
49.在一些情形中，sta 104可形成不具有ap 102或不具有除sta 104自身以外的其他
装备的网络。此类网络的一个示例是自组织(ad hoc)网络(或无线自组织网络)。自组织网络可替代地被称为网状网络或对等(p2p)网络。在一些情形中，自组织网络可在较大无线网络(诸如wlan 100)内实现。在此类实现中，虽然sta 104可以能够使用通信链路108通过ap 102彼此通信，但sta 104还可经由直接无线链路110彼此直接通信。另外，两个sta 104可经由直接通信链路110进行通信，而不论这两个sta 104是否与相同ap 102相关联并由该相同ap 102服务。在此类自组织系统中，一个或多个sta 104可承担由ap 102在bss中充当的角色。这种sta 104可被称为群主(go)并且可协调自组织网络内的传输。直接无线链路110的示例包括wi-fi直连连接、通过使用wi-fi隧穿直接链路设立(tdls)链路来建立的连接、以及其他p2p群连接。
50.ap 102和sta 104可根据ieee 802.11标准族(诸如由ieee 802.11-2016规范或其修订版所定义的标准，包括但不限于802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)(经由相应的通信链路108)来发挥作用和通信。这些标准定义用于phy和媒体接入控制(mac)层的wlan无线电和基带协议。ap 102和sta 104以物理层汇聚协议(plcp)协议数据单元(ppdu)的形式传送和接收往来于彼此的无线通信(在下文中也被称为“wi-fi通信”)。wlan 100中的ap 102和sta 104可在无执照频谱上传送ppdu，该无执照频谱可以是包括传统上由wi-fi技术使用的频带(诸如2.4ghz频带、5ghz频带、60ghz频带、3.6ghz频带和900mhz频带)的频谱的一部分。本文中所描述的ap 102和sta 104的一些实现还可以在可支持有执照和无执照通信两者的其他频带(诸如6ghz频带)中进行通信。ap 102和sta 104还可被配置成在其他频带(诸如共享有执照频带)上进行通信，其中多个运营商可具有在一个或多个相同或交叠频带中操作的执照。
51.每个频带可包括多个子带或频率信道。例如，遵循ieee 802.11n、802.11ac和802.11ax标准修订版的ppdu可在2.4ghz和5ghz频带上被传送，其中每个频带被划分成多个20mhz信道。如此，这些ppdu在具有20mhz的最小带宽的物理信道上被传送，但可通过信道绑定来形成较大信道。例如，ppdu可在通过将多个20mhz信道绑定在一起而具有40mhz、80mhz、160mhz或320mhz带宽的物理信道上被传送。
52.每个ppdu是包括phy前置码和plcp服务数据单元(psdu)形式的有效载荷的复合结构。前置码中所提供的信息可由接收方设备用于解码psdu中的后续数据。在其中ppdu在经绑定信道上被传送的实例中，前置码字段可被复制并在多个分量信道中的每一者中被传送。phy前置码可包括旧式部分(或“旧式前置码”)和非旧式部分(或“非旧式前置码”)两者。旧式前置码可被用于分组检测、自动增益控制和信道估计、以及其他用途。旧式前置码一般还可被用于维持与旧式设备的兼容性。前置码的非旧式部分的格式、译码以及其中所提供的信息基于要用于传送有效载荷的特定ieee 802.11协议。
53.图2a示出可用于ap与数个sta之间的通信的示例协议数据单元(pdu)200。例如，pdu 200可以被配置为ppdu。如图所示，pdu 200包括phy前置码202和phy有效载荷204。例如，phy前置码202可包括旧式部分，该旧式部分自身包括旧式短训练字段(l-stf)206、旧式长训练字段(l-ltf)208和旧式信令字段(l-sig)210。phy前置码202还可包括非旧式部分(未示出)。l-stf 206一般使得接收方设备能够执行自动增益控制(agc)和粗略定时以及频率估计。l-ltf 208一般使得接收方设备能够执行精细定时和频率估计，并且还能够估计无线信道。l-sig 210一般使得接收方设备能够确定pdu的历时并使用所确定的历时来避免在
pdu之上进行传送。例如，l-stf 206、l-ltf 208和l-sig 210可根据二进制相移键控(bpsk)调制方案来调制。有效载荷204可根据bpsk调制方案、正交bpsk(q-bpsk)调制方案、正交振幅调制(qam)调制方案、或另一恰适调制方案来调制。有效载荷204一般可以携带较高层数据(例如，以媒体接入控制(mac)协议数据单元(mpdu)或聚集mpdu(a-mpdu)的形式)。
54.图2b示出图2a的pdu中的示例l-sig字段210。l-sig 210包括数据率字段212、保留(r)比特214、长度字段216、奇偶校验(p)比特218、以及尾部字段220。数据率字段212指示数据率(注意，数据率字段212中所指示的数据率可能不是有效载荷204中所携带的数据的实际数据率)。长度字段216指示例如以字节为单位的分组长度。奇偶校验比特218被用于检测比特差错。尾部字段220包括尾部比特，该尾部比特由接收方设备用于终止解码器(例如，viterbi解码器)的操作。接收方设备利用数据率字段212和长度字段216中所指示的数据率和长度来确定例如以微秒(μs)为单位的分组历时。
55.图3示出了可用于ap与数个sta之间的通信的另一示例pdu 300。例如，pdu 300可以被配置为ppdu。如图所示，pdu 300包括phy前置码301、phy报头306、数据字段308和波束成形训练字段(trn)310。phy前置码301可包括短训练字段(stf)302和信道估计字段(ce)304。stf 302一般使得接收方设备能够检测pdu 300以及执行自动增益控制(agc)及粗定时和频率估计。ce字段304可由接收方设备用于执行信道估计。phy报头306包括与数据字段308相关联的信息，其包括例如调制和编码方案(mcs)、长度或校验和。数据字段308可包括有效载荷数据和填充(如果有的话)。
56.在高频(诸如60ghz或毫米波(mmwave))无线通信系统(诸如遵循ieee 802.11标准的ieee 802.1lad或802.11ay修正版)中，通信可使用发射机和接收机处的相控阵天线来进行波束成形。波束成形一般指传送方设备和接收方设备通过其来调整发射或接收天线设置以为后续通信达成期望的链路预算的技术。最初可以执行适配发射天线和接收天线的规程(称为波束成形训练)以在传送方设备与接收方设备之间建立链路，并且还可以周期性地执行该规程以使用优化的发射波束和接收波束来维持一质量链路。
57.trn字段310可被用于波束成形训练。更具体地，trn字段310可由接收方设备用于调谐或配置其天线以进行定向波束成形。例如，接收方设备可基于trn字段310来确定应当使用(相控阵天线的)哪些天线扇区来传送和接收对应波束。trn字段310可包括agc子字段312和一个或多个trn子字段314。agc子字段312使得接收方设备能够重新调整其agc设置以接收trn子字段314。trn子字段314可包括golay序列，其可被用来确定将被应用于用于波束成形的发射天线或接收天线的天线权重向量(awv)。例如，awv可描述将被应用于每个发射或接收天线的振幅或相位。trn子字段314的数目可取决于trn字段310是用于发射awv训练还是用于接收awv训练而变化。
58.图4示出了可用于ap 102与数个sta 104之间的通信的示例ppdu 400。如上所述，每个ppdu 400包括phy前置码402和psdu 404。每个psdu 404可携带一个或多个mac协议数据单元(mpdu)。例如，每个psdu 404可携带聚集mpdu(a-mpdu)408，其包括多个a-mpdu子帧406的聚集。每个a-mpdu子帧406可包括在伴随的mpdu 414(其包括a-mpdu子帧406的数据部分(“有效载荷”或“帧体”))之前的mac定界符410和mac报头412。mpdu 414可携带一个或多个mac服务数据单元(msdu)子帧416。例如，mpdu 414可携带经聚集msdu(a-msdu)418，其包括多个msdu子帧416。每个msdu子帧416包含在子帧报头422之后的对应msdu 420。
59.参照回a-mpdu子帧406，mac报头412可包括：包含定义或指示被封装在帧体414内的数据的特性或属性的信息的数个字段。mac报头412还包括对被封装在帧体414内的数据的地址进行指示的数个字段。例如，mac报头412可包括源地址、发射机地址、接收机地址或目的地地址的组合。mac报头412可包括：包含控制信息的帧控制字段。帧控制字段指定帧类型，例如，数据帧、控制帧或管理帧。mac报头412可进一步包括历时字段，其指示从ppdu结束直到对无线通信设备要传送的最后ppdu的确收(ack)(例如，在a-mpdu的情形中是块ack(ba))结束的历时。使用历时字段是用于保留无线介质达所指示的历时，由此建立nav。每个a-mpdu子帧406还可包括用于检错的帧校验序列(fcs)字段424。例如，fcs字段416可包括循环冗余校验(crc)。
60.如以上所描述的，ap 102和sta 104可以支持多用户(mu)通信；即，从一个设备到多个设备中的每一者的并发传输(例如，从ap 102到诸对应sta 104的多个同时下行链路(dl)通信)，或从多个设备到单个设备的并发传输(例如，从诸对应sta 104到ap 102的多个同时上行链路(ul)传输)。为了支持mu传输，ap 102和sta 104可利用多用户多输入多输出(mu-mimo)和多用户正交频分多址(mu-ofdma)技术。
61.在mu-ofdma方案中，无线信道的可用频谱可被划分为各自包括数个不同的频率副载波(“频调”)的多个资源单元(ru)。不同的ru可由ap 102在特定时间分配或指派给不同的sta 104。ru的大小和分布可被称为ru分配。在一些实现中，可按2mhz区间来分配ru，并且由此，最小ru可包括包含24个数据频调和2个导频频调的26个频调。因此，在20mhz信道中，可分配至多达9个ru(诸如2mhz、26个频调的ru)(因为一些频调被保留用于其他目的)。类似地，在160mhz信道中，可分配至多达74个ru。还可分配更大的52频调、106频调、242频调、484频调和996频调ru。毗邻ru可由空副载波(诸如dc副载波)分隔开，例如以减小毗邻ru之间的干扰、减小接收机dc偏移、并且避免发射中心频率漏泄。
62.对于ul mu传输，ap 102可以传送触发帧以发起并同步从多个sta 104到该ap 102的ul mu-ofdma或ul mu-mimo传输。此类触发帧由此可使得多个sta 104能够在时间上并发地向ap 102发送ul话务。触发帧可通过相应的关联标识符(aid)来对一个或多个sta 104进行定址，并且可向每个aid(以及由此向每个sta 104)指派一个或多个ru，这些ru可以被用于向ap 102发送ul话务。ap还可指定未被调度的sta 104可争用的一个或多个随机接入(ra)ru。
63.图5示出了示例无线通信设备500的框图。在一些实现中，无线通信设备500可以是用于sta(诸如以上参照图1所描述的各sta 104中的一者)中的设备的示例。在一些实现中，无线通信设备500可以是用于ap(诸如以上参照图1所描述的ap 102)中的设备的示例。无线通信设备500能够传送(或输出以供传输)和接收无线通信(例如，以无线分组的形式)。例如，无线通信设备可以被配置成传送和接收遵循ieee 802.11标准(诸如由ieee802.11-2016规范或其修正版所定义的标准，包括但不限于802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)的物理层汇聚协议(plcp)协议数据单元(ppdu)和媒体接入控制(mac)协议数据单元(mpdu)形式的分组。
64.无线通信设备500可以是或可包括包含一个或多个调制解调器502(例如，wi-fi(遵循ieee 802.11)调制解调器)的芯片、片上系统(soc)、芯片组、封装或设备。在一些实现中，一个或多个调制解调器502(统称为“调制解调器502”)附加地包括wwan调制解调器(例
如，3gpp 4g lte或5g兼容调制解调器)。在一些实现中，无线通信设备500还包括一个或多个无线电504(统称为“无线电504”)。在一些实现中，无线通信设备506进一步包括一个或多个处理器、处理块或处理元件506(统称为“处理器506”)和一个或多个存储器块或元件508(统称为“存储器508”)。
65.调制解调器502可包括智能硬件块或设备(举例而言，诸如专用集成电路(asic)等)。调制解调器502一般被配置成实现phy层。例如，调制解调器502被配置成调制分组并将经调制分组输出给无线电504以供在无线介质上传输。类似地，调制解调器502被配置成获取由无线电504接收的经调制分组并对这些分组进行解调以提供经解调分组。除了调制器和解调器之外，调制解调器502还可进一步包括数字信号处理(dsp)电路系统、自动增益控制(agc)、编码器、解码器、复用器和解复用器。例如，当处在传输模式中之时，将从处理器506获取的数据提供给编码器，该编码器对数据进行编码以提供经编码比特。经编码比特随后被映射到调制星座中的点(使用所选mcs)以提供经调制的码元。随后，经调制的码元可被映射到数个(n
ss
个)空间流或数个(n
sts
个)空时流。随后，相应空间流或空时流中的经调制码元可被复用，经由快速傅里叶逆变换(ifft)块进行变换，并随后被提供给dsp电路系统以供tx加窗和过滤。数字信号可随后被提供给数模转换器(dac)。结果所得的模拟信号随后可被提供给上变频器，并最终提供给无线电504。在涉及波束成形的实现中，在相应的空间流中的经调制码元在被提供给ifft块之前，经由引导矩阵进行预编码。
66.当在接收模式中时，从无线电504接收到的数字信号被提供给dsp电路系统，该dsp电路系统被配置成获取收到信号，例如，通过检测信号的存在以及估计初始定时和频率偏移。dsp电路系统被进一步配置成数字地调理数字信号，例如，使用信道(窄带)过滤、模拟损伤调理(诸如校正i/q不平衡)，以及应用数字增益以最终获取窄带信号。随后，dsp电路系统的输出可被馈送到agc，其被配置成使用从数字信号(例如在一个或多个收到训练字段中)中提取的信息，以确定适当增益。dsp电路系统的输出还与解调器耦合，该解调器被配置成从信号提取经调制码元，并且例如计算每个空间流中每个副载波的每个比特位置的对数似然比(llr)。解调器与解码器耦合，该解码器可被配置成处理llr以提供经解码比特。随后，经解码的来自所有空间流的比特被馈送到解复用器以进行解复用。经解复用的比特随后可被解扰并被提供给mac层(处理器506)以供处理、评估或解读。
67.无线电504一般包括至少一个射频(rf)发射机(或“发射机链”)和至少一个rf接收机(或“接收机链”)，它们可以组合成一个或多个收发机。例如，rf发射机和接收机可包括各种dsp电路系统，分别包括至少一个功率放大器(pa)和至少一个低噪声放大器(lna)。rf发射机和接收机可进而耦合到一个或多个天线。例如，在一些实现中，无线通信设备500可包括或耦合到多个发射天线(每一者具有对应的发射链)和多个接收天线(每一者具有对应的接收链)。从调制解调器502输出的码元被提供给无线电504，该无线电随后经由所耦合的天线来发射这些码元。类似地，经由天线接收到的码元由无线电504获取，该无线电随后将这些码元提供给调制解调器502。
68.处理器506可包括被设计成执行本文中所描述的功能的智能硬件块或设备，诸如举例而言处理核、处理块、中央处理单元(cpu)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、应用专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)(诸如现场可编程门阵列(fpga))、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合。处理器506处理通过无线电504和
调制解调器502接收到的信息，并处理要通过调制解调器502和无线电504输出以通过无线介质传输的信息。例如，处理器506可以实现控制面和mac层，其被配置成执行与mpdu、帧或分组的生成和传输有关的各种操作。mac层被配置成执行或促成帧的编码和解码、空间复用、空时块译码(stbc)、波束成形和ofdma资源分配及其他操作或技术。在一些实现中，处理器506一般可以控制调制解调器502以使该调制解调器执行上述各种操作。
69.存储器504可包括有形存储介质，诸如随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)或其组合。存储器504还可以存储包含指令的非瞬态处理器或计算机可执行软件(sw)代码，这些指令在被处理器506执行时使该处理器执行本文所描述的用于无线通信的各种操作，包括mpdu、帧或分组的生成、传输、接收和解读。例如，本文所公开的各组件的各个功能或者本文所公开的方法、操作、过程或算法的各个框或步骤可以被实现为一个或多个计算机程序的一个或多个模块。
70.图6a示出了示例ap 602的框图。例如，ap 602可以是参照图1所描述的ap 102的示例实现。ap 602包括无线通信设备(wcd)610。例如，无线通信设备610可以是参照图5所描述的无线通信设备500的示例实现。ap 602还包括与无线通信设备610耦合的多个天线620以发射和接收无线通信。在一些实现中，ap 602附加地包括与无线通信设备610耦合的应用处理器630、以及与应用处理器630耦合的存储器640。ap 602进一步包括至少一个外部网络接口650，其使得ap 602能够与核心网或回程网络进行通信以获取对包括因特网的外部网络的接入。例如，外部网络接口650可包括有线(例如，以太网)网络接口和无线网络接口(诸如，wwan接口)中的一者或两者。前述组件中的组件可以在至少一条总线上直接或间接地与这些组件中的其他组件进行通信。ap 602进一步包括外壳，该外壳包封无线通信设备610、应用处理器630、存储器640并且包封天线620和外部网络接口650的至少部分。
71.图6b示出了示例sta 604的框图。例如，sta 604可以是参照图1所描述的sta 104的示例实现。sta 604包括无线通信设备615。例如，无线通信设备615可以是参照图5所描述的无线通信设备500的示例实现。sta 604还包括与无线通信设备615耦合的一个或多个天线625以发射和接收无线通信。sta 604附加地包括与无线通信设备615耦合的应用处理器635、以及与应用处理器635耦合的存储器645。在一些实现中，sta 604进一步包括用户接口(ui)655(诸如触摸屏或键盘)和显示器665，该显示器655可与ui 655集成以形成触摸屏显示器。在一些实现中，sta 604可进一步包括一个或多个传感器675(举例而言，诸如一个或多个惯性传感器、加速计、温度传感器、压力传感器或高度传感器)。前述组件中的组件可以在至少一条总线上直接或间接地与这些组件中的其他组件进行通信。sta 604进一步包括外壳，该外壳包封无线通信设备615、应用处理器635、存储器645并且包封天线625、ui 655和显示器665的至少部分。
72.如上面所描述的，在无线通信中使用的信令技术(诸如波束成形)可以良好地适用于多基地雷达。在多基地雷达系统中，发射天线位于距离接收天线相当远的位置。多基地系统所提供的空间分集提供了目标位置的高准确度，并允许同时观察目标的不同方面。然而，为了达成发射天线与接收天线之间必要的分离度，许多多基地雷达系统是使用其间不具有有线通信的多个设备来实现的。例如，发射天线可被布置在传送方设备上，而接收天线可被布置在一个或多个空间分集的接收方设备(其具有共享或部分共享的覆盖区域)上。传送方设备可在各个方向上传送脉冲，而接收方设备可检测结果所得的回波。传送方设备和接收
方设备将分开的时钟用于对脉冲传输和回波检测的定时。
73.在一些实现中，传送方设备可向一个或多个接收方设备传送雷达警告帧、继之以雷达帧。雷达帧可包括码字序列以及一个或多个雷达脉冲。如本文所使用的，术语“雷达脉冲”可指可被用于基于雷达技术沿其传输路径来检测对象的任何无线信号。雷达警告帧可向每个接收方设备警告即将到来的雷达帧。可使用波束成形在数个方向上传送雷达脉冲以检测雷达系统附近的目标对象。波束成形将每个雷达脉冲的能量聚焦在较窄方向上，以补偿路径损耗并达成更大的射程。在一些实现中，雷达警告帧可携带定时信息，该定时信息可被用于将每个接收方设备的接收(rx)时钟与传送方设备的传送(tx)时钟同步。例如，定时信息可指示码字序列中的一个或多个码字与雷达脉冲开始之间的定时偏移或延迟。每个接收方设备可检测码字序列中的一个或多个码字以及这些雷达脉冲中的至少一个雷达脉冲的回波，并确定对应脉冲被传送方设备传送的时间。每个接收方设备可将回波的定时与所传送脉冲的定时进行比较，以确定产生该回波的目标对象的相对距离。
74.图7示出了根据一些实现的示例双基地雷达系统700。双基地雷达系统700包括雷达发射机(rtx)710和雷达接收机(rrx)720。雷达发射机710和雷达接收机720由基线(l)在空间上分隔开。在一些实现中，雷达发射机710可以是图1的ap 102或图6a的ap 602的一个示例，并且雷达接收机720可以是图1的sta 104或图6b的sta 604的一个示例。
75.雷达发射机710被配置成在数个方向上传送雷达脉冲712。这些脉冲712中的每一者可以是具有特定宽度和方向性的经波束成形rf信号。沿这些脉冲712中的任一者的轨迹的对象或表面可使脉冲712反射或散射。反射脉冲可被称为其源自的脉冲的“回波”。在图7的示例中，目标对象701沿诸雷达脉冲712之一的路径定位。入射到目标对象701上的雷达脉冲712(i)被反射为回波722。如图7中所示，回波722被反射在雷达接收机720的方向上。在一些实现中，雷达接收机720可至少部分地基于雷达发射机710与雷达接收机720之间的基线距离l、回波722的抵达角(θr)以及从雷达发射机710传送入射脉冲712(i)到雷达接收机720接收结果所得的回波722的飞行时间(τ)来确定目标对象701相对于雷达接收机720的距离(rr)。更具体地，距离rr可根据式1来计算。
[0076][0077]
其中r
t
rr表示从目标对象701到雷达发射机710和雷达接收机720中的每一者的组合距离。如图7中所示，r
t
rr定义了目标对象701可能位于的围绕雷达发射机710和雷达接收机720的距离范围702(呈椭圆形形状)。更具体地，可根据式2因变于基线(l)、反射脉冲的飞行时间(τ)以及雷达脉冲的传播速度(c
p
)来计算r
t
rr。
[0078]rt
rr＝c
p
τ l
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0079]
参考式1和式2，基线l和传播速度c
p
表示雷达系统700所固有的固定或预配置值。可基于回波722在雷达接收机720的不同接收天线之间的抵达时间差(tdoa)或基于由雷达接收机720用于接收回波722的天线扇区(对应于相控阵天线的预设波束)来确定抵达角θr。然而，为了计算飞行时间τ，雷达接收机720必须具有关于入射脉冲712(i)在该接收机的位置被传送的时间的知识。更具体地，可根据式3因变于入射脉冲的传送时间(t
脉冲
)和回波的接收时间(t
回波
)来计算飞行时间τ。
[0080]
τ＝t
回波-t
脉冲
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0081]
因为雷达发射机710和雷达接收机720是在分开的无线通信设备中实现的(或对应于分开的无线通信设备)，所以雷达发射机710可能需要向雷达接收机720传达入射脉冲的传送定时t
脉冲
。然而，因为雷达发射机710在数个方向上传送脉冲712，所以雷达发射机710可能不知悉这些脉冲712中的哪一者入射到目标对象701上。相应地，雷达发射机710可能需要向雷达接收机720传达这些脉冲712中的每一者的定时，并且雷达接收机720可能需要确定这些脉冲712中的哪一者导致了回波722。本公开的各方面认识到，根据ieee 802.11标准的分组格式可以良好地适用于从雷达发射机710向雷达接收机720传达此类定时信息(t
脉冲
)。
[0082]
在一些实现中，雷达发射机710可在传送雷达脉冲712之前向雷达接收机720传送雷达警告帧、继之以码字序列。雷达警告帧可向雷达接收机720警告即将到来的雷达脉冲712。在一些方面，雷达警告帧可包括定时信息，该定时信息可被用于将雷达接收机720的接收机(rx)时钟与雷达发射机710的传送(tx)时钟同步。例如，定时信息可指示码字序列中的一个或多个码字与雷达脉冲712传输开始之间的定时偏移或延迟。因而，在检测到该码字序列中的一个或多个码字以及后续回波722之际，雷达接收机720可确定入射脉冲712(i)被雷达发射机710传送的时间。雷达接收机720可将回波的定时t
回波
与所传送脉冲的定时t
脉冲
进行比较，以确定目标对象701的距离rr(诸如关于式1
–
3所描述的)。
[0083]
在一些实现中，雷达发射机710还可确定其与目标对象701的相对距离r
t
。例如，在一些方面，雷达接收机720可向雷达发射机710反馈定时信息。定时信息可包括回波的定时t
回波
、所传送脉冲的定时t
脉冲
、或飞行时间τ。雷达发射机710然后可至少部分地基于入射脉冲712(i)的出发角θ
t
来计算距离r
t
。例如，雷达发射机710可通过将出发角θ
t
代入式1中的抵达角θr来计算距离r
t
。雷达发射机710可基于由雷达发射机710用于传送入射脉冲712(i)的天线扇区(对应于相控阵天线的预设波束)来确定出发角θ
t
。
[0084]
图8示出了根据一些实现的示例多基地雷达系统800。多基地雷达系统800包括雷达发射机rtx以及多个空间分集的雷达接收机rrx1和rrx2。尽管图8的示例中示出了两个雷达接收机rrx1和rrx2，但在实际实现中，多基地雷达系统800可包括任何数目的雷达接收机。雷达发射机rtx与雷达接收机rrx1和rrx2分别在空间上分隔开基线距离l1和l2。在一些实现中，雷达发射机rtx可以是图1的ap 102或图6a的ap 602的一个示例，并且雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可以是图1的sta 104或图6b的sta 604的一个示例。
[0085]
在一些实现中，雷达发射机rtx可分别向雷达接收机rrx1和rrx2传送雷达警告(ra)帧812和814。例如，可使用波束成形在第一雷达接收机rrx1的方向上传送第一雷达警告帧812，并且可使用波束成形在第二雷达接收机rrx2的方向上传送第二雷达警告帧814。在一些实现中，雷达警告帧812和814中的每一者可以是如由例如802.11标准的ieee 802.11ay修订版所定义的清除发送(cts)至自己帧。雷达警告帧812和814可向相应的雷达接收机rrx1和rrx2警告即将到来的雷达帧810。在一些方面，雷达警告帧812和814可携带定时信息，该定时信息可被用于分别将雷达接收机rrx1和rrx2中的rx时钟与雷达发射机rtx的tx时钟同步。在一些其他方面，雷达警告帧812和814可指示相继脉冲p1
–
p4之间的脉冲间隔或历时。
[0086]
在一些实现中，雷达帧810可包括码字序列(为简单起见未示出)、继之以雷达脉冲序列p1
–
p4。如参照图9更详细地描述的，码字序列可由雷达接收机rrx1和rrx2用于计算脉冲序列p1
–
p4的相对开始时间。例如，第一雷达警告帧812中所包括的定时信息可指示码字
序列中的一个或多个码字与脉冲序列开始之间的定时偏移或延迟。在检测到码字序列中的一个或多个码字之后，第一雷达接收机rrx1可基于第一雷达警告帧812中提供的定时信息来确定脉冲序列相对于它自己的内部时钟的开始时间。类似地，第二雷达警告帧814中所包括的定时信息可指示码字序列的一个或多个部分与脉冲序列开始之间的定时偏移或延迟。在检测到码字序列中的一个或多个码字之后，第二雷达接收机rrx2可基于第二雷达警告帧814中提供的定时信息来确定脉冲序列相对于它自己的内部时钟的开始时间。
[0087]
脉冲p1
–
p4中的每一者可以是具有特定宽度和方向性的经波束成形rf信号。尽管图8的示例中示出了四个雷达脉冲p1
–
p4，但在实际实现中，雷达帧810可包括任何数目的雷达脉冲。沿脉冲p1
–
p4中的任一者的轨迹的对象或表面可使脉冲反射或散射，从而产生回波。在图8的示例中，目标对象801沿两个雷达脉冲p2和p3的路径定位。入射到目标对象801上的脉冲p2和p3分别被反射为回波p2e和p3e。如图8中所示，第一回波p2e被反射在第一雷达接收机rrx1的方向上，并且第二回波p3e被反射在第二雷达接收机rrx2的方向上。在一些实现中，雷达接收机rrx1和rrx2可基于信道脉冲响应(cir)的变化来分别检测回波p2e和p3e。例如，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可在由该雷达接收机测得的cir达到峰值或超过阈值能量水平时检测入射回波。
[0088]
在一些实现中，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可根据式1
–
3来计算目标对象801的相应距离(rr)。例如，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可至少部分地基于雷达警告帧812和814中所包括的定时信息以及雷达帧810的码字序列来计算相应回波(p2e或p3e)的飞行时间(τ)。如上面所描述的，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可使用定时信息和码字序列来确定脉冲序列的相对开始时间。在一些方面，雷达接收机rrx1和rrx2可基于脉冲序列的开始时间以及脉冲历时来确定脉冲p1
–
p4中的哪一者导致了所检测到的回波p2e和p3e。例如，第一雷达接收机rrx1可由于脉冲序列中的第二脉冲p2与第一回波p2e的时间邻近度而确定p2e是p2的反射。类似地，第二雷达接收机rrx2可由于脉冲序列中的第三脉冲p3与第二回波p3e的时间邻近度而确定p3e是p3的反射。在一些其他方面，脉冲p1-p4可被编码有可由接收方设备rrx1和rrx2用于标识目的信息(诸如唯一性的golay序列)。
[0089]
在标识出导致回波p2e和p3e的入射脉冲p2和p3之后，雷达接收机rrx1和rrx2可分别确定入射脉冲p2和p3被雷达发射机rtx传送的时间。例如，从雷达发射机rtx到雷达接收机rrx1和rrx2的通信在设备之间分别经历基于无线信号的传播速度(c
p
)以及距离l1和l2的传播延迟。由于传播速度和距离是已知或固定的量，因此雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者也可知晓其相应的传播延迟。相应地，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可根据式4因变于雷达发射机处的所传送脉冲相对于雷达接收机的定时(t
脉冲，rx
)以及传播延迟来计算该所传送脉冲的定时(t
脉冲，tx
)。
[0090]
t
脉冲，tx
＝t
脉冲，rx-传播延迟
ꢀꢀꢀ
(4)
[0091]
将t
脉冲，tx
(式4)代入式3中的t
脉冲
，得到：
[0092]
τ＝t
回波-t
脉冲，rx
传播延迟
ꢀꢀꢀ
(5)
[0093]
参考式5，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一者可基于以下各项来计算飞行时间τ：回波被检测到的时间t
回波
，对应脉冲相对于该雷达接收机被传送的时间t
脉冲，rx
(如基于雷达警告帧812或814中所包括的定时信息以及雷达帧810中的码字序列来确定的)，以及该雷达接收机与雷达发射机rtx之间的传播延迟。在一些实现中，雷达接收机rrx1和rrx2中的每一
者可(根据式1和式2)使用其计算出的飞行时间τ来确定与目标对象801的相对距离(rr)。
[0094]
在一些实现中，雷达发射机rtx可确定其与目标对象801的相对距离(r
t
)。例如，在一些方面，雷达接收机rrx1和rrx2中的一者或多者可向雷达发射机rtx反馈定时信息。定时信息可包括回波的定时t
回波
、所传送脉冲的定时t
脉冲，rx
或t
脉冲，tx
、或者飞行时间τ。在一些方面，雷达发射机rtx可基于关于一个或多个入射脉冲的出发角θ
t
来计算距离r
t
(诸如关于图7所描述的)。
[0095]
在一些其他方面，雷达发射机rtx可基于从雷达接收机rrx1和rrx2接收的定时信息的交集来计算目标对象801的距离。例如，如图8中所示，从第一雷达接收机rrx1接收的飞行时间信息(τ1)指示目标对象801可能位于的围绕雷达发射机rtx和第一雷达接收机rrx1的距离范围802。类似地，从第二雷达接收机rrx2接收的飞行时间信息(τ2)指示目标对象801可能位于的围绕雷达发射机rtx和第二雷达接收机rrx2的距离范围804。相应地，雷达发射机rtx可基于距离范围802与距离范围804的交集(诸如椭圆802与804的交集)来确定目标对象801的更精确的位置或距离。
[0096]
图9示出了解说根据一些实现的雷达发射机rtx与多个雷达接收机rrx1和rrx2之间的示例通信的时序图900。在一些实现中，雷达发射机rtx以及雷达接收机rrx1和rrx2可属于多基地雷达系统(诸如图8的多基地雷达系统800)。因而，该雷达发射机rtx以及雷达接收机rrx1和rrx2可以分别是图8的雷达发射机rtx以及雷达接收机rrx1和rrx2的示例。
[0097]
在时间t0，雷达发射机rtx向第一雷达接收机rrx1传送雷达警告帧910。在一些实现中，雷达警告帧910可以是根据ieee 802.11标准的ieee 802.11ay修订版的cts至自己帧。例如，cts至自己帧的接收机地址(ra)字段可包括雷达发射机rtx的地址，并且可被用于向第一雷达接收机rrx1指示将向其报告反馈的地址。雷达警告帧910可以是使用波束成形在第一雷达接收机rrx1的方向上传送的，并且可以向第一雷达接收机rrx1警告即将到来的雷达帧930。在一些方面，cts至自己帧可包括控制报尾，其携带与一个或多个雷达接收机(包括第一雷达接收机rrx1)相关联的关联标识符(aid)值。
[0098]
在一些实现中，雷达警告帧910的控制报尾可进一步携带与雷达帧930相关联的定时信息。在一些方面，定时信息可标识雷达帧930中的一个或多个唯一性码字cw1或cw2。在一些其他方面，定时信息可进一步指示分别在码字cw1或cw2之间的定时偏移δt1或δt2、以及脉冲序列的开始(在时间t8)。又进一步，在一些方面，定时信息可指示雷达帧930的相继雷达脉冲p1
–
pn之间的脉冲间隔。
[0099]
第一雷达接收机rrx1在传播延迟901之后在时间t1接收雷达警告帧910。在接收到雷达警告帧910之际，第一雷达接收机rrx1可存储其中所包括的定时偏移信息和脉冲间隔信息。第一雷达接收机rrx1可行进至监听将由雷达发射机rtx传送的即将到来的雷达帧930。例如，第一雷达接收机rrx1可将多个接收天线调谐到雷达发射机rtx的方向上。更具体地，第一雷达接收机rrx1可配置其接收天线以从雷达发射机rtx接收经波束成形信号。在一些实现中，第一雷达接收机rrx1可继续监听雷达帧930，直至它检测到雷达帧930的码字cw1或cw2中的一者或多者。
[0100]
在时间t2，雷达发射机rtx向第二雷达接收机rrx2传送雷达警告帧920。在一些实现中，雷达警告帧920可以是cts至自己帧。例如，cts至自己帧的ra字段可包括雷达发射机rtx的地址，并且可被用于向第二雷达接收机rrx2指示将向其报告反馈的地址。雷达警告帧
920可以是使用波束成形在第二雷达接收机rrx2的方向上传送的，并且可以向第二雷达接收机rrx2警告即将到来的雷达帧930。在一些方面，cts至自己帧可包括控制报尾，其携带与一个或多个雷达接收机(包括第二雷达接收机rrx2)相关联的aid值。
[0101]
在一些实现中，雷达警告帧920的控制报尾可进一步携带与雷达帧930相关联的定时信息。在一些方面，定时信息可标识雷达帧930中的码字cw1或cw2中的一者或多者。在一些其他方面，定时信息可进一步指示分别在码字cw1或cw2之间的定时偏移或延迟δt1或δt2、以及脉冲序列的开始(在时间t8)。又进一步，在一些方面，定时信息可指示雷达帧930的相继雷达脉冲p1
–
pn之间的脉冲间隔。
[0102]
第二雷达接收机rrx2在传播延迟902之后在时间t3接收雷达警告帧920。在接收到雷达警告帧920之际，第二雷达接收机rrx2可存储其中所包括的定时偏移信息和脉冲间隔信息。第二雷达接收机rrx2可进一步监听将由雷达发射机rtx传送的即将到来的雷达帧930。例如，第二雷达接收机rrx2可将多个接收天线调谐到雷达发射机rtx的方向上。更具体地，第二雷达接收机rrx2可配置其接收天线以从雷达发射机rtx接收经波束成形信号。在一些实现中，第二雷达接收机rrx2可继续监听雷达帧930，直至它检测到雷达帧930的码字cw1或cw2中的一者或多者。
[0103]
雷达发射机rtx从时间t4到t
11
传送雷达帧930。在一些实现中，雷达帧930可以是至少部分地基于由现有ieee 802.11标准所定义的分组结构的新类型的ppdu(诸如图3的pdu 300)。例如，雷达帧930可包括前置码、报头、码字序列、以及一个或多个雷达脉冲p1
–
pn。参照例如图3，雷达帧930的前置码和报头可以分别是pdu 300的phy前置码301和phy报头306的一个示例。然而，pdu 300的trn字段310(或trn子字段314)可被转用为雷达帧930的码字序列和雷达脉冲序列。在一些方面，雷达帧930可包括有效载荷数据(诸如在图3的数据字段308中提供)。在一些其他方面，雷达帧930可以不包括任何有效载荷数据。码字序列可包括一个或多个唯一性码字cw1和cw2。尽管图9的示例中示出了两个码字cw1和cw2，但在实际实现中，雷达帧930可包括任何数目的码字。
[0104]
在一些实现中，每个码字可表示相应的golay序列。由于其自相关特性，互补golay序列常被用于信道估计。例如，ieee 802.11标准的现有版本提供了用于生成可被包括在ppdu的波束成形训练字段(诸如图3的trn字段310)中的golay序列的技术。在一些方面，golay序列可被转用为雷达帧930的码字序列。例如，不同的golay序列可被指派或以其他方式关联于可能对于雷达接收机rrx1和rrx2已知的不同“颜色”。相应地，码字cw1和cw2中的每一者可表示不同颜色的golay序列。
[0105]
在一些实现中，雷达发射机rtx可使用波束成形在不同方向上传送雷达帧930的各个部分。在图9的示例中，第一雷达接收机rrx1和第二雷达接收机rrx2均未接收到雷达帧930的前置码或报头。然而，在时间t5开始，可(使用波束成形)在接收机rrx1和rrx2中的每一者的方向上传送码字序列中的码字cw1或cw2中的至少一者。更具体地，在图9的示例中，第一码字cw1是在第一雷达接收机rrx1的方向上传送的，而第二码字cw2是在第二雷达接收机rrx2的方向上传送的。在一些实现中，脉冲p1
–
pn可以是图8的脉冲p1
–
p4之一的一个示例。因而，可使用波束成形在不同方向上传送脉冲p1
–
pn中的每一者(诸如图8中所示)。
[0106]
第一雷达接收机rrx1在时间t6接收第一码字cw1。在接收到第一码字cw1之际，第一雷达接收机rrx1可基于与第一码字cw1相关联的定时偏移δt1来确定脉冲序列的相对开
始(t6 δt1)。此外，第一雷达接收机rrx1可开始将其接收天线调谐到(或定位到)各个方向上，以检测雷达脉冲p1
–
pn的回波。例如，第一雷达接收机rrx1可重配置其接收天线以检测来自可能位于第一雷达接收机rrx1附近的任何地方的对象的回波。在图9的示例中，第一雷达接收机rrx1在时间t9检测回波。第一雷达接收机rrx1可进一步基于脉冲序列的相对开始(t6 δt1)以及脉冲间隔来确定所接收到的回波是第二脉冲p2的反射。第一雷达接收机rrx1然后可确定第二脉冲p2的飞行时间τ1(诸如通过使用式5)。
[0107]
在一些实现中，第一雷达接收机rrx1可至少部分地基于第二脉冲p2的飞行时间τ1来计算目标对象的相对距离(诸如关于图7和图8所描述的)。在一些其他实现中，第一雷达接收机rrx1可基于所检测到的回波来向雷达发射机rtx传送反馈。例如，反馈可指示回波的定时、第二脉冲p2的定时(相对于第一雷达接收机rrx1或雷达发射机rtx)、或与第二脉冲相关联的飞行时间τ1。在此类实现中，雷达发射机rtx可使用来自第一雷达接收机rrx1的反馈来计算其与目标对象的相对距离(诸如关于图7和图8所描述的)。
[0108]
第二雷达接收机rrx2在时间t7接收第二码字cw2。在接收到第二码字cw2之际，第二雷达接收机rrx2可基于与第二码字cw2相关联的定时偏移δt2来确定脉冲序列的相对开始(t7 δt2)。类似于第一雷达接收机rrx1，第二雷达接收机rrx2可开始将其接收天线调谐到(或定位到)各个方向上，以检测雷达脉冲p1
–
pn的回波。在图9的示例中，第二雷达接收机rrx2在时间t
10
检测回波。第二雷达接收机rrx2可进一步基于脉冲序列的相对开始(t7 δt2)以及脉冲间隔来确定所接收到的回波是第三脉冲p3的反射。第二雷达接收机rrx2然后可确定第三脉冲p3的飞行时间τ2(诸如通过使用式5)。
[0109]
在一些实现中，第二雷达接收机rrx2可进一步至少部分地基于第三脉冲p3的飞行时间τ2来计算目标对象的相对距离(诸如关于图7和图8所描述的)。在一些其他实现中，第二雷达接收机rrx2可基于所检测到的回波来向雷达发射机rtx传送反馈。例如，反馈可指示回波的定时、第三脉冲p3的定时(相对于第二雷达接收机rrx2或雷达发射机rtx)、或与第三脉冲相关联的飞行时间τ2。在此类实现中，雷达发射机rtx可使用来自第二雷达接收机rrx2的反馈来计算其与目标对象的相对距离(诸如关于图7和图8所描述的)。
[0110]
图10a示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1000的流程图。在一些实现中，过程1000可由作为雷达接收机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的sta 104、sta 604、雷达接收机720、或者雷达接收机rrx1或rrx2中的任一者)操作或在雷达接收机内操作的无线通信设备来执行。
[0111]
在一些实现中，过程1000在框1001中开始于接收雷达警告帧，该雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息。雷达警告帧可以是从传送方设备接收的。在一些实现中，该一个或多个脉冲可包括脉冲序列，并且该定时信息可指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及所检测到的码字与该脉冲序列开始之间的延迟。在一些实现中，雷达警告帧可以是具有携带该定时信息的控制报尾的cts至自己帧。
[0112]
在框1002中，过程1000行进至检测该码字序列中的码字。在一些实现中，检测码字可包括将无线通信设备的多个天线调谐到传送方设备的方向上。在一些实现中，码字序列中的每个码字可包括相应的golay序列。在框1003中，过程1000行进至确定该码字被检测到的第一时间。
[0113]
在框1004中，过程1000行进至检测该一个或多个脉冲中的脉冲的回波。在一些实
现中，检测回波可包括将无线通信设备的多个天线定位到多个方向上。在框1005中，过程1000行进至确定该回波被检测到的第二时间。
[0114]
在框1006中，过程1000行进至至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来确定对象与该无线通信设备的距离。在一些实现中，过程1000可进一步通过以下操作行进：响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，其中该反馈指示该第二时间。
[0115]
图10b示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1010的流程图。在一些实现中，过程1010可由作为雷达接收机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的sta 104、sta 604、雷达接收机720、或者雷达接收机rrx1或rrx2中的任一者)操作或在雷达接收机内操作的无线通信设备来执行。
[0116]
参照例如图10a，过程1010可在框1005中确定第二时间之后在框1011中开始。在框1011中，过程1010通过以下操作开始：基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来计算该脉冲被传送的时间。在框1012中，过程1010行进至至少部分地基于该第二时间和所计算出的时间来估计与该对象相关联的距离范围。在一些实现中，过程1010可进一步行进至在框1013中，响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，其中该反馈指示所估计的距离范围。
[0117]
图10c示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1020的流程图。在一些实现中，过程1020可由作为雷达接收机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的sta 104、sta 604、雷达接收机720、或者雷达接收机rrx1或rrx2中的任一者)操作或在雷达接收机内操作的无线通信设备来执行。
[0118]
参照例如图10a，过程1020可以是过程1000的框1006中所描述的距离确定操作的更详细实现。在一些实现中，过程1020在图10a的过程1010之后开始。例如，过程1020可在过程1010的框1012中估计该距离范围之后在框1021中开始。在框1021中，过程1020通过以下操作开始：确定该回波在该无线通信设备处的抵达角。在框1022中，过程1020行进至至少部分地基于该抵达角和所估计的距离范围来计算该对象的距离。
[0119]
图11a示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1100的流程图。在一些实现中，过程1100可由作为雷达发射机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的ap 102、ap 104、雷达发射机710、或雷达发射机rtx)操作或在雷达发射机内操作的无线通信设备来执行。
[0120]
在一些实现中，过程1100开始于在框1101中，向第一接收方设备传送第一雷达警告帧，该第一雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息。在一些实现中，该一个或多个脉冲可包括脉冲序列，并且该定时信息可指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及传送该码字序列与该脉冲序列开始之间的延迟。在一些实现中，第一雷达警告帧可以是具有携带该定时信息的控制报尾的cts至自己帧。在一些实现中，cts至自己帧可以使用波束成形在第一接收方设备的方向上传送。
[0121]
在框1102中，过程1100行进至使用波束成形在第一接收方设备的方向上传送该码字序列中的第一码字。在框1103中，过程1100行进至使用波束成形在多个方向上传送该一个或多个脉冲。在一些实现中，该码字序列和该一个或多个脉冲可以是在包括phy前置码和报头的ppdu中传送的。在框1104中，过程1100行进至响应于传送该一个或多个脉冲而从第一接收方设备接收反馈。在框1105中，过程1100行进至至少部分地基于从第一接收方设备
接收的反馈来确定对象与该无线通信设备的距离。
[0122]
图11b示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1110的流程图。在一些实现中，过程1110可由作为雷达发射机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的ap 102、ap 104、雷达发射机710、或雷达发射机rtx)操作或在雷达发射机内操作的无线通信设备来执行。
[0123]
参照例如图11a，过程1110可以是过程1100的框1105中所描述的距离确定操作的更详细实现。例如，过程1110可在框1104中从第一接收方设备接收反馈之后在框1111中开始。在框1111中，过程1110通过以下操作开始：基于该反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间。在框1112中，过程1110行进至确定该第一脉冲在该无线通信设备处的出发角。在框1113中，过程1110行进至至少部分地基于该出发角、该回波被第一接收方设备检测到的时间以及第一脉冲被该无线通信设备传送的时间来计算该对象的距离。
[0124]
图11c示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1120的流程图。在一些实现中，过程1120可由作为雷达发射机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的ap 102、ap 104、雷达发射机710、或雷达发射机rtx)操作或在雷达发射机内操作的无线通信设备来执行。
[0125]
在一些实现中，过程1120在图11a的过程1100之后开始。例如，过程1120可在框1105中确定该对象的距离之后在框1121中开始。在框1121中，过程1120通过以下操作开始：向第二接收方设备传送携带该定时信息的第二雷达帧。在框1122中，过程1120行进至使用波束成形在第二接收方设备的方向上传送该码字序列中的第二码字。在框1123中，过程1120行进至响应于传送该一个或多个脉冲而从第二接收方设备接收反馈。
[0126]
图11d示出了解说根据一些实现的用于支持多基地雷达测量的无线通信的示例过程1130的流程图。在一些实现中，过程1130可由作为雷达发射机(诸如分别为图1、图6a、图7和图8的ap 102、ap 104、雷达发射机710、或雷达发射机rtx)操作或在雷达发射机内操作的无线通信设备来执行。
[0127]
参照例如图11a，过程1130可以是过程1100的框1105中所描述的距离确定操作的更详细实现。在一些实现中，过程1130在图11c的过程1120之后开始。例如，过程1130可在过程1120的框1123中从第二接收方设备接收反馈之后在框1131中开始。在框1131中，过程1130通过以下操作开始：基于从第一接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间。在框1132中，过程1130行进至基于从第二接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第二脉冲的回波被第二接收方设备检测到的时间，其中该对象的距离是基于第一脉冲的回波被第一接收方设备检测到的时间以及第二脉冲的回波被第二接收方设备检测到的时间来确定的。
[0128]
图12示出了根据一些实现的示例雷达接收机1200的框图。在一些实现中，雷达接收机1200可被配置成执行上面分别参照图10a
–
10c所描述的过程1000-1020中的任一者。雷达接收机1200可以是无线通信设备500的示例实现。例如，雷达接收机1200可以是包含至少一个处理器和至少一个调制解调器(例如，wi-fi(ieee 802.11)调制解调器或蜂窝调制解调器)的芯片、soc、芯片组、封装或设备。
[0129]
雷达接收机1200包括接收组件1210、通信管理器1220和传输组件1230。通信管理
器1220进一步包括码字检测组件1222、回波检测组件1224和距离确定组件1226。组件1222-1226中的一者或多者的各部分可以至少部分地以硬件或固件来实现。在一些实现中，组件1222、1224或1226中的至少一些组件至少部分地被实现为存储在存储器(诸如存储器508)中的软件。例如，组件1222、1224和1226中的一者或多者的各部分可被实现为可由处理器(诸如处理器506)执行以执行相应组件的功能或操作的非瞬态指令(或“代码”)。
[0130]
接收组件1210被配置成从雷达发射机接收rx信号。在一些实现中，接收组件1210可接收指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息。例如，接收组件1210可从雷达发射机接收定时信息。通信管理器1220被配置成管理与雷达发射机的雷达通信。在一些实现中，码字检测组件1222可检测码字序列中的码字，并确定该码字被检测到的第一时间；回波检测组件1224可检测该一个或多个脉冲中的脉冲的回波，并确定该回波被检测到的第二时间；并且距离确定组件1226可至少部分地基于第一时间、第二时间和定时信息来确定对象与无线通信设备的距离。传输组件1230被配置成向雷达发射机传送tx信号。在一些实现中，传输组件1230可基于所检测到的回波来向雷达发射机传送反馈。
[0131]
图13示出了根据一些实现的示例雷达发射机1300的框图。在一些实现中，雷达发射机1300可被配置成执行上面分别参照图11a
–
11d所描述的过程1100-1130中的任一者。雷达发射机1300可以是图5的无线通信设备500的示例实现。例如，雷达发射机1300可以是包含至少一个处理器和至少一个调制解调器(例如，wi-fi(ieee 802.11)调制解调器或蜂窝调制解调器)的芯片、soc、芯片组、封装或设备。
[0132]
雷达发射机1300包括传输组件1310、通信管理器1320和接收组件1330。通信管理器1320进一步包括距离确定组件1322。距离确定组件1322的各部分可以至少部分地以硬件或固件来实现。在一些实现中，距离确定组件1322可至少部分地被实现为存储在存储器(诸如存储器508)中的软件。例如，距离确定组件1322的各部分可以被实现为可由处理器(诸如处理器506)执行以实施相应组件的功能或操作的非瞬态指令(或“代码”)。
[0133]
传输组件1310被配置成向一个或多个雷达接收机传送tx信号。在一些实现中，传输组件1310可向第一雷达接收机传送雷达警告帧，该雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息。传输组件1310可进一步使用波束成形在第一雷达接收机的方向上传送码字序列中的第一码字。传输组件1310可进一步使用波束成形在多个方向上传送该一个或多个脉冲。接收组件1330被配置成从一个或多个雷达接收机传送tx信号。在一些实现中，接收组件1330可响应于传送该一个或多个脉冲而从第一雷达接收机接收反馈。通信管理器1320被配置成管理与接收方设备的雷达通信。在一些实现中，距离确定组件1322可至少部分地基于从第一雷达接收机接收的反馈来确定对象与雷达发射机1300的距离。
[0134]
如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”或“中的一者或多者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖以下可能性：仅a、仅b、仅c、a和b的组合、a和c的组合、b和c的组合、以及a和b和c的组合。
[0135]
结合本文公开的实现来描述的各种解说性组件、逻辑、逻辑块、模块、电路、操作和算法过程可实现为电子硬件、固件、软件、或者硬件、固件或软件的组合，包括本说明书中公开的结构及其结构等效物。硬件、固件和软件的这种可互换性已以其功能性的形式作了一般化描述，并在上文描述的各种解说性组件、框、模块、电路、和过程中作了解说。此类功能
性是实现在硬件、固件还是软件中取决于具体应用和加诸整体系统的设计约束。
[0136]
对本公开中描述的实现的各种改动对于本领域普通技术人员可能是明显的，并且本文中所定义的普适原理可应用于其他实现而不会脱离本公开的精神或范围。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中示出的实现，而是应被授予与本公开、本文中所公开的原理和新颖性特征一致的最广范围。
[0137]
另外，本说明书中在分开实现的上下文中描述的各种特征也可组合地实现在单个实现中。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可分开地或以任何合适的子组合实现在多个实现中。如此，虽然诸特征在上文可能被描述为以特定组合的方式起作用且甚至最初是如此要求保护的，但来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情形中可从该组合中去掉，且所要求保护的组合可以针对子组合、或子组合的变体。
[0138]
类似地，虽然在附图中以特定次序描绘了诸操作，但这不应当被理解为要求此类操作以所示的特定次序或按顺序次序来执行、或要执行所有所解说的操作才能达成期望的结果。此外，附图可能以流程图或流图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而，未描绘的其他操作可被纳入示意性地解说的示例过程中。例如，可在任何所解说的操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作。在一些环境中，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上文所描述的实现中的各种系统组件的分开不应被理解为在所有实现中都要求此类分开，并且应当理解，所描述的程序组件和系统一般可以一起整合在单个软件产品中或封装成多个软件产品。
[0139]
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0140]
1.一种用于由无线通信设备执行的无线通信的方法，包括：
[0141]
接收雷达警告帧，该雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息；
[0142]
检测该码字序列中的码字；
[0143]
确定该码字被检测到的第一时间；
[0144]
检测该一个或多个脉冲中的脉冲的回波；
[0145]
确定该回波被检测到的第二时间；以及
[0146]
至少部分地基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来确定对象与该无线通信设备的距离。
[0147]
2.如条款1所述的方法，其中检测该码字包括：
[0148]
将该无线通信设备的多个天线调谐到传送方设备的方向上。
[0149]
3.如条款1或2所述的方法，其中检测该回波包括：
[0150]
将该无线通信设备的多个天线调谐到多个方向上。
[0151]
4.如条款1
–
3所述的方法，其中该一个或多个脉冲包括脉冲序列，并且该定时信息指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及所检测到的码字与该脉冲序列开始之间的延迟。
[0152]
5.如条款1-4中的任一项所述的方法，进一步包括：
[0153]
响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，该反馈指示该第二时间。
[0154]
6.如条款1-5中的任一项所述的方法，进一步包括：
[0155]
基于该第一时间、该第二时间和该定时信息来计算该脉冲被传送的时间；以及
[0156]
至少部分地基于该第二时间和所计算出的时间来估计与该对象相关联的距离范围。
[0157]
7.如条款1-6中的任一项所述的方法，进一步包括：
[0158]
响应于检测到该回波而向传送方设备传送反馈，该反馈指示所估计的距离范围。
[0159]
8.如条款1
–
7中的任一项所述的方法，其中确定该对象的距离进一步包括：
[0160]
确定该回波在该无线通信设备处的抵达角；以及
[0161]
至少部分地基于该抵达角和所估计的距离范围来计算该对象的距离。
[0162]
9.如条款1
–
8中的任一项所述的方法，其中该码字序列中的每个码字包括相应的golay序列。
[0163]
10.如条款1
–
9中的任一项所述的方法，其中该雷达警告帧是具有携带该定时信息的控制报尾的清除发送(cts)至自己帧。
[0164]
11.一种无线通信设备，包括：
[0165]
至少一个调制解调器；
[0166]
与该至少一个调制解调器通信地耦合的至少一个处理器；以及
[0167]
与该至少一个处理器通信地耦合并存储处理器可读代码的至少一个存储器，该处理器可读代码在由该至少一个处理器结合该至少一个调制解调器执行时被配置成执行如条款1
–
10中的任一项或多项所述的方法。
[0168]
12.一种用于由无线通信设备执行的无线通信的方法，包括：
[0169]
向第一接收方设备传送第一雷达警告帧，该第一雷达警告帧携带指示码字序列与一个或多个脉冲之间的定时关系的定时信息；
[0170]
使用波束成形在该第一接收方设备的方向上传送该码字序列中的第一码字；
[0171]
使用波束成形在多个方向上传送该一个或多个脉冲；
[0172]
响应于传送该一个或多个脉冲而从该第一接收方设备接收反馈；以及
[0173]
至少部分地基于从该第一接收方设备接收的反馈来确定对象与该无线通信设备的距离。
[0174]
13.如条款12所述的方法，其中确定该对象的距离包括：
[0175]
基于该反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被该第一接收方设备检测到的时间；
[0176]
确定该第一脉冲在该无线通信设备处的出发角；以及
[0177]
至少部分地基于该出发角、该回波被该第一接收方设备检测到的时间以及该第一脉冲被该无线通信设备传送的时间来计算该对象的距离。
[0178]
14.如条款12或13所述的方法，其中该一个或多个脉冲包括脉冲序列，并且该定时信息指示该一个或多个脉冲中的每一者的历时以及传送该码字序列与该脉冲序列开始之间的延迟。
[0179]
15.如条款12或14中的任一项所述的方法，进一步包括：
[0180]
向第二接收方设备传送携带该定时信息的第二雷达警告帧；
[0181]
使用波束成形在该第二接收方设备的方向上传送该码字序列中的第二码字；以及
[0182]
响应于传送该一个或多个脉冲而从该第二接收方设备接收反馈。
[0183]
16.如条款12、14或15中的任一项所述的方法，其中确定该对象的距离包括：
[0184]
基于从该第一接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第一脉冲的回波被该第一接收方设备检测到的时间；以及
[0185]
基于从该第二接收方设备接收的反馈来确定该一个或多个脉冲中的第二脉冲的回波被该第二接收方设备检测到的时间，该对象的距离是基于该第一脉冲的回波被该第一接收方设备检测到的时间以及该第二脉冲的回波被该第二接收方设备检测到的时间来确定的。
[0186]
17.如条款12或14
–
16所述的方法，其中从该第一接收方设备接收的反馈指示与该对象相关联的第一距离范围，并且从该第二接收方设备接收的反馈指示与该对象相关联的第二距离范围。
[0187]
18.如条款12-17中的任一项所述的方法，其中该码字序列中的每个码字包括相应的golay序列。
[0188]
19.如条款12-18中的任一项所述的方法，其中该第一雷达警告帧是具有携带该定时信息的控制报尾的清除发送(cts)至自己帧。
[0189]
20.如条款12
–
19中的任一项所述的方法，其中该cts至自己帧是使用波束成形在该第一接收方设备的方向上传送的。
[0190]
21.如条款12
–
20中的任一项所述的方法，其中该码字序列和该一个或多个脉冲是在包括phy前置码和报头的物理层(phy)汇聚协议(plcp)协议数据单元(ppdu)中传送的。
[0191]
22.一种无线通信设备，包括：
[0192]
至少一个调制解调器；
[0193]
与该至少一个调制解调器通信地耦合的至少一个处理器；以及
[0194]
与该至少一个处理器通信地耦合并存储处理器可读代码的至少一个存储器，该处理器可读代码在由该至少一个处理器结合该至少一个调制解调器执行时被配置成执行如条款12-21中的任一项或多项所述的方法。