一种载波相位定位的方法及其装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种载波相位定位的方法及其装置。


背景技术：

2.随着物联网应用的不断发展，复杂的万物相连场景，对于终端设备的位置信息的准确性要求越来越高。
3.相关技术中，可以通过基于载波相位的定位方法，来确定终端设备的位置。但是，此种定位方法存在较大误差。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种载波相位定位的方法及其装置。
5.第一方面，本公开实施例提供一种载波相位定位的方法，该方法由终端设备执行，方法包括：
6.向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
7.本公开中，终端设备向网络设备发送用于指示终端设备侧的相位误差组信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据第一指示信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
8.第二方面，本公开实施例提供另一种载波相位定位的方法，方法由网络设备执行，方法包括：
9.接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
10.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的用于指示终端设备侧的相位误差组信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
11.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，在终端设备侧，包括：
12.收发模块，用于向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的第一相位误差组信息。
13.第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，在网络设备侧，包括：
14.收发模块，用于接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
15.第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
16.第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器
调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
17.第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
18.第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
19.第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
20.第十方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
21.第十一方面，本技术实施例提供一种载波相位定位系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
22.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
23.第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。
24.第十四方面，本技术还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
25.第十五方面，本技术还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
26.第十六方面，本技术提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
27.第十七方面，本技术提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
28.第十八方面，本技术提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
29.第十九方面，本技术提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执
行上述第二方面所述的方法。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
31.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
32.图2是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法的流程示意图；
33.图3是本公开实施例提供的另一种载波相位定位的方法的流程示意图；
34.图4是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
35.图5是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
36.图6是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
37.图7是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
38.图8是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
39.图9是本公开实施例提供的又一种载波相位定位的方法的流程示意图；
40.图10是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
41.图11是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
42.图12是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
45.1、参考信号(reference signal，rs)
46.参考信号就是“导频”信号，是由发射端提供给接收端用于信道估计或信道探测或定位测量的一种已知信号。可以用于终端设备的相干检测和解调、波束测量、定位测量或网络设备的相干检测和监测、定位测量或信道质量测量等。
47.2、载波相位
48.载波相位是指在某一时刻接收端接收的卫星信号相位的测量值；或，载波相位是指在某一时刻接收端接收的卫星信号的相位相对于接收机产生的载波信号相位的偏移值。
49.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备11，和一个终端设备12为例。其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。
50.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
51.本公开实施例中的核心网设备是包括一种位置管理功能网元。可选地，位置管理功能网元包括位置服务器(location server)，位置服务器可以实现为以下任意一项：lmf(location management function，位置管理网元)、e-smlc(enhanced serving mobile location centre，增强服务的流动定位中心)、supl(secure user plane location，安全用户平面定位)、supl slp(supl location platform，安全用户平面定位定位平台)。
52.本公开实施例中的接入网设备包括演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
53.本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
54.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
55.通常，基于载波相位carrier phase的定位方法中需要测量和上报的内容包括载波相位的小数部分和整周数。其中，载波相位的小数部分是指不足一整周的小数部分，是接收到的发送机发送的信号的相位测量结果，或根据接收机振荡器产生的基准信号的相位和接收到的发送机发送的信号的相位作差得出的结果。但是，在发送参考信号的过程中，发送机需要将参考信号调制到射频以上，在接收参考信号的过程中，接收机需要解调射频信号，发送机和接收机在处理射频信号的过程中，可能会产生相位误差，该相位误差对定位精度可能会产生影响。本公开，设备间通过将自身在处理射频信号时产生的相位误差信息发送给对端设备，由此，即可根据处理射频信号产生的相位误差，载波相位的小数部分及整周数，进行准确的载波相位定位，从而，提高位置信息的准确性。
56.下面结合附图对本公开所提供的一种载波相位定位的方法及其装置进行详细地介绍。
57.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该
方法由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
58.步骤201，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
59.其中，相位误差组信息，又可称为相位误差group信息，该信息包括以下至少一项：相位误差group标识id，及相位误差group id对应的误差值。网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。
60.本公开中，相位误差group id可以为相位误差组编号等任一可以唯一确定相位误差组的信息，本公开对此不作限制。
61.其中，相位误差group信息可以为以下至少一项：发送相位误差group信息，接收相位误差group信息，及发送接收相位误差group信息。
62.相应的，上述第一指示信息中可以包括以下至少一项：发送相位误差group id，发送相位误差group id对应的误差值，接收相位误差group id，接收相位误差group id对应的误差值，发送接收相位误差group id，及发送接收相位误差group id对应的误差值。
63.本公开中，相位误差group也可以为定时误差组(timing error group，teg)。
64.本公开中，相位误差group id对应的误差值可以为终端设备调制参考信号时，调制前后两信号间的相位差值，或解调参考信号时，解调前后两信号的相位差值。
65.相应的，发送相位误差可以为终端设备调制参考信号时产生的相位误差，接收相位误差可以为终端设备解调参考信号产生的相位误差，发送接收相位误差，可以为终端设备调制和解调参考信号时产生的相位误差。其中参考信号可以为用于定位的任意信号。比如，可以为用于定位的定位参考信号(positioning reference signal，prs)，或者用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，srs)，或用于定位的其它参考信号。
66.本公开中，对于上行参考信号，在基于载波相位进行定位时，网络设备可以通过自身产生的基准信号的相位和/或接收到的终端设备发送的参考信号的相位，进行参考信号的测量。但是，在终端设备发送参考信号的过程中，需要对参考信号进行调制，在调制参考信号的过程中，可能会产生相位误差，影响定位的精准性。因此，终端设备可以将在调制参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为相位误差辅助信息，发送给网络设备，从而，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在调制参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差，载波相位的小数部分及整周数，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
67.本公开中，对于下行参考信号，在基于载波相位进行定位时，终端设备可以通过自身产生的基准信号的相位和/或接收到的网络设备发送的参考信号的相位，进行参考信号的测量。但是，在终端接收参考信号的过程中，需要对参考信号进行解调，在解调参考信号的过程中，可能会产生相位误差，影响定位的精准性。因此，终端设备可以将在解调参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为相位误差辅助信息，发送给网络设备，从而，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差，载波相位的小数部分及整周数，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
68.本公开中，终端设备向网络设备发送用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据第一指示信息，确定终端设备在调制或者解调参
考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
69.请参见图3，图3是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
70.步骤301，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息中包括测量结果及每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息。
71.其中，终端设备侧相位误差group信息可以包括以下至少一项：接收相位误差group信息，发送接收相位误差group信息。相位误差group信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不在赘述。
72.其中，测量结果为终端设备对接收的参考信号进行测量的测量结果，其可以包括载波相位的小数部分及整周数中的至少一项。
73.此外，测量结果还可以进一步包含以下至少一项：参考信号接收功率、到达角(angle of arrival)、出发角(angle of departure)、到达时间(time of arrival)、到达时间差值(time difference of arrival)、往返时间值(round trip time)、接收时间误差(rx time error group，reg)标识或误差值、发送时间误差组(tx time error group，teg)标识或误差值，以及发送和接收时间误差组(tx rx time error group，treg)标识或误差值。
74.此外，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。
75.本公开中，接收相位误差，可以为终端设备解调参考信号产生的相位误差，发送接收相位误差可以为终端设备调制和解调参考信号时产生的相位误差。其中参考信号可以为用于定位的任意下行参考信号。
76.本公开中，在基于载波相位进行定位时，终端设备在对下行参考信号进行测量后，可以将测量结果发送给网络设备，由此网络设备可以根据测量结果，确定终端设备位置。但是，受终端设备在解调接收到的网络设备发送的参考信号时，产生的相位误差的影响，仅根据测量结果，确定终端设备位置不够准确。因此，可以将终端设备在解调参考信号产生的相位误差group信息，作为测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息，发送给网络设备。从而，网络设备可以根据该相位误差group信息，确定终端设备在获得测量结果时，解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差及对应的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
77.本公开中，终端设备可以向网络设备发送包括测量结果及每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据该第一指示信息，确定终端设备在获得测量结果时，解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差及对应的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高了定位的准确性。
78.请参见图4，图4是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
79.步骤401，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息中包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息。
80.其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。
81.可选的，参考信号可以为定位参考信号(positioning reference signal,prs)，
或者用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，srs)，或者用于定位的其它参考信号等，本公开对此不作限制。
82.可选的，不同类型的参考信号，对应的终端设备侧相位误差group信息可以不同，比如，参考信号为上行参考信号时，终端设备侧相位误差group信息可以为发送相位误差group信息，和/或，发送接收相位误差group信息。其中，相位误差group信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
83.本公开中，在基于载波相位进行定位时，包括终端设备发送上行参考信号，网络设备接收上行参考信号并测量。其中终端设备在将上行的参考信号调制成射频信号后，会产生相位误差。因此，可以将终端设备在调制参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为该参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息，发送给网络设备，由此，网络设备即可根据参考信号的对应的终端设备侧相位误差group信息，确定终端设备在调制该参考信号时产生的相位误差，之后，可以根据该相位误差及测量的该参考信号的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
84.本公开中，终端设备可以向网络设备发送包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据参考信号对应的相位误差group信息，确定终端设备在调制该参考信号时产生的相位误差，并根据该相位误差及该参考信号的测量结果，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
85.请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
86.步骤501，向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差group信息。
87.本公开中，步骤501的具体实现过程，可参见本公开中任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
88.步骤502，响应于相位误差group信息为相位误差group id，向网络设备发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示每个相位误差group id对应的误差值。
89.本公开中，当相位误差group信息为相位误差group id时，终端设备还可以将每个相位误差group id对应的误差值发送给网络设备。由此，网络设备可以根据相位误差group id，确定group对应的误差值，并根据此相位误差及测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
90.需要说明的是，终端设备向网络设备发送了相位误差group id后，也可以不单独指示每个该相位误差group id对应的误差值，网络设备根据协议约定，确定该相位误差group id对应的误差值，本公开对此不做限定。
91.本公开中，终端设备可以向网络设备发送用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，在相位误差group信息为相位误差group id的情况下，可以向网络设备发送用于指示每个相位误差group id对应的误差值的第二指示信息，之后，网络设备可以根据相位误差group id，确定相位误差group对应的误差值，并根据该误差值及测试结果，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
92.请参见图6，图6是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由网络设备执行。其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。如图8所示，
该方法可以包括但不限于如下步骤：
93.步骤601，接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
94.其中，相位误差组信息，又可称为相位误差group信息，该信息包括以下至少一项：相位误差group标识id，及相位误差group id对应的误差值。
95.本公开中，相位误差group标识id可以为相位误差组编号等任一可以唯一确定相位误差组的信息，本公开对此不作限制。
96.其中，相位误差group信息可以为以下至少一项：发送相位误差group信息，接收相位误差group信息，及发送接收相位误差group信息。
97.本公开中，相位误差group也可以为定时误差组(timing error group，teg)。
98.本公开中，相位误差group id对应的误差值可以为终端设备调制参考信号时，调制前后两信号间的相位差值，或解调参考信号时，解调前后两信号的相位差值。
99.相应的，发送相位误差可以为终端设备调制参考信号时产生的相位误差，接收相位误差可以为终端设备解调参考信号产生的相位误差，发送接收相位误差，可以为终端设备调制和解调参考信号时产生的相位误差。其中参考信号可以为用于定位的任意信号。比如，可以为用于定位的定位参考信号(positioning reference signal，prs)，或者用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，srs)，或用于定位的其它参考信号。
100.本公开中，对应上行参考信号，在基于载波相位进行定位时，网络设备可以通过自身产生的基准信号的相位和/或接收到的终端设备发送的参考信号的相位，进行参考信号的测量。但是，在终端设备发送参考信号的过程中，需要对参考信号进行调制，在调制参考信号的过程中，可能会产生相位误差，影响定位的精准性。因此，终端设备可以将在调制参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为相位误差辅助信息，发送给网络设备，从而，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在调制参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差，载波相位的小数部分及整周数，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
101.本公开中，对于下行参考信号，在基于载波相位进行定位时，终端设备可以通过自身产生的基准信号的相位和/或接收到的网络设备发送的参考信号的相位，进行参考信号的测量。但是，在终端接收参考信号的过程中，需要对参考信号进行解调，在解调参考信号的过程中，可能会产生相位误差，影响定位的精准性。因此，终端设备可以将在解调参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为相位误差辅助信息，发送给网络设备，从而，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差，载波相位的小数部分及整周数，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
102.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
103.请参见图7，图7是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由网络设备执行。其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。如图7所示，
该方法可以包括但不限于如下步骤：
104.步骤701，接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息包括每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息。
105.其中，终端设备侧相位误差group信息可以包括以下至少一项：接收相位误差group信息，发送接收相位误差group信息。相位误差group信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不在赘述。
106.其中，测量结果包括载波相位的小数部分及整周数中的至少一项。此外，测量结果还可以进一步包含以下至少一项：参考信号接收功率、到达角(angle of arrival)、出发角(angle of departure)、到达时间(time of arrival)、到达时间差值(time difference of arrival)、往返时间值(round trip time)、接收时间误差(rx time error group，reg)标识或误差值、发送时间误差组(tx time error group，teg)标识或误差值，以及发送和接收时间误差组(tx rx time error group，treg)标识或误差值。
107.本公开中，接收相位误差，可以为终端设备解调参考信号产生的相位误差，发送接收相位误差可以为终端设备调制和解调参考信号时产生的相位误差。其中参考信号可以为用于定位的任意下行参考信号。
108.本公开中，在基于载波相位进行定位时，终端设备在对下行参考信号进行测量后，可以将测量结果发送给网络设备，由此网络设备可以根据测量结果，确定终端设备位置。但是，受终端设备在解调接收到的网络设备发送的参考信号时，产生的相位误差的影响，仅根据测量结果，确定终端设备位置不够准确。因此，可以将终端设备在解调参考信号产生的相位误差group信息，作为测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息，发送给网络设备。从而，网络设备可以根据该相位误差group信息，确定终端设备在获得测量结果时，解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差，及对应的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
109.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的包括每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据第一指示信息，确定终端设备在获得测量结果时，解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差及对应的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高了定位的准确性。
110.请参见图8，图8是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由网络设备执行。其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
111.步骤801，接收终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息中包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息。
112.可选的，参考信号可以为定位参考信号(positioning reference signal,prs)，或者用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，srs)，或者用于定位的其它参考信号等，本公开对此不作限制。
113.可选的，不同类型的参考信号，对应的终端设备侧相位误差group信息可以不同，比如，参考信号为上行参考信号时，终端设备侧相位误差group信息可以为发送相位误差group信息，和/或，发送接收相位误差group信息。其中，相位误差group信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
114.本公开中，在基于载波相位进行定位时，包括终端设备发送上行参考信号，网络设备接收上行参考信号并测量。其中终端设备在将上行的参考信号，调制成射频信号后，会产生相位误差。因此，可以将终端设备在调制解调参考信号过程中产生的相位误差对应的相位误差group信息，作为该参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息，发送给网络设备，由此，网络设备即可根据参考信号的对应的终端设备侧相位误差group信息，确定终端设备在调制该参考信号时产生的相位误差，之后，可以根据该相位误差及测量的该参考信号的测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的准确度。
115.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据参考信号对应的相位误差group信息，确定终端设备在调制该参考信号时产生的相位误差，并根据该相位误差及该参考信号的测量结果，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
116.请参见图9，图9是本公开实施例提供的一种载波相位定位的方法流程示意图，该方法由网络设备执行。其中，网络设备可以包括核心网设备和/或接入网设备。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
117.步骤901，接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差group信息。
118.本公开中，步骤901的具体实现过程，可参见本公开中任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
119.步骤902，接收终端设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示相位误差group信息中每个相位误差group id对应的误差值。
120.本公开中，当相位误差group信息为相位误差group id时，终端设备还可以将每个相位误差group id对应的误差值发送给网络设备。由此，网络设备可以根据相位误差group id，确定相位误差group id对应的误差值，并根据此相位误差，及测量结果，确定终端设备的位置，从而可以提高定位的精准度。
121.需要说明的是，终端设备向网络设备发送了相位误差group id后，也可以不单独指示每个该相位误差group id对应的误差值，网络设备根据协议约定，确定该相位误差group id对应的误差值，本公开对此不做限定。
122.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，在相位误差group信息为相位误差group id情况下，可以接收用于指示相位误差group信息中每个相位误差group id对应的误差值的第二指示信息，之后，网络设备可以根据相位误差group id，确定相位误差group对应的误差值，并根据该误差值及测试结果，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
123.请参见图10，为本公开实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。图10所示的通信装置1000可包括收发模块1001和处理模块1002。收发模块1001可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1001可以实现发送功能和/或接收功能。
124.可以理解的是，通信装置1000可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
125.通信装置1000在终端设备侧，其中：
126.收发模块1001，用于向网络设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
127.可选的，相位误差组信息，又可称为相位误差group信息，该相位误差group信息可以包括每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息，其中，测量结果中包含载波相位的小数部分及整周数中的至少一项。
128.可选的，终端设备侧相位误差group信息包括以下至少一项：接收相位误差group信息，发送接收相位误差group信息。
129.可选的，相位误差group信息包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息。
130.可选的，参考信号为上行参考信号，终端设备侧相位误差group信息为发送相位误差group信息，和/或，发送接收相位误差group信息。
131.可选的，相位误差group信息包括以下至少一项：发送相位误差group标识id，及发送相位误差group id对应的误差值。
132.可选的，相位误差group信息为以下至少一项：
133.发送相位误差group信息；
134.接收相位误差group信息；及
135.发送接收相位误差group信息。
136.本公开中，终端设备向网络设备发送用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据第一指示信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
137.需要说明的是，上述装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。
138.可以理解的是，通信装置1000可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
139.通信装置1000，在网络设备侧，其中：
140.收发模块1001，接收终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示终端设备侧的相位误差组信息。
141.可选的，相位误差组信息，又可称为相位误差group信息，该相位误差group信息包括每个测量结果对应的终端设备侧相位误差group信息，其中，测量结果中包含载波相位的小数部分及整周数中的至少一项。
142.可选的，终端设备侧相位误差group信息包括以下至少一项：接收相位误差group信息，发送接收相位误差group信息。
143.可选的，相位误差group信息包括每个参考信号对应的终端设备侧相位误差group信息。
144.可选的，参考信号为上行参考信号，终端设备侧相位误差group信息为发送相位误差group信息，和/或，发送接收相位误差group信息。
145.可选的，相位误差group信息包括以下至少一项：发送相位误差group标识id，及发送相位误差group id对应的误差值。
146.可选的，相位误差group信息为以下至少一项：
147.发送相位误差group信息；
148.接收相位误差group信息；及
149.发送接收相位误差group id。
150.本公开中，网络设备可以接收终端设备发送的用于指示终端设备侧的相位误差group信息的第一指示信息，之后，网络设备可以根据相位误差辅助信息，确定终端设备在调制或者解调参考信号所产生的相位误差，并根据此相位误差、载波相位的小数部分及整周数，确定终端位置，从而提高了定位的准确性。
151.需要说明的是，上述装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。
152.请参见图11，图11是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1100可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
153.通信装置1100可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
154.可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1104，处理器1101执行所述计算机程序1104，以使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1102中还可以存储有数据。通信装置1100和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。
155.可选的，通信装置1100还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
156.可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行所述代码指令以使通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。
157.通信装置1100为终端设备：处理器1101用于执行图5中的步骤502等。
158.通信装置1100为网络设备：收发器1105用于执行图6中的步骤601；图7中的步骤701；图8中的步骤801；图9中的步骤901等。时
159.在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
160.在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处
理器1101上运行，可使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。
161.在一种实现方式中，通信装置1100可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
162.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者接入网设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图11的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
163.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
164.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
165.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
166.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
167.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
168.(6)其他等等。
169.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1203。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1203的数量可以是多个。
170.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
171.接口1203，用于执行执行图2中的步骤201；图3中的步骤301；图4中的步骤401；图5中的步骤501等。
172.对于芯片用于实现本公开实施例中网络设备的功能的情况：
173.接口1203，用于执行图6中的步骤601；图7中的步骤701；图8中的步骤801；图9中的步骤9019等。
174.可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。
175.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
176.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现
上述任一方法实施例的功能。
177.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
178.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
179.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
180.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
181.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
182.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
183.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
184.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固
化、或预烧制。
185.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
186.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
187.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
188.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。