地铁运行控制方法及装置与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种地铁运行控制方法及装置。


背景技术：

2.在现有地铁列车等轨道交通车辆运营过程中，可能存在一些异常情况，例如轨旁信号设备故障、车地通信故障等，这时往往需要对地铁列车的行驶过程进行控制，以确保地铁列车的安全行驶。
3.目前，在对地铁列车运行过程中，当发现存在上述任意种异常情况时，一般是通过将地铁列车调整为限制人工驾驶模式进行的，在这种模式下地铁列车会被限制在由人工操作在一个固有较低的运行时速之下，例如，将人工操作的时速限制在25km/h以下。然而，在实际应用中，由于正常情况下的地铁列车运行速度是根据地铁线路条件所预设的固有的限速条件进行控制，而此时的地铁列车被人为控制在一个远低于预设限速条件的时速，这对于地铁等轨道交通而言，由于整个路网中存在大量以先后次序追踪行驶的地铁列车，这就导致当前的地铁列车运行控制方式会使整个路网中其他列车的运行均受到影响，从而使得整个地铁线路的运行效率明显降低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种地铁运行控制方法及装置，主要目的在于解决当前地铁运行控制过程中地铁列车运行效率较低，从而影响地铁列车运行效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种地铁运行控制方法，所述方法，包括：根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
6.可选的，所述运行信息包括行驶方向和位置参数；在所述根据运行信息确定地铁列车的区域位置之前，所述方法还包括：获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，其中，所述行驶方向用于表征所述地铁列车当前行驶的方向，所述位置参数用于表征当前所述地铁列车所处的地理位置。
7.所述根据运行信息确定地铁列车的区域位置，包括：根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置。
8.可选的，所述路标包括位置信标，所述位置信标为按照预设距离设置于所述路网
的轨道中间或轨道侧面的标志物；所述获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数包括：通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数；或者，获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
9.可选的，所述位置信标包括第一位置信标及第二位置信标，其中，所述第一位置信标为最接近所述地铁列车的位置信标，所述第二位置信标为次接近所述地铁列车的所述位置信标；所述位置信息包括第一位置信息及第二位置信息；所述通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，包括：通过所述预设于地铁列车的传感器获取第一位置信标的位置，记作所述第一位置信息；通过所述预设于地铁列车的传感器获取第二位置信标的位置，记作所述第二位置信息；根据所述第一位置信息及所述第二位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向，并将所述第一位置信息的所述地理位置或所述第二位置信息的所述地理位置确定为所述位置参数。
10.可选的，所述车辆运行数据中包括每列所述地铁列车在运行时各个站点的到达次序；所述获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数，包括：从所述地铁列车的机车系统分别获取所述地铁标识及所述车辆运行数据；根据所述车辆运行数据，获取所述地铁列车在当前线路中所述各个站点的到达次序，并根据所述到达次序确定所述地铁列车的所述行驶方向；通过所述预设于地铁列车的传感器获取对应所述行驶方向的最接近的所述位置信标的位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
11.可选的，所述根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置，包括：从预设电子地图获取当前所述地铁列车所在的所述路网的路网信息，其中，所述预设电子地图中包含有对应每个所述路网的所述路网信息；根据所述路网信息，并通过所述行驶方向获取对应所述位置参数的所述区域位
置。
12.可选的，所述根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，包括：从所述机车系统中获取异常事件信息，所述异常事件信息用于表征所述地铁列车在当前线路中存在的异常情况；在所述预设限速条件中确定对应所述异常事件信息的限速要求，其中，所述预设限速条件中包含有至少一种所述异常事件信息以及所述异常事件信息对应的所述限速要求，所述限速要求中包含每个所述区域位置对应的所述限速信息；根据所述区域位置在所述限速要求中获取对应所述区域位置的所述限速信息。
13.第二方面，本技术还提供一种地铁运行控制装置，包括：确定单元，用于根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；第一获取单元，用于根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；控制单元，用于根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
14.可选的，所述运行信息包括行驶方向和位置参数；所述装置还包括：第二获取单元，用于获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，其中，所述行驶方向用于表征所述地铁列车当前行驶的方向，所述位置参数用于表征当前所述地铁列车所处的地理位置。
15.所述确定单元，具体用于根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置。
16.可选的，所述路标包括位置信标，所述位置信标为按照预设距离设置于所述路网的轨道中间或轨道侧面的标志物；所述第二获取单元包括：第一获取模块，用于通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数；第二获取模块，用于获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
17.可选的，所述位置信标包括第一位置信标及第二位置信标，其中，所述第一位置信标为最接近所述地铁列车的位置信标，所述第二位置信标为次接近所述地铁列车的所述位置信标；所述位置信息包括第一位置信息及第二位置信息；所述第一获取模块，包括：第一获取子模块，用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取第一位置信标的位
置，记作所述第一位置信息；第二获取子模块，用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取第二位置信标的位置，记作所述第二位置信息；确定子模块，用于根据所述第一位置信息及所述第二位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向，并将所述第一位置信息的所述地理位置或所述第二位置信息的所述地理位置确定为所述位置参数。
18.可选的，所述车辆运行数据中包括每列所述地铁列车在运行时各个站点的到达次序；所述第二获取模块，包括：第一获取子模块，用于从所述地铁列车的机车系统分别获取所述地铁标识及所述车辆运行数据；第二获取子模块，用于根据所述车辆运行数据，获取所述地铁列车在当前线路中所述各个站点的到达次序，并根据所述到达次序确定所述地铁列车的所述行驶方向；确定子模块，用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取对应所述行驶方向的最接近的所述位置信标的位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
19.可选的，所述确定单元，包括：第一获取模块，用于从预设电子地图获取当前所述地铁列车所在的所述路网的路网信息，其中，所述预设电子地图中包含有对应每个所述路网的所述路网信息；第二获取模块，用于根据所述路网信息，并通过所述行驶方向获取对应所述位置参数的所述区域位置。
20.可选的，所述第一获取单元，包括：第一获取模块，用于从所述机车系统中获取异常事件信息，所述异常事件信息用于表征所述地铁列车在当前线路中存在的异常情况；确定模块，用于在所述预设限速条件中确定对应所述异常事件信息的限速要求，其中，所述预设限速条件中包含有至少一种所述异常事件信息以及所述异常事件信息对应的所述限速要求，所述限速要求中包含每个所述区域位置对应的所述限速信息；第二获取模块，用于根据所述区域位置在所述限速要求中获取对应所述区域位置的所述限速信息。
21.第三方面，本技术的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中任一项所述的地铁运行控制方法。
22.第四方面，本技术的实施例提供了一种地铁运行控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面中任一项所述的地铁运行控制方法。
23.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：本技术提供一种地铁运行控制方法及装置，本技术能够根据运行信息确定地铁列车的区域位置，然后根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，最后根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态，从而实现地铁运行控制功能。与
现有技术相比，本技术中所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段，并且所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度，这就确保在了在进行地铁运行控制过程中，能够基于当前地铁列车区域位置确定在当前位置的限速信息，并基于该限速信息进行速度控制，也就是说可以在地铁列车行驶不同的区段时基于不同的区段进行速度控制，相较于常规限制在固有较低时速的方式相比，能够基于不同区段的限速信息灵活调整地铁列车的运行时速，这样就可以使某些存在异常情况的区段限制较低速度，而其他区段则可以无需限制在较低速度，从而可以提高地铁列车在整条线路中的运行效率。此外是对于某些对地铁列车运营安全不影响的异常情况下，还可以基于对限速信息的调整，可以不再需要将地铁列车限制在固有的较低速度，从而减少了异常情况存在时过低时速对地铁列车运行效率的影响，提高了整体的运行效率。
24.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
25.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1示出了本技术实施例提供的一种地铁运行控制方法流程图；图2示出了本技术实施例提供的另一种地铁运行控制方法流程图；图3示出了本技术实施例提供的一种地铁运行控制装置的组成框图；图4示出了本技术实施例提供的另一种地铁运行控制装置的组成框图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
28.本技术实施例提供一种地铁运行控制方法，具体如图1所示，该方法包括：101、根据运行信息确定地铁列车的区域位置。
29.其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段。
30.在诸如地铁列车等轨道交通运营时，为了便于后续的维护和车辆运行情况的探查，在其路网往往中设置有不同的区段。以地铁列车为例，其中包含每个站台对应的站台区
段，以及两个站台之间的站外区段。这样，在地铁列车运行时，地铁列车的路网系统会实时检测每列地铁列车行驶在线路中的哪个区段。具体的，在实际应用中，路网系统为了确定每列地铁列车的运行情况，一般是通过在路网中设置路标实现的，该路标可以理解为一种标识，能够被路网中设置的传感器识别，该路标可以为固定实物，也可以为电子信标的形式，具体的形式可以根据不同的路网设置方式确定，在此不做限定。
31.由于地铁列车运行时是否需要限制其运行速度，主要取决于当前路网存在什么样的情况，以及地铁列车运行至哪个位置。基于此，在本实施例中可以首先基于地铁列车的运行信息来确定当前地铁列车的位置，即区域位置。
32.102、根据区域位置及预设限速条件获取对应区域位置的限速信息。
33.其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度。
34.在本实施例中，由于在地铁列车运行时，不同区段的限制的速度可能是不同的，因此，在确定了地铁列车的位置，也就是区域位置之后，就需要基于该区域位置来确定实际的限速情况，即限速信息。具体的，在本步骤中，可以基于预设限速条件进行选取，该预设限速条件实际上可以理解为在发现地铁列车线路中存在异常情况后，基于不同的区段对地铁列车运行的速度的限制。
35.例如，当预设限速条件中分别包括对应区域位置1的限速信息a，对应区域位置2有2个子区域21，22的限速信息分别是b1和b2以及对应区域位置3有3个子区域31，32，33的限速信息分别是c1，c2和c3时，且列车运地方向为由区域位置1驶向区域位置3，基于前述步骤确定当前地铁列车所在的区域位置为区域位置2，通过对比b1，b2，c1，c2，c3的限速值的大小，确定b2最小，那么在根据本步骤的方法可以确定对应当前地铁列车的限速信息为限速信息b2。
36.103、根据限速信息控制地铁列车的运行状态。
37.在确定了地铁列车的限速信息后，这说明此时已经获知该以什么速度来进行运行。在本步骤中可以基于该限速信息来对地铁列车的运行状态进行控制，具体的，本步骤控制的方式包括但不限于下述方式进行：一方面，当地铁列车的机车系统设置有自动驾驶功能时，则可以基于该限速信息向机车系统下达限速指令，从而使地铁列车基于机车系统的自动驾驶功能将车速进行调整以保持在限速信息对应的速度以下；另一方面，当地铁列车的机车系统中并未设置自动驾驶功能时，或者机车系统已经转换为人工驾驶时，在确定限速信息后，则可以将该限速信息作为提示信息向地铁列车的工作人员，例如司机，进行输出，这样可以提示人工驾驶的过程中以该限速信息进行速度调整，从而实现对地铁列车运行状态的控制。
38.具体的，在本步骤中基于限速信息进行地铁列车的运行状态控制时，可以按照上述任意一种方式进行，具体采取的方式可以基于地铁列车实际运营的需要进行选取，在此并不做具体限定，只要保证地铁列车基于该限速信息进行运行即可。
39.本实施例提供了一种地铁运行控制方法，本技术能够根据运行信息确定地铁列车的区域位置，然后根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，最后根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态，从而实现地铁运行控制功能。与现有技术相比，本技术中所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定
的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段，并且所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度，这就确保在了在进行地铁运行控制过程中，能够基于当前地铁列车区域位置确定在当前位置的限速信息，并基于该限速信息进行速度控制，也就是说可以在地铁列车行驶不同的区段时基于不同的区段进行速度控制，相较于常规限制在固有较低时速的方式相比，能够基于不同区段的限速信息灵活调整地铁列车的运行时速，这样就可以使某些存在异常情况的区段限制较低速度，而其他区段则可以无需限制在较低速度，从而可以提高地铁列车在整条线路中的运行效率。此外是对于某些对地铁列车运营安全不影响的异常情况下，还可以基于对限速信息的调整，可以不再需要将地铁列车限制在固有的较低速度，从而减少了异常情况存在时过低时速对地铁列车运行效率的影响，提高了整体的运行效率。
40.以下为了更加详细地说明，本技术实施例提供了另一种访问控制方法，具体如图2所示，该方法包括：201、获取地铁列车的行驶方向和位置参数。
41.其中，所述行驶方向用于表征所述地铁列车当前行驶的方向，所述位置参数用于表征当前所述地铁列车所处的地理位置。
42.基于前述实施例的描述可知，在进行地铁运行控制的过程中，地铁列车的运行信息是确保后续进行控制的基础，而其中的关键在于地铁列车的行驶方式和地理位置，以便后续确定地铁列车在整个路网中的区域位置。因此在本实施例中首先需要获取当前地铁列车的行驶方向和位置参数作为运行信息。
43.具体的，本步骤在获取行驶方向和位置参数的过程可以按照下述两种方式进行：方式a：通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数。
44.在该方式执行的过程中，可以理解为预设于地铁列车的传感器为单方向的传感器，仅能获取到地铁列车行驶方向上最接近的两个位置信标的位置信息，这样就可以确定地铁列车的行驶方向是什么，以及当前所在的地理位置。
45.方式b：获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
46.在方式b执行的过程中，可以理解为预设于地铁列车的传感器为一种范围式的传感器，这样仅获取一个最近的位置信标的位置信息仅能获知当前地铁列车的地理位置，当不知道行驶方向，因此需要获取地铁列车的标识信息，即地铁标识，然后从记载有每个地铁列车运行情况的车辆运行数据中获取当前地铁列车的行驶方向。
47.进一步的，基于方式a可知，由于在执行过程中需要获取最为接近的两个位置信息的位置信息，因此所述位置信标可以分为第一位置信标及第二位置信标，其中，所述第一位置信标为最接近所述地铁列车的位置信标，所述第二位置信标为次接近所述地铁列车的位置信标；所述位置信息分为第一位置信息及第二位置信息。
48.基于此，前述方式a通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，在执行时可以具体为：首先，通过所述预设于地铁列车的传感器获取第一位置信标的位置，记作所述第一位置信息；同时，通过所述预设于地铁列车的传感器获取第二位置信标的位置，记作所述第二位置信息；最后，根据所述第一位置信息及所述第二位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向，并将所述第一位置信息的地理位置或所述第二位置信息的地理位置确定为所述位置参数。
49.这样，通过第一位置信息和第二位置信息之间与地铁列车的位置关系，就能够确定地铁列车的行驶方向就是从第一位置信标指向第二位置信标的方向，从而获知当前地铁列车的行驶方向，再基于第一位置信息或第二位置信息作为位置参数就能表示出该地铁列车当前的地理位置。由于整个过程是直接基于预设于地铁列车的传感器就能实现，减少了其他程序或系统介入带来的时间消耗，可以提高整个地铁运行控制过程的效率。
50.进一步的，对于前述方式b，所述车辆运行数据可以包括每列所述地铁列车在运行时各个站点的到达次序；前述方式b：获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数，在执行时可以具体为：首先，从所述地铁列车的机车系统分别获取所述地铁标识及所述车辆运行数据；然后，根据所述车辆运行数据，获取所述地铁列车在当前线路中所述各个站点的到达次序，并根据所述到达次序确定所述地铁列车的行驶方向；最后，通过所述预设于地铁列车的传感器获取对应所述行驶方向的最接近的所述位置信标的位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
51.在本步骤中，机车系统可以理解为控制地铁列车运行时的车载控制系统，具有交互通信功能，其中内置有地铁列车运行时的电子地图以及地铁列车运行时的相关信息，譬如车辆运行数据。该车辆运行数据可以理解为包含当前地铁列车在内全部地铁列车运行的路网信息，以及每个站点和站点之间的相关信息。因此，在本实施例中方式b执行时，由于预设于地铁列车的传感器为范围式传感器，能采集到最近的位置信标的位置信息，该位置信标可以地铁列车刚刚超过，也可以是行驶方向还未超过的，因此，需要基于当前地铁列车在该路线上的到达次序来确定地铁列车往哪个方向行驶，即行驶方向，同时将该位置信息确定为位置参数。
52.根据本步骤的方法，由于确定地铁列车的行驶方向是基于地铁列车在当前线路中各个站点的到达次序确定的，因此无需再利用多个位置信标之间的位置比较进行，使得本实施例的方法在执行时可以使用较为普通的传感器仅采集最接近的位置信标的位置信息即可，省去了计算行驶方向的过程，减少了执行本方法的系统的计算压力。
53.202、根据运行信息确定地铁列车的区域位置。
54.其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段。
55.在本实施例中，基于前述步骤可知所述路标可以为位置信标，该位置信标为按照预设距离设置于所述路网的轨道中间或轨道侧面的标志物。在实际应用中，为了便于维护和标示，在轨道中每隔一段距离都会设置位置信标，一般设置于两条轨道中间。基于该位置信标进行运行信息的确定，可以确保利用当前地铁列车的现成设施，无需额外设置设施，减少了执行本实施例所述方法的成本。
56.基于前述步骤，由于运行信息实际上是由行驶方向和位置参数确定的，基于此本步骤可以为：根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置。所述运行信息包括行驶方向和位置参数。
57.具体的，在实际应用中，本步骤中的所述根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置，执行时可以按照下述方式进行：首先，从预设电子地图获取当前所述地铁列车所在的所述路网的路网信息，其中，所述预设电子地图中包含有对应每个所述路网的路网信息；然后，根据所述路网信息，并通过所述行驶方向获取对应所述位置参数的所述区域位置。
58.在本步骤中，预设电子地图可以是从机车系统通信交互获取的，该预设电子地图可以理解为包含整个路网情况的地图数据，当然在本实施例的方法执行时并不需要全部的地图数据，而仅需要其中一小部分，也就是跟当前地铁列车有关的数据，因此，在本实施例中可以从该预设电子地图获取该地铁列车正在行驶的路网的路网信息，由于路网信息中包含各个区段分别对应有不同的地理位置，因此，可以基于前述步骤中确定的位置参数以及行驶方向来确定实际的区域位置，也就是当前地铁列车在该线路上所处的区域。
59.203、根据区域位置及预设限速条件获取对应区域位置的限速信息。
60.其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度。
61.进一步的，本步骤在执行时具体可以按照下述方式进行：首先，从所述机车系统中获取异常事件信息，所述异常事件信息用于表征所述地铁列车在当前线路中存在的异常情况；然后，在所述预设限速条件中确定对应所述异常事件信息的限速要求，其中，所述预设限速条件中包含有至少一种所述异常事件信息以及所述异常事件信息对应的所述限速要求，所述限速要求中包含每个所述区域位置对应的限速信息；最后，根据所述区域位置在所述限速要求中获取对应所述区域位置的限速信息。
62.由于在地铁列车实际运营过程中可能存在多种不同类型的异常情况，例如通信不良、某个区域地铁列车转弯幅度较大等不同情况。因此，在基于区域位置和预设限速条件进行限速信息的获取过程中，还可以基于不同的异常情况进行分析。具体的，在实际应用中可以分别预先将不同的异常事件以及对应的限速要求进行设置，例如，为确保每个站点能够停站更长时间，在整个路线要求运行时间不变的情况下，为了确保整体运行效率，就需要减少站外时间消耗，站外过程需要地铁列车行驶更高的速度来抵消因到站停车时多占用的时
间，这时可以预先将该异常事件“早晚高峰”对应的限速要求中设置站外的区域限速的速度较高（假设以往为60km/h，在早晚高峰此时可以为80km/h）。这时，当地铁列车运行时，当检测到的异常事件信息为该“早晚高峰”时，则可以获取对应早晚高峰的限速要求。然后当确定当前地铁列车的区域位置为站外区域时，则可以基于站外区域确定当前地铁列车的限速信息为80km/h。
63.当然，在实际应用中，由于异常事件类型是不同的，例如某些异常事件需要地铁列车减速，那么还可以基于不同的异常事件信息设置不同的限速要求，从而确保后续依照实际需要进行地铁列车速度的控制。
64.204、根据限速信息控制地铁列车的运行状态。
65.在本实施例中，具体基于限速信息控制地铁列车的运行状态可以于前述实施例中步骤103中的描述一致，在此不做赘述，只要确保限速信息对地铁列车的运行状态的控制即可。
66.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的地铁运行控制方法。
67.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，本技术实施例还提供了一种地铁运行控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的地铁运行控制方法。
68.进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本技术另一实施例还提供了一种地铁运行控制装置。该地铁运行控制装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本地铁运行控制装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的系统能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该地铁运行控制装置包括：确定单元31，可以用于根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置可以用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段。
69.第一获取单元32，可以用于根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，可以用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度.控制单元33，可以用于根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
70.进一步的，如图4所示，所述运行信息包括行驶方向和位置参数；所述装置还包括：第二获取单元34，可以用于获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，其中，所述行驶方向可以用于表征所述地铁列车当前行驶的方向，所述位置参数可以用于表征当前所述地铁列车所处的地理位置。
71.所述确定单元31，具体可以用于根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置。
72.进一步的，如图4所示，所述路标包括位置信标，所述位置信标为按照预设距离设
置于所述路网的轨道中间或轨道侧面的标志物；所述第二获取单元34包括：第一获取模块341，可以用于通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数；第二获取模块342，可以用于获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
73.进一步的，如图4所示，所述位置信标包括第一位置信标及第二位置信标，其中，所述第一位置信标为最接近所述地铁列车的位置信标，所述第二位置信标为次接近所述地铁列车的所述位置信标；所述位置信息包括第一位置信息及第二位置信息；所述第一获取模块341，包括：第一获取子模块3411，可以用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取第一位置信标的位置，记作所述第一位置信息；第二获取子模块3412，可以用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取第二位置信标的位置，记作所述第二位置信息；确定子模块3413，可以用于根据所述第一位置信息及所述第二位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向，并将所述第一位置信息的所述地理位置或所述第二位置信息的所述地理位置确定为所述位置参数。
74.进一步的，如图4所示，所述车辆运行数据中包括每列所述地铁列车在运行时各个站点的到达次序；所述第二获取模块342，包括：第一获取子模块3421，可以用于从所述地铁列车的机车系统分别获取所述地铁标识及所述车辆运行数据；第二获取子模块3422，可以用于根据所述车辆运行数据，获取所述地铁列车在当前线路中所述各个站点的到达次序，并根据所述到达次序确定所述地铁列车的所述行驶方向；确定子模块3423，可以用于通过所述预设于地铁列车的传感器获取对应所述行驶方向的最接近的所述位置信标的位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
75.进一步的，如图4所示，所述确定单元31，包括：第一获取模块311，可以用于从预设电子地图获取当前所述地铁列车所在的所述路网的路网信息，其中，所述预设电子地图中包含有对应每个所述路网的所述路网信息；第二获取模块312，可以用于根据所述路网信息，并通过所述行驶方向获取对应所述位置参数的所述区域位置。
76.进一步的，如图4所示，所述第一获取单元32，包括：第一获取模块321，可以用于从所述机车系统中获取异常事件信息，所述异常事件信息可以用于表征所述地铁列车在当前线路中存在的异常情况；确定模块322，可以用于在所述预设限速条件中确定对应所述异常事件信息的限
速要求，其中，所述预设限速条件中包含有至少一种所述异常事件信息以及所述异常事件信息对应的所述限速要求，所述限速要求中包含每个所述区域位置对应的限速信息；第二获取模块323，可以用于根据所述区域位置在所述限速要求中获取对应所述区域位置的所述限速信息。
77.本技术实施例提供一种地铁运行控制方法及装置，本技术能够根据运行信息确定地铁列车的区域位置，然后根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，最后根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态，从而实现地铁运行控制功能。与现有技术相比，本技术中所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段，并且所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度，这就确保在了在进行地铁运行控制过程中，能够基于当前地铁列车区域位置确定在当前位置的限速信息，并基于该限速信息进行速度控制，也就是说可以在地铁列车行驶不同的区段时基于不同的区段进行速度控制，相较于常规限制在固有较低时速的方式相比，能够基于不同区段的限速信息灵活调整地铁列车的运行时速，这样就可以使某些存在异常情况的区段限制较低速度，而其他区段则可以无需限制在较低速度，从而可以提高地铁列车在整条线路中的运行效率。此外是对于某些对地铁列车运营安全不影响的异常情况下，还可以基于对限速信息的调整，可以不再需要将地铁列车限制在固有的较低速度，从而减少了异常情况存在时过低时速对地铁列车运行效率的影响，提高了整体的运行效率。
78.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的地铁运行控制方法。存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
79.本技术实施例还提供了一种地铁运行控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的地铁运行控制方法。
80.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
81.进一步的，所述运行信息包括行驶方向和位置参数；在所述根据运行信息确定地铁列车的区域位置之前，所述方法还包括：获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，其中，所述行驶方向用于表征所述地铁列车当前行驶的方向，所述位置参数用于表征当前所述地铁列车所处的地理位置。
82.所述根据运行信息确定地铁列车的区域位置，包括：根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置。
83.进一步的，所述路标包括位置信标，所述位置信标为按照预设距离设置于所述路网的轨道中间或轨道侧面的标志物；所述获取所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数包括：通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数；或者，获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
84.进一步的，所述位置信标包括第一位置信标及第二位置信标，其中，所述第一位置信标为最接近所述地铁列车的位置信标，所述第二位置信标为次接近所述地铁列车的所述位置信标；所述位置信息包括第一位置信息及第二位置信息；所述通过预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时最接近的两个所述位置信标的位置信息，并根据两个所述位置信标分别对应的所述位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向和所述位置参数，包括：通过所述预设于地铁列车的传感器获取第一位置信标的位置，记作所述第一位置信息；通过所述预设于地铁列车的传感器获取第二位置信标的位置，记作所述第二位置信息；根据所述第一位置信息及所述第二位置信息确定所述地铁列车的所述行驶方向，并将所述第一位置信息的所述地理位置或所述第二位置信息的所述地理位置确定为所述位置参数。
85.进一步的，所述车辆运行数据中包括每列所述地铁列车在运行时各个站点的到达次序；所述获取所述地铁列车的地铁标识，根据所述地铁标识从车辆运行数据中确定当前所述地铁列车的所述行驶方向，并通过所述预设于地铁列车的传感器获取所述地铁列车在运行时对应所述行驶方向最接近的所述位置信标的所述位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数，包括：从所述地铁列车的机车系统分别获取所述地铁标识及所述车辆运行数据；根据所述车辆运行数据，获取所述地铁列车在当前线路中所述各个站点的到达次序，并根据所述到达次序确定所述地铁列车的所述行驶方向；通过所述预设于地铁列车的传感器获取对应所述行驶方向的最接近的所述位置信标的位置信息，并将所述位置信息确定为所述位置参数。
86.进一步的，所述根据所述行驶方向及所述位置参数确定所述地铁列车的所述区域位置，包括：
从预设电子地图获取当前所述地铁列车所在的所述路网的路网信息，其中，所述预设电子地图中包含有对应每个所述路网的所述路网信息；根据所述路网信息，并通过所述行驶方向获取对应所述位置参数的所述区域位置。
87.进一步的，所述根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，包括：从所述机车系统中获取异常事件信息，所述异常事件信息用于表征所述地铁列车在当前线路中存在的异常情况；在所述预设限速条件中确定对应所述异常事件信息的限速要求，其中，所述预设限速条件中包含有至少一种所述异常事件信息以及所述异常事件信息对应的所述限速要求，所述限速要求中包含每个所述区域位置对应的所述限速信息；根据所述区域位置在所述限速要求中获取对应所述区域位置的所述限速信息。
88.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
89.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
90.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、
网络接口和内存。
94.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
96.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
98.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。