一种LED灯管通电检测装置及检测方法与流程

一种led灯管通电检测装置及检测方法
技术领域
1.本发明涉及led灯管通电检测技术领域，具体涉及一种led灯管通电检测装置及检测方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，日趋严峻的能源与环境问题成为人们关注的焦点。由于led灯相比较传统照明光源拥有环保、节能和寿命长的优点，已经逐渐取代传统照明光源成为主要照明光源。为保证产品质量，在生产过程中需要对led灯进行检测，检测每个led灯在通电下是否正常发亮。
3.传统灯管检测时是将灯管插入到灯座中，然后通电检测，若灯亮则产品合格，取出灯管，换下一个待测灯管通电检测，这种检测方式检测并不全面，没有保障灯管通电时间足够长，具有不确定性，同时灯管检测一般都是批量化进行的，这种方式往往需要人工进行灯管的安装和通电，然后是检测时间段，而这个时间段并没有充分利用起来，若是检测时间足够长，则会浪费更多的时间，无法提高灯管的检测效率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种led灯管通电检测装置及检测方法，可以解决上述提到的难题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种led灯管通电检测装置，包括检测框架以及用于支撑固定检测框架的支撑腿，所述检测框架包括两个前后分布的导轨架，两个所述导轨架两端之间分别通过两个连接板连接固定，所述导轨架上设置有运转轨道，所述运转轨道内设置有运转检测机构，所述检测框架下方设置有自动上料机构。
6.所述运转检测机构包括安装在导轨架两端的安装架，前后对称的两个所述安装架之间通过轴承安装有转动轴，所述转动轴两端均通过轴承安装有联动链轮，位于同一个导轨架上的两个所述联动链轮之间通过传动链连接，所述传动链上且沿其长度方向上等间距连接有若干夹持通电单元，且夹持通电单元滑动设置在运转轨道上。
7.所述自动上料机构包括安装有支撑条的上料底框，所述上料底框底部右侧开设有上料槽，所述上料底框底部左侧设置有运输平台，且运输平台的右端位于上料槽的上方，所述上料槽内设置有上端开口的矩形预夹持框，所述矩形预夹持框前后两侧分布与上料槽前后两侧均设置有间隙区，所述矩形预夹持框左右两侧内均设置有空腔区，所述矩形预夹持框左端顶部的高度不大于运输平台内底面的高度，且该矩形预夹持框左端顶部右侧设置有向下倾斜的斜坡；所述上料槽内设置有夹紧顶升单元。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持通电单元包括连接在传动链上且滑动设置在运转轨道上的夹持环，所述夹持环内转动安装有夹持通电块，所述夹持通电块相对一端开设有夹持槽，且夹持槽一端贯穿夹持通电块，所述夹持环远离传动链的一侧开设有贯通孔，且贯通孔与夹持槽配合。
9.所述夹持槽内设置有两个对称分布的通电夹条，且通电夹条通过弹性片安装在夹
持槽侧壁上，所述通电夹条相对一端设置有两个便于夹持灯管两端插脚的凹陷部，两个所述通电夹条朝向贯穿夹持通电块一端呈现为八字型扩口结构。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持环朝向运转轨道的一端设置有两个导向支条，所述运转轨道上开设有便于导向支条移动的导向槽，所述导向槽内设置有导电片，且导电片与现有电源相连接，所述导向支条上设置有与导电片电连接的接触片。
11.所述夹持通电块外壁设置有通电凸起，且通电凸起与通电夹条电连接，所述夹持环内侧壁上设置有与通电凸起电连接配合的配合垫片，且配合垫片与接触片电连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持通电块相背一端设置有l型转向条，所述运转轨道相背一端的右侧设置有转动块，且该转动块右上端设置有用于转动l型转向条的弧形面结构，所述运转轨道相背一端的左侧也设置有转动块，且该转动块右下端也设置有用于转动l型转向条的弧形面结构，该所述转动块通过支撑板安装在运转轨道上，运转轨道左侧的转动块高度高于运转轨道右侧的转动块高度。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧顶升单元包括滑动设置在间隙区的升降条，所述运输平台右侧开设有便于升降条上下移动的缺口，所述升降条下端左右两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆下端贯穿上料底框且与转动链轮螺纹连接，且转动链轮转动安装在上料底框的底部，多个所述转动链轮通过链条相连接。
14.所述矩形预夹持框左右两侧均设置有夹紧条，所述夹紧条两端分别滑动设置在两个升降条上，所述升降条上安装有双轴液压缸，且双轴液压缸两端分别连接在两个夹紧条上。
15.所述夹紧条沿其长度方向且朝向矩形预夹持框的一侧等间距分布有多个推动板，且推动板贯穿至空腔区内，所述矩形预夹持框左右两端的上端面均开设有多个与推动板配合的配合孔，所述配合孔左右两侧均贯穿矩形预夹持框且与空腔区连通，所述推动板远离夹紧条的一端连接有弧形夹持板，且弧形夹持板与配合孔滑动配合，所述弧形夹持板的凹面设置有弹性层。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形预夹持框内底部的前后两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有两个左右对称分布的矫正条，所述矩形预夹持框上端面前后两端均开设有左右贯通的辅助孔，所述矫正条转动设置在辅助孔内，且矫正条与空腔区底部之间连接有第一弹簧，所述夹紧条前后两端均设置有弹性伸缩板，且弹性伸缩板的伸缩端穿过辅助孔且与矫正条抵触配合。
17.所述矫正条远离第一弹簧的一侧开设有两个相连的且与灯管插脚相配合的弧形槽，所述凹槽中部且位于两个矫正条之间设置有矩形块，所述矩形块左右长度与灯管插脚直径相同。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述运输平台右端开设有通孔，且通孔内滑动设置有分隔块，所述分隔块右侧为向下倾斜的倾斜面，所述分隔块底部连接有倒置的t型板，所述t型板水平段的左侧与运输平台底部之间连接有第二弹簧，所述t型板水平段的右端与位于矩形预夹持框左侧的夹紧条抵触配合。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形预夹持框内底部设置有便于放置灯管的弧形座，所述弧形座的弧形面上均匀设置有多个辅助辊，且辅助辊外表面以及弧形座的弧形面上均设置有弹性的隔绝层，所述矩形预夹持框内侧壁上也设置有弹性的隔绝层。
20.此外本发明还提供了一种led灯管通电检测装置检测led灯管时的检测方法，包括以下步骤：s1、现有驱动通过传动链带动两个转动轴同步且同向转动，以使若干个连接在传动链上的夹持通电单元在运转轨道中移动。
21.s2、通过现有的输送带将待检测的灯管输送到运输平台上，然后推送到矩形预夹持框中，以使夹紧顶升单元能够将灯管夹持住。
22.s3、通过夹紧顶升单元将夹持住的灯管推送到检测框架中，并通过夹持通电单元夹持和通电，以便对该灯管进行通电检测。
23.s4、灯管通电检测的过程中观察灯管是否亮以及灯管亮度是否均匀，以便判断该灯管是否合格，亮度均匀的灯管为合格品，反之为残次品，检测完成之后取下灯管，合格品和残次品分类码放。
24.本发明的有益效果在于：1.本发明通过传动链可以带动多个夹持通电单元在运转轨道中移动，以便可以同时对多个待检测的灯管进行通电检测，且能够保障灯管通电时间足够长，具有更好的检测效果；本发明能够对待检测的灯管进行自动矫正、夹持以及推送到检测框架中，无需人工进行灯管的上料通电，实现灯管的自动上料功能和自动通电功能。
25.2.本发明通过夹持通电块上的l型转向条和运转轨道上的两个转动块抵触配合，可以实现夹持通电块在夹持环内的自动转动，当灯管夹持在两个夹持通电块之间后，通过该夹持通电块上的l型转向条和安装在支撑板上的转动块配合，使得夹持通电块在夹持环内转动，以便确保灯管通电和防止灯管脱离夹持通电块的情况发生；当完成检测之后，夹持通电块上的l型转向条和安装在运转轨道上的转动块配合，以使夹持通电块在夹持环内转动，进而夹持槽和贯通孔连通，方便灯管的取出和上料安装。
26.3.本发明夹紧顶升单元在夹持矩形预夹持框内的灯管前，需要对灯管两端的两个插脚位置分布进行矫正调整，以确保该灯管能够顺利通过两个夹持通电块夹持通电，本发明通过矫正条上的弧形槽与插脚配合，并通过弧形座上的辅助辊实现灯管的转动，进而确保灯管两端的两个插脚位置为上下分布。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.图1是本发明的结构示意图。
29.图2是本发明图1中a处局部放大图。
30.图3是本发明自动上料机构的结构示意图。
31.图4是本发明自动上料机构的俯视图。
32.图5是本发明图4中x-x处的剖视图。
33.图6是本发明图5中b处局部放大图。
34.图7是本发明图4中y-y处的剖视图。
35.图8是本发明矩形预夹持框和夹紧顶升单元之间的结构示意图。
36.图9是本发明夹持环和夹持通电块之间的侧视图。
37.图中：100、灯管；110、插脚；1、检测框架；2、支撑腿；11、导轨架；12、连接板；13、运转轨道；131、导向槽；132、转动块；133、支撑板；3、运转检测机构；31、安装架；32、转动轴；33、联动链轮；34、传动链；35、夹持通电单元；351、夹持环；3511、导向支条；352、夹持通电
块；3521、l型转向条；353、夹持槽；354、贯通孔；355、通电夹条；356、弹性片；357、凹陷部；4、自动上料机构；41、上料底框；42、上料槽；43、运输平台；431、缺口；432、分隔块；433、t型板；434、第二弹簧；44、矩形预夹持框；441、凹槽；4411、矩形块；442、矫正条；4421、弧形槽；443、辅助孔；444、第一弹簧；445、弹性伸缩板；446、弧形座；4461、辅助辊；45、间隙区；46、空腔区；47、斜坡；48、夹紧顶升单元；481、升降条；482、丝杆；483、转动链轮；484、链条；485、夹紧条；486、双轴液压缸；487、推动板；488、配合孔；489、弧形夹持板；4891、弹性层。
具体实施方式
38.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
39.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
40.实施例一：参阅图1，为本实施例公开的一种led灯管通电检测装置，包括检测框架1以及用于支撑固定检测框架1的支撑腿2，所述检测框架1包括两个前后分布的导轨架11，两个所述导轨架11两端之间分别通过两个连接板12连接固定，所述导轨架11上设置有运转轨道13，所述运转轨道13内设置有运转检测机构3。
41.所述运转检测机构3包括安装在导轨架11两端的安装架31，前后对称的两个所述安装架31之间通过轴承安装有转动轴32，所述转动轴32两端均通过轴承安装有联动链轮33，位于同一个导轨架11上的两个所述联动链轮33之间通过传动链34连接，所述传动链34上且沿其长度方向上等间距连接有若干夹持通电单元35，且夹持通电单元35滑动设置在运转轨道13上。
42.具体工作时，本案例通过传动链34可以带动多个夹持通电单元35在运转轨道13中移动，以便可以同时对多个待检测的灯管100进行通电检测，且能够保障灯管100通电时间足够长，具有更好的检测效果，本案例在现有驱动的带动下，并通过转动轴32上的联动链轮33使得传动链34循环移动，以便实现夹持通电单元35的循环移动。
43.参阅图2和图9，为了确保灯管100能够通过两个夹持通电单元35夹持和通电，所述夹持通电单元35包括连接在传动链34上且滑动设置在运转轨道13上的夹持环351，所述夹持环351内转动安装有夹持通电块352，所述夹持通电块352相对一端开设有夹持槽353，且夹持槽353一端贯穿夹持通电块352，所述夹持环351远离传动链34的一侧开设有贯通孔354，且贯通孔354与夹持槽353配合。
44.所述夹持槽353内设置有两个对称分布的通电夹条355，且通电夹条355通过弹性片356安装在夹持槽353侧壁上，所述通电夹条355相对一端设置有两个便于夹持灯管100两端插脚110的凹陷部357，两个所述通电夹条355朝向贯穿夹持通电块352一端呈现为八字型扩口结构。
45.具体工作时，首先灯管100保持水平且灯管100两端的两个插脚110处于上下竖直分布，以便灯管100两端的插脚110能够顺利的移动到夹持环351的贯通孔354中，之后插脚110向着夹持槽353的通电夹条355移动，本案例通过八字型扩口结构的通电夹条355能够确保灯管100插脚110顺利移动到通电夹条355的凹陷部357中，同时本发明通过弹性片356能
够确保通电夹条355在夹持槽353中移动，且通电夹条355始终有着向夹持槽353中部移动的力，以便对插脚110夹持固定，待通电夹条355将灯管100夹持后转动灯管100，以使夹持槽353入口和贯通孔354错位，防止灯管100掉出夹持环351。
46.参阅图2，为确保夹持通电块352夹持灯管100后能够顺利通电，所述夹持环351朝向运转轨道13的一端设置有两个导向支条3511，所述运转轨道13上开设有便于导向支条3511移动的导向槽131，所述导向槽131内设置有导电片(图中未示出)，且导电片与现有电源相连接，所述导向支条3511上设置有与导电片电连接的接触片(图中未示出)。
47.所述夹持通电块352外壁设置有通电凸起(图中未示出)，且通电凸起与通电夹条355电连接，所述夹持环351内侧壁上设置有与通电凸起电连接配合的配合垫片(图中未示出)，且配合垫片与接触片电连接。
48.具体工作时，通电夹条355夹持住灯管100后转动灯管100使得夹持通电块352在夹持环351内转动，以使夹持通电块352外壁的通电凸起与夹持环351内侧壁上的配合垫片接触，同时通电凸起与通电夹条355电连接，进而灯管100插脚110能够与夹持环351内侧壁上的配合垫片电连接，同时配合垫片与导向支条3511上的接触片电连接，而导向支条3511上的接触片会一直与导向槽131内的导电片电连接，从而在现有电源的情况下，使得灯管100插脚110能够通电，以便对灯管100进行通电检测。
49.参阅图1和图2，进一步的，为了确保灯管100被夹持住后能够自动进行转动，防止灯管100掉落和确保灯管100通电，在所述夹持通电块352相背一端设置有l型转向条3521，所述运转轨道13相背一端的右侧设置有转动块132，且该转动块132右上端设置有用于转动l型转向条3521的弧形面结构，所述运转轨道13相背一端的左侧也设置有转动块132，且该转动块132右下端也设置有用于转动l型转向条3521的弧形面结构，该所述转动块132通过支撑板133安装在运转轨道13上，运转轨道13左侧的转动块132高度高于运转轨道13右侧的转动块132高度。
50.具体工作时，当灯管100夹持在两个夹持通电块352之间且灯管100并未转动时，该夹持环351会随着传动链34在运转轨道13上移动，使得l型转向条3521会与安装在支撑板133上的转动块132抵触，进而l型转向条3521带动夹持通电块352在夹持环351内转动，从而使得通电凸起与配合垫片接触，实现通电连接，同时可以确保灯管100在运转轨道13上移动时不会发生掉落的问题；当灯管100完成检测之后需要取下时，该夹持通电块352上的l型转向条3521会与安装在运转轨道13上的转动块132抵触，以便该l型转向条3521带动夹持通电块352在夹持环351内转动，以确保该夹持通电块352上的夹持槽353与该夹持环351上的贯通孔354对接连通，以便于取下该灯管100。
51.实施例二：参阅图3、图4、图5、图7和图8，在实施例一的基础上，为了确保灯管100能够进行自动上料，无需人工进行灯管100的夹持安装和通电检测，在所述检测框架1下方设置有自动上料机构4，所述自动上料机构4包括安装有支撑条的上料底框41，所述上料底框41底部右侧开设有上料槽42，所述上料底框41底部左侧设置有运输平台43，且运输平台43的右端位于上料槽42的上方，所述上料槽42内设置有上端开口的矩形预夹持框44，所述矩形预夹持框44前后两侧分布与上料槽42前后两侧均设置有间隙区45，所述矩形预夹持框44左右两侧内均设置有空腔区46，所述矩形预夹持框44左端顶部的高度不大于运输平台43内底面的高
度，且该矩形预夹持框44左端顶部的右侧设置有向下倾斜的斜坡47，便于灯管100顺利落入到矩形预夹持框44中；所述上料槽42内设置有夹紧顶升单元48。
52.具体工作时，通过现有的输送带将若干待检测的灯管100输送到运输平台43上，并对运输平台43上的灯管100进行一定的推动，以使运输平台43上的灯管100能够在运输平台43上移动，从而顺利落入到矩形预夹持框44中，之后通过夹紧顶升单元48能够将矩形预夹持框44内的灯管100夹持住并向上推送到检测框架1中，以便夹持通电单元35夹持和通电。
53.参阅图3、图4、图5、图7和图8，具体的，为了确保落入到矩形预夹持框44内的灯管100能够被顺利夹持住，同时将该灯管100推送到检测框架1中，进而通过夹持通电单元35夹持和通电，因而所述夹紧顶升单元48包括滑动设置在间隙区45的升降条481，所述运输平台43右侧开设有便于升降条481上下移动的缺口431，所述升降条481下端左右两侧均转动连接有丝杆482，所述丝杆482下端贯穿上料底框41且与转动链轮483螺纹连接，且转动链轮483转动安装在上料底框41的底部，多个所述转动链轮483通过链条484相连接。
54.所述矩形预夹持框44左右两侧均设置有夹紧条485，所述夹紧条485两端分别滑动设置在两个升降条481上，所述升降条481上安装有双轴液压缸486，且双轴液压缸486两端分别连接在两个夹紧条485上。
55.所述夹紧条485沿其长度方向且朝向矩形预夹持框44的一侧等间距分布有多个推动板487，且推动板487贯穿至空腔区46内，所述矩形预夹持框44左右两端的上端面均开设有多个与推动板487配合的配合孔488，所述配合孔488左右两侧均贯穿矩形预夹持框44且与空腔区46连通，所述推动板487远离夹紧条485的一端连接有弧形夹持板489，且弧形夹持板489与配合孔488滑动配合，所述弧形夹持板489的凹面设置有弹性层4891。
56.具体工作时，双轴液压缸486带动两个夹紧条485向着矩形预夹持框44移动，以使推动板487带动弧形夹持板489向着灯管100移动，并通过弹性层4891将该灯管100夹持住，避免弧形夹持板489直接与灯管100接触而造成灯管100表面划伤和产生压痕等问题；完成夹持之后，在外部驱动的带动下，同时通过转动链轮483和链条484配合实现丝杆482上移，进而通过升降条481使得该灯管100上移至检测框架1中；同时运输平台43和矩形预夹持框44之间留有足够的间隙，以确保夹紧条485上移时能够顺利穿过该间隙，且本案例设置的间隙区45和缺口431可以确保升降条481顺利上下移动。
57.参阅图4、图5、图6、图7和图8，同时，为了确保矩形预夹持框44内的灯管100两端的两个插脚110为上下竖直分布，以确保灯管100两端的插脚110能够顺利移动到夹持槽353中，因而在所述矩形预夹持框44内底部的前后两端均开设有凹槽441，所述凹槽441内转动安装有两个左右对称分布的矫正条442，所述矩形预夹持框44上端面前后两端均开设有左右贯通的辅助孔443，所述矫正条442转动设置在辅助孔443内，且矫正条442与空腔区46底部之间连接有第一弹簧444，所述夹紧条485前后两端均设置有弹性伸缩板445，且弹性伸缩板445的伸缩端穿过辅助孔443且与矫正条442抵触配合。
58.所述矫正条442远离第一弹簧444的一侧开设有两个相连的且与灯管100插脚110相配合的弧形槽4421，所述凹槽441中部且位于两个矫正条442之间设置有矩形块4411，所述矩形块4411左右长度与灯管100插脚110直径相同。
59.具体工作时，灯管100从运输平台43上落入到矩形预夹持框44中时灯管100两端的两个插脚110的位置分布不确定，存在随机性，因而在弧形夹持板489完全夹持固定住灯管
100前需要对灯管100两端的插脚110位置进行调整，本案例的双轴液压缸486带动夹紧条485移动时会带动弹性伸缩板445同步移动，使得弹性伸缩板445的伸缩端推动矫正条442向着灯管100移动，进而使得矫正条442通过弧形槽4421矫正插脚110的位置，使得灯管100在矩形预夹持框44内转动，以便矫正灯管100两端的两个插脚110位置，确保其为上下分布，以使其顺利穿过夹持环351的贯通孔354和夹持通电块352的夹持槽353；本案例通过矩形块4411可以限制矫正条442的转动，确保矫正条442只能转动到竖直状态，防止矫正条442影响灯管100的上移，待灯管100的插脚110调整好之后弧形夹持板489将其夹持固定住，然后通过外部驱动使得丝杆482推动升降条481上移，以使灯管100同步上移，此时弹性伸缩板445会与矫正条442脱离，使得矫正条442通过第一弹簧444顺利回到初始位置。
60.参阅图4、图5和图7，进一步的，为了确保运输平台43上的灯管100顺利移动到矩形预夹持框44中，同时确保当矩形预夹持框44内有灯管100时阻挡运输平台43上的灯管100移动到矩形预夹持框44中，进而所述运输平台43右端开设有通孔，且通孔内滑动设置有分隔块432，所述分隔块432右侧为向下倾斜的倾斜面，所述分隔块432底部连接有倒置的t型板433，所述t型板433水平段的左侧与运输平台43底部之间连接有第二弹簧434，所述t型板433水平段的右端与位于矩形预夹持框44左侧的夹紧条485抵触配合。
61.具体工作时，当矩形预夹持框44中的灯管100通过夹紧顶升单元48夹持推送到检测框架1之后，丝杆482带动升降条481下移时双轴液压缸486先带动夹紧条485向着升降条481中部移动，以使夹紧条485能够顺利穿过运输平台43和矩形预夹持框44之间的间隙，待夹紧条485下移至运输平台43下方后，通过双轴液压缸486推动夹紧条485向着升降条481端部移动，以使夹紧条485能够移动到t型板433水平段右侧的上方，此时丝杆482继续通过升降条481带动夹紧条485下移，使得夹紧条485推动t型板433同步下移，进而带动分隔块432块下移，当分隔块432上端下移至通孔内后，在现有输送带上的灯管100推动下使得位于运输平台43最右端的灯管100向右移动，同时双轴液压缸486带动夹紧条485向着升降条481中部移动，以使夹紧条485脱离与t型板433的接触，进而在第二弹簧434的拉动下t型板433带动分隔块432上移，再次将运输平台43上的灯管100阻挡分离，并且分隔块432右侧的倾斜面也能够推动已经越过分隔块432的灯管100，防止灯管100停留在运输平台43和矩形预夹持框44之间的间隙上，同时需要说明的是，运输平台43和矩形预夹持框44之间的间隙要小于灯管100的直径，避免灯管100直接掉落至间隙中，之后双轴液压缸486推动夹紧条485向着升降条481端部移动，以便于灯管100能够顺利落入到矩形预夹持框44中，进而方便后续灯管100的矫正、夹持和推送。
62.参阅图4、图5和图7，除此之外，为确保移动到矩形预夹持框44内的灯管100能够转动，以便调整插脚110的角度，在所述矩形预夹持框44内底部设置有便于放置灯管100的弧形座446，所述弧形座446的弧形面上均匀设置有多个辅助辊4461，且辅助辊4461外表面以及弧形座446的弧形面上均设置有弹性的隔绝层(图中未示出)，所述矩形预夹持框44内侧壁上也设置有弹性的隔绝层(图中未示出)。
63.具体工作时，本案例通过弧形座446和弧形座446上的辅助辊4461有助于灯管100插脚110位置的转动调整，同时通过隔绝层可以避免灯管100与辅助辊4461、弧形座446直接接触，进一步避免划伤灯管100表面的问题。
64.此外本发明还提供了一种led灯管通电检测装置检测led灯管时的检测方法，包括
以下步骤：s1、现有驱动通过传动链34带动两个转动轴32同步且同向转动，以使若干个连接在传动链34上的夹持通电单元35在运转轨道13中移动。
65.s2、通过现有的输送带将待检测的灯管100输送到运输平台43上，然后推送到矩形预夹持框44中，以使夹紧顶升单元48能够将灯管100夹持住。
66.s3、通过夹紧顶升单元48将夹持住的灯管100推送到检测框架1中，并通过夹持通电单元35夹持和通电，以便对该灯管100进行通电检测。
67.s4、灯管100通电检测的过程中观察灯管100是否亮以及灯管100亮度是否均匀，以便判断该灯管100是否合格，亮度均匀的灯管100为合格品，反之为残次品，检测完成之后取下灯管100，合格品和残次品分类码放。
68.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。