一种火箭起竖装置及起竖方法与流程

1.本发明涉及火箭发射领域，特别涉及一种火箭起竖装置及起竖方法。


背景技术：

2.常规的固体快速响应火箭经常以大型结构物为载体，在陆基发射场完成起竖发射，起竖效率低，且一枚火箭发射完成之后需要进行长距离火箭运输，多枚火箭的发射间隔长，不能够满足特殊时期快响应的要求。
3.有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术提供一种火箭起竖装置，能够实现火箭的快速起竖，提高火箭起竖效率。
5.一种火箭起竖装置，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；所述发射台上设置用于对火箭尾焰进行导流的导流槽孔；所述装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述装载盘相对于所述发射台旋转设置；所述装载架不少于两件；所述液压起竖机构包括起竖平台和起竖油缸；所述起竖油缸包括弧形活塞杆和用于装载所述活塞杆的缸体；所述起竖平台固设于所述活塞杆端部；所述装载架配置成能够处于装载状态或起竖状态，处于装载状态下，所述装载架与所述装载盘固定连接，处于起竖状态下，所述装载架与所述起竖平台固定连接；所述液压起竖机构配置成将装载于所述装载架上的火箭竖起至所述发射台上。
6.优选的，所述装载架包括架体和不少于2件夹持机构；所述夹持机构沿所述架体长度方向设置。
7.优选的，所述夹持机构与所述架体滑动连接；相邻所述夹持机构之间设置间距调整油缸。
8.优选的，还包括用于所述装载架与所述装载盘可分离地固定连接的连接销轴；所述连接销轴与所述装载架和所述装载盘插接。
9.优选的，还包括用于驱动所述装载盘转动的环形齿盘；所述齿盘与所述装载盘固定连接。
10.优选的，还包括用于所述起竖平台与所述装载架可分离地固定连接的连接装置；所述连接装置包括连接杆、限位板和固定端头；所述限位板和所述固定端头与所述连接杆固定连接；所述连接杆贯穿起竖平台，所述固定端头设置于所述起竖平台与所述装载架邻接的一侧；所述限位板设置于所述起竖平台的另一侧；所述连接杆在其轴向与所述起竖平台滑动连接；所述连接杆在其径向与所述起竖平台转动连接。
11.优选的，所述连接装置还包括用于推动所述连接杆沿其轴向运动的伸缩缸。
12.优选的，所述连接装置还包括用于驱动所述连接杆沿其径向旋转的旋转电机。
13.优选的，所述活塞杆的圆弧角度不小于90度。
14.根据本发明的另一方面，还公开一种火箭起竖方法，利用一种火箭起竖装置进行起竖，包括：
15.将火箭装载于装载架；
16.将装载架通过连接销轴固定于装载盘上，使装载架处于装载状态；
17.旋转装载盘至待起竖位置，拔除连接销轴，使装载架脱离装载状态；
18.通过连接装置将起竖平台与装载架固定连接，使装载架处于起竖状态；
19.利用液压油推动活塞杆做弧线运动，带动装载于装载架上的火箭竖起至发射台上。
20.与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
21.1、本发明利用装载装置能够对多枚火箭进行存储，减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
22.2、本发明利用液压起竖装置能够实现火箭的直接起竖，起竖效果好，起竖效率高。
附图说明
23.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附
24.图中：
25.图1为本发明一种火箭起竖装置的整体剖面结构示意图；
26.图2为本发明装载装置的结构示意图；
27.图3为本发明装载架的结构示意图；
28.图4为图3中a位置的局部放大图；
29.图5为固定端头与装载架的连接状态图；
30.图6为本发明一种火箭起竖装置的起竖状态图。
31.其中，上述附图包括以下附图标记：
32.1、装载盘，2、装载架，3、连接销轴，4、发射台，5、导流槽孔，6、支撑座，7、齿盘，8、齿轮，9、固定座，10、活塞杆，11、缸体，12、活塞腔，13、起竖平台，14、连接装置，15、火箭；
33.21、架体，22、固定销孔，23、夹持机构，24、滑道，25、位置调整油缸，26、间距调整油缸，27、固定槽；
34.141、旋转电机，142、电机座，143、连接杆，144、限位板，145、伸缩缸，146、固定端头。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.如图1所示，一种火箭起竖装置，包括装载装置、液压起竖装置和发射台4。装载装置包括装载盘1和装载架2。装载盘1可分离地于装载架2上。发射台4上设置用于对火箭尾焰
进行导流的导流槽孔5。液压起竖机构固定于固定座9上，包括起竖平台13和起竖油缸。起竖油缸包括缸体11和弧形活塞杆10。缸体11内部具有弧形空间的活塞腔12，弧形活塞杆10装载于活塞腔12内，能够在液压泵泵入液压油后，在液压油的压力下沿活塞腔12滑动，使得活塞杆10端部能够以弧形路径运动。起竖平台13固设于活塞杆10端部。
37.装载架2配置成能够处于装载状态或起竖状态，处于装载状态下，装载架2与装载盘1通过连接销轴3可分离地固定连接；处于起竖状态下，装载架2与起竖平台13通过连接装置14可分离地固定连接。液压起竖机构配置成将装载于装载架2上的火箭竖起至发射台4上。活塞杆10的圆弧角度不小于90度，使得起竖平台13具有足够的运动路径，保证起竖的实现。
38.装载盘1的底部设置有成环状设置的支撑座6。装载盘1通过轴承与支撑座6滑动连接或滚动连接，使其能够绕其运动中心转动。环形齿盘7固设于装载盘1的底部，用于驱动装载盘1转动。齿盘7的中心与装载盘1的旋转中心重合。齿轮8与齿盘7啮合，且与外部电机连接，能够驱动装载盘1转动，使得装载盘1能够相对于发射台4旋转设置。
39.如图2所示，装载装置为盘状结构，包括装载盘1和用于装载火箭的装载架2。连接销轴2贯穿装载架2与装载盘1插接固定，使得装载架2通过连接销轴3与装载盘1可拆卸固定连接，装载盘1处于装载状态时，能够随装载盘1同步转动。将连接销轴2抽出后，能够使得装载架2与装载盘1分离，为火箭起竖提供必要条件。
40.优选的，装载架2为具有不少于两件的多件，在装载盘1的承载范围内，更多的装载架2能够装载更多的火箭，进而能够减少火箭由制造场地运输至发射场地的耗时。
41.如图3所示并参考图2，装载架2包括架体21和夹持机构23。夹持机构23不少于2件，沿架体21长度方向设置，用于固定火箭。架体21上端面设置有滑道24，夹持机构23与滑道24卡接，通过滑道24与架体21滑动连接。相邻夹持机构23之间设置有间距调整油缸26，间距调整油缸26的两端分别与不同的夹持机构23固定连接，通过其伸缩实现相邻夹持机构23的间距调整。相邻夹持机构23的间距调整后，使得装载架2能够对不同型号的火箭进行夹持固定，提高其通用性。位置调整油缸25的缸体与架体21固定连接，其活塞杆端部与设置于架体21端部的夹持机构23固定连接，使得夹持机构23能够进行位置调整，使得装载架2既能够在起竖完成后，将火箭立座于发射台4上，又能够使得装载架2装载不同型号的火箭。固定槽27贯穿架体21的宽度方向设置，使得连接销轴3能够贯穿架体21，实现装载架2与装载盘1的固定。
42.如图4所示，连接装置14包括旋转电机141、电机座142、连接杆143、限位板144、伸缩缸145和固定端头146。旋转电机141固定于电机座142上，电机座142通过伸缩缸145与起竖平台13连接。固定端头146与连接杆143端部固定连接，连接杆143另一端与旋转电机141固定连接。连接杆143贯穿起竖平台13，固定端头146设置于起竖平台13与装载架2邻接的一侧，限位板14设置于起竖平台13的另一侧。连接杆143能够在其轴向与起竖平台13滑动连接,在其径向与起竖平台13转动连接。装载架2上设置有固定槽27，在伸缩缸145的伸缩作用下，固定端头146能够伸入固定槽27内，在旋转电机141的旋转作用下，固定端头146旋转角度，卡接于固定槽27内，同时在限位板144的限位作用下，连接杆143将装载架2和起竖平台13固定连接。
43.作为本发明的一个优选实施例，如图5所示，固定槽2为饼状空腔，固定端头146为
立方体结构，且装载架2与起竖平台1邻接处具有与固定端头146相适应的连接孔，方便固定端头146伸入固定槽27内。
44.一种火箭起竖装置的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，能够实现提高火箭起竖效率的作用，各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。
45.如图6所示，一种火箭起竖方法，利用上述的一种火箭起竖装置进行起竖，包括以下步骤：
46.s1、将火箭15装载于装载架2；
47.s2、将装载架2通过连接销轴3固定于装载盘1上，使装载架2处于装载状态；
48.s3、旋转装载盘1至待起竖位置，拔除连接销轴3，使装载架2脱离装载状态；
49.s4、通过连接装置14将起竖平台13与装载架2固定连接，使装载架2处于起竖状态；
50.s5、利用液压油推动活塞杆10做弧线运动，带动装载于装载架2上的火箭15竖起至发射台4上。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
53.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。