一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法与流程

技术特征：
1.一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于包括以下步骤：步骤s1，提供复卷控制电脑，对于需要复卷的目标卷材，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据，包括瑕疵所在的纵向位置；步骤s2，在复卷运行中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的纵向位置数据逐个发送给第一plc，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据；所述第一plc与所述复卷控制电脑通信连接，并被设置为接收所述瑕疵纵向位置数据，并在接收下一个瑕疵纵向位置数据时，将当前瑕疵纵向位置数据更新；步骤s3，所述第一plc还被设置为与复卷机的plc通信连接，以及对所接收的当前瑕疵纵向位置数据进行处理，而对应当前瑕疵纵向位置数据提前向复卷机plc发送减速信号，使复卷机plc控制复卷机针对下一个到达看台的瑕疵，先减速；步骤s4，所述第一plc还被设置为在发送减速信号之后再向复卷机plc发送停车信号，使复卷机plc控制复卷机针对即将到达看台的瑕疵，在已减速的情况下再停车，而使得瑕疵停在开台上的检测位置；步骤s5，在瑕疵处理完成后，再启动复卷机，返回至步骤（2），循环往复，直至复卷完成。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述视觉检测系统为在卷材生产线的视觉检测系统；在联网状态下，视觉检测系统的数据库将瑕疵信息通过tcp/ip传给所述复卷控制电脑。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述复卷控制电脑对获得的瑕疵信息进行位置倒卷计算获得发送给第一plc的瑕疵纵向位置数据。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于步骤s1中，复卷控制电脑接收视觉检测系统所述目标卷材瑕疵的数据也包括瑕疵所在的横向位置；所述步骤s2中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的横向位置数据也逐个发送给第一plc，所述逐个发送为在复卷机每次停车后再启动时依次发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵纵向位置数据和横向位置数据；所述第一plc还被设置为也接收所述瑕疵横向位置数据，并在接收下一个瑕疵横向位置数据时，将当前瑕疵横向位置数据更新；所述第一plc还被设置为控制看台的打光灯，所述打光灯设置为多个，被沿卷材的横向排列设置，对应不同的横向位置；所述步骤s4中，所述第一plc控制与当前瑕疵横向位置对应的打光灯照亮位于开台上的当前瑕疵。5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述复卷控制电脑被设置为能够对目标卷材瑕疵进行按种类选择的功能；在步骤s1中，还包括根据复卷控制电脑所提供的瑕疵种类，选择需要停车处理的瑕疵种类，从而在复卷中，不被选择的瑕疵种类中的瑕疵位置数据不发送给第一plc，复卷机对于不被选择的瑕疵种类中的瑕疵既不减速也不停车。6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于所述复卷控制电脑还基于接收的视觉检测系统对于所述目标卷材瑕疵的数据，生成质检报告表，所述质检报告表包括瑕疵所在的位置栏、瑕疵的种类栏、瑕疵的照片栏以及瑕疵的处
理结果栏。7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于在复卷机每次停车后再启动时，复卷控制电脑发送一个距离看台纵向距离最近的瑕疵位置数据后至下一次停车之间，第一plc通过编码器按设定时间间隔给复卷控制电脑提供当前速度和已经复卷的米长信息，复卷控制电脑接收该信息后，将其显示在显示器上。8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，其特征在于通过编码器，第一plc实时获取到当前的速度和到目标停车点距离，通过计算获得设备的最优减速时间，以便在此低速下，可以准确停到看台位置。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种基于机器视觉的卷材离线自动停车复卷方法，利用复卷控制电脑接收视觉检测系统对于目标卷材瑕疵的数据，在复卷运行中，复卷控制电脑将距离看台纵向距离最近的瑕疵的位置数据逐个发送给第一PLC，第一PLC对应当前瑕疵纵向位置数据提前向复卷机PLC发送减速信号，并再发送停车信号，使复卷机PLC控制复卷机针对即将到达看台的瑕疵，在已减速的情况下再停车，而使得瑕疵停在开台上的检测位置。本发明提高复卷效率和准确性，同时又降低操作人员的工作强度。操作人员的工作强度。操作人员的工作强度。


技术研发人员：葛铭 李晖 沈井学 李明
受保护的技术使用者：杭州百子尖科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/7/15