一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置的制作方法

1.本发明涉及载荷吊挂装置技术领域，具体是一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置。


背景技术：

2.电磁吸取装置是一种利用电磁原理，与龙门架等转运机构相互配合对工件进行吸取转移的装置，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，释放工件；现有的电磁吸取装置多采用人工操作的夹爪来对吸取的工件进行防护，防止工件在转移的过程中脱落，例如：中国实用新型【cn201721805280.9】公开了一种“电磁吸盘”，通过转动锥形螺套，来驱使锁紧连杆对吸盘本体吸取的工件进行防护，防止工件在吸取和转移的过程中发生脱落；上述“电磁吸盘”使用的过程中仍然存在以下问题：1、操作复杂，对于工件的防滑落效果较差，无法保持工件在电磁吸取装置上的稳定性；2、在转移的过程中，吸取装置的旋转会导致整体的稳定性降低，并且，会增加连接件之间的磨损程度；所以，人们急需一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置，以解决现有技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置，该吸取装置包括磁吸座、固定盘、防脱落机构和吊装机构；所述磁吸座上固定安装有固定盘，所述固定盘上设置有若干个防脱落机构，所述固定盘上设置有若干个第一吊装座，所述第一吊装座上通过钢丝绳连接第二吊装座，所述第二吊装座固定安装在吊装机构上，所述吊装机构与龙门架等转运装置连接。
5.通过上述技术方案，可以有效的防止工件在通过吸取装置吊装转移的过程中发生脱落导致出现安全事故，使得吸取装置对于工件的吊装更加的安全。
6.作为优选技术方案，所述防脱落机构包括铰接槽、连接板、防护部和配重部；所述固定盘边缘开设有铰接槽，所述铰接槽中铰接有连接板，所述连接板底端靠近磁吸座的一侧设置有防护部，所述连接板底端远离磁吸座的一侧设置有配重部。
7.通过上述技术方案，当工件被磁吸座吸取后，在吊装的过程中，防护部可以在配重部的作用下，自动摆动至工件下方，对工件进行防护，即使工件滑落也可以起到对工件进行支撑的作用，防护效果好，操作工序简单，节约了吊装的时间成本。
8.作为优选技术方案，所述连接板与磁吸座侧壁之间设置有隔离垫，所述隔离垫上靠近连接板一侧设置有固定环；所述连接板内部顶端设置有伸缩腔，所述伸缩腔下方设置有贯穿连接板的驱动腔，所述伸缩腔内部横向设置有贯穿连接板的插接孔，所述连接板处于竖直状态时，所述固定环插入插接孔内部，所述伸缩腔内部设置于固定插件，所述固定插件下方连接有驱动杆，所述驱动杆位于驱动腔内部，所述驱动杆与固定插件为一体成型结构。
9.通过上述技术方案，利用固定插件与固定环之间的插接，可以对连接板的位置进行固定，使得防脱落机构在对工件进行防护时，更加的稳定和牢靠，不会出现防护部向外侧移动，导致无法对工件进行支撑的情况，利用驱动杆对固定插件与固定环之间的插接进行解除，使得可以方便对工件进行卸载。
10.作为优选技术方案，所述伸缩腔顶部设置有限位板，所述限位板与伸缩腔顶端之间形成有空腔，使得固定插件具有一定的伸缩空间，所述限位板用于限制固定插件下移的距离，同时，起到了对固定插件进行支撑的作用，使得固定插件与固定环之间的插接更加的稳固和牢靠；所述固定插件包括固定板、限位部、传动板和支撑块；所述限位部位于限位板上方，所述限位部靠近固定环一端设置有固定板，所述限位部另一端设置有传动板，所述传动板与驱动杆连接，所述伸缩腔的直径大于驱动腔的直径，所述传动板与驱动杆的连接处设置有支撑块，所述支撑块的直径大于驱动腔的直径。
11.通过上述技术方案，当防脱落机构与地面分离时，利用固定插件的重力作用，可以使得固定板插入固定环中，完成对防脱落机构的固定，使得防脱落机构可以对工件起到防护作用，当需要对工件进行卸载时，利用驱动杆驱动固定板上移，解除固定板与固定环之间的插接，使得可以解除对连接板的固定，使得在对工件进行卸载时，防脱落机构不会造成影响。
12.作为优选技术方案，所述驱动杆的长度大于驱动腔的长度，使得驱动杆在自然下垂的情况下，驱动杆的底端伸出驱动腔，当需要对工件进行卸载时，首先与地面接触的就是驱动杆的底端，此时，驱动杆被推入驱动腔中，同时，驱动杆的上移，也驱动了固定插件的上移，即解除了固定板与固定环之间的插接，使得对于防脱落机构的固定解除，不需要任何额外的动力源，只需要利用吸取装置卸载工件过程中的操作工序即可完成，使得对于防脱落机构的解除更加的便捷，使得防脱落机构不会影响工件的卸载。
13.作为优选技术方案，所述防护部底部为圆弧形，目的是为了当吸取装置下落时，防护部与地面接触后，可以在圆弧形的设计下，自动的向外移动，使得防护部不会对需要卸载的工件造成影响。
14.作为优选技术方案，所述防护部和配重部底部均开设有滚动槽，所述滚动槽内部安装有若干个滚轮，目的是为了减小防护部和配重部与地面接触时的摩擦力，使得防护部和配重部与地面接触后，直接在滚轮的作用下向外侧移动，避免对工件的卸载造成影响。
15.作为优选技术方案，所述吊装机构包括旋转座和连接座；所述第二吊装座固定安装在连接座的底部，所述连接座位于旋转座内部，并与旋转座之间转动连接，目的是为了可以提高吊装机构的自动度，避免在对吸取装置进行转移时，因为龙门架等转移装置的钢丝转动带动磁吸座转动，可以有效的保证磁吸座在对工件
进行吸取转移时的稳定性和安全性。
16.作为优选技术方案，所述旋转座内部开设有旋转腔，所述旋转腔底部设置有旋转环，所述旋转环上嵌入安装有若干个旋转柱，所述旋转座底部开设有旋转口；所述连接座包括限位柱和安装部；所述限位柱位于旋转腔内部，所述限位柱下方设置有安装部，所述安装部位于旋转口内部，所述安装部安装有第二吊装座，所述安装部与旋转口之间设置有间隙。
17.通过上述技术方案，提高了吊装机构上部旋转的自由度，使得龙门架等转移装置的旋转不会影响吸取装置，使得吸取装置对于工件的吸取和转移更加的牢靠和安全。
18.作为优选技术方案，所述旋转环内侧开设有若干个安装槽，所述安装槽内部安装有防磨损垫，使得旋转环与安装部之间柔性连接，减小磕碰，所述旋转腔的深度大于限位柱的宽度，使得便于对防磨损垫进行更换。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设置有防脱落机构，当对工件进行吸取转移时，利用配重部使得整个防脱落机构处于竖直状态，使得固定板插入固定环中，完成对整个防脱落机构的固定，使得防脱落机构可以完成对工件的防护，当对工件进行卸载时，驱动杆事先触地，解除了固定板与固定环之间的插接，使得防脱落机构向外移动，解除了防脱落机构对工件的防护，防脱落机构的结构设计，使得对于工件的防护，不需要人为的干预和操作，操作简便，也不要额外的动力源驱动，节能环保，使得在对工件进行卸载时，防脱落机构不会造成任何影响。
20.2、本发明设置有吊装机构，当转移吸取装置的龙门架出现旋转时，会驱动旋转座发生旋转，而由于旋转座与连接座之间设置有旋转环和旋转口，进而不会将旋转传递至连接座，使得吊装机构对于磁吸座的吊装更加的稳定，并且，通过防磨损垫的设计，使得安装部与旋转口之间的接触由硬性接触转化为柔性接触，减少了相互之间的磨损。
附图说明
21.图1为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置的结构示意图；图2为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中防脱落机构的结构示意图；图3为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中防脱落机构剖视图的第一种状态示意图；图4为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中防脱落机构剖视图的第二种状态示意图；图5为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置图3中a区域的结构示意图；图6为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中固件插件和驱动杆与固定环之间的插接结构示意图；图7为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中防护部和配重部底端的结构示意图；图8为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中磁吸座内
部的结构示意图；图9为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中吊装机构的结构示意图；图10为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中吊装机构的剖视图；图11为本发明一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置中旋转座的剖视图。
22.图中标号：1、磁吸座；2、固定盘；3、防脱落机构；301、铰接槽；302、连接板；3021、伸缩腔；30211、限位板；3022、插接孔；3023、驱动腔；30241、固定板；30242、限位部；30243、传动板；30244、支撑块；3025、驱动杆；303、防护部；3031、滚动槽；3032、滚轮；304、配重部；305、隔离垫；306、固定环；4、第一吊装座；5、钢丝绳；6、第二吊装座；7、吊装机构；701、旋转座；7011、旋转腔；7012、旋转环；7013、旋转柱；7014、旋转口；7015、安装槽；7016、防磨损垫；702、连接座；7021、限位柱；7022、安装部。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：如图1～11所示，本发明提供以下技术方案，一种具有防止意外脱落功能的消磁分离式电磁吸取装置，该吸取装置包括磁吸座1、固定盘2、防脱落机构3和吊装机构7；磁吸座1内部安装有电磁铁心101，电磁铁心101与磁吸座1内壁之间形成了线圈腔102，磁吸座1上固定安装有固定盘2，固定盘2的直径大于磁吸座1的直径，固定盘2上设置有若干个防脱落机构3，防脱落机构3用于防止工件从磁吸座1上脱落，固定盘2上设置有若干个第一吊装座4，第一吊装座4上通过钢丝绳5连接第二吊装座6，第二吊装座6固定安装在吊装机构7上，吊装机构7用于承载整个吸取装置，吊装机构7与龙门架等转运装置连接。
25.防脱落机构3包括铰接槽301、连接板302、防护部303和配重部304；固定盘2边缘开设有铰接槽301，铰接槽301中铰接有连接板302，连接板302底端靠近磁吸座1的一侧设置有防护部303，防护部303用于对磁吸座1吸取的工件进行防护，防止工件从磁吸座1上脱落，连接板302底端远离磁吸座1的一侧设置有配重部304，配重部304是为了当吸取装置被吊装起来之后，使得整个防脱落机构处于竖直状态，更加有利于防护部303对工件的防护，防护部303和配重部304共同组成了摆动锤。
26.当工件被磁吸座1吸取后，在吊装的过程中，防护部303可以在配重部304的作用下，自动摆动至工件下方，对工件进行防护，即使工件滑落也可以起到对工件进行支撑的作用，防护效果好，操作工序简单，节约了吊装的时间成本。
27.连接板302与磁吸座1侧壁之间设置有隔离垫305，隔离垫305上靠近连接板302一侧设置有固定环306，隔离垫305一方面可以对连接板302与磁吸座1之间进行隔离，防止连接板302与磁吸座1之间发生碰撞，另一方面，方便了对固定环306的安装；
连接板302内部顶端设置有伸缩腔3021，伸缩腔3021下方设置有贯穿连接板302的驱动腔3023，伸缩腔3021内部横向设置有贯穿连接板302的插接孔3022，连接板302处于竖直状态时，固定环306插入插接孔3022内部，伸缩腔3021内部设置于固定插件，固定插件用于与固定环306之间插接，使得可以对连接板302的位置进行固定，防止连接板302向外倾斜，使得防脱落机柜3在对工件进行防护时更加的稳定，固定插件下方连接有驱动杆3025，驱动杆3025位于驱动腔3023内部，驱动杆3025与固定插件为一体成型结构，驱动杆3025用于驱动固定插接解除与固定环306之间的插接，使得在磁吸座1在卸载工件时，可以接触防脱落机构3对工件的防护，使得工件的卸载不受到影响。
28.利用固定插件与固定环306之间的插接，可以对连接板302的位置进行固定，使得防脱落机构3在对工件进行防护时，更加的稳定和牢靠，不会出现防护部303向外侧移动，导致无法对工件进行支撑的情况，利用驱动杆3025对固定插件与固定环306之间的插接进行解除，使得可以方便对工件进行卸载。
29.伸缩腔3021顶部设置有限位板30211，限位板30211与伸缩腔3021顶端之间形成有空腔，使得固定插件具有一定的伸缩空间，限位板30211用于限制固定插件下移的距离，同时，起到了对固定插件进行支撑的作用，使得固定插件与固定环306之间的插接更加的稳固和牢靠；固定插件包括固定板30241、限位部30242、传动板30243和支撑块30244；限位部30242位于限位板30211上方，限位部30242靠近固定环306一端设置有固定板30241，固定板30241用于插入固定环306中，对连接板302的位置进行固定，限位部30242另一端设置有传动板30243，传动板30243与驱动杆3025连接，用于对驱动杆3025的动力进行传递，使得可以驱动固定板30241脱离固定环306，完成对连接板302固定的解除，伸缩腔3021的直径大于驱动腔3023的直径，使得固定插件不会从伸缩腔3021中滑出，传动板30243与驱动杆3025的连接处设置有支撑块30244，支撑块30244的直径大于驱动腔3023的直径，用于限制固定插件的下滑。
30.当防脱落机构3与地面分离时，利用固定插件的重力作用，可以使得固定板30241插入固定环306中，完成对防脱落机构3的固定，使得防脱落机构3可以对工件起到防护作用，当需要对工件进行卸载时，利用驱动杆3025驱动固定板30241上移，解除固定板30241与固定环306之间的插接，使得可以解除对连接板302的固定，使得在对工件进行卸载时，防脱落机构3不会造成影响。
31.驱动杆3025的长度大于驱动腔3023的长度，使得驱动杆3025在自然下垂的情况下，驱动杆3025的底端伸出驱动腔3023，当需要对工件进行卸载时，首先与地面接触的就是驱动杆3025的底端，此时，驱动杆3025被推入驱动腔3023中，同时，驱动杆3025的上移，也驱动了固定插件的上移，即解除了固定板30241与固定环306之间的插接，使得对于防脱落机构3的固定解除，不需要任何额外的动力源，只需要利用吸取装置卸载工件过程中的操作工序即可完成，使得对于防脱落机构3的解除更加的便捷，使得防脱落机构3不会影响工件的卸载。
32.防护部303底部为圆弧形，目的是为了当吸取装置下落时，防护部303与地面接触后，可以在圆弧形的设计下，自动的向外移动，使得防护部303不会对需要卸载的工件造成影响。
33.防护部303和配重部304底部均开设有滚动槽3031，滚动槽3031内部安装有若干个滚轮3032，目的是为了减小防护部303和配重部304与地面接触时的摩擦力，使得防护部303和配重部304与地面接触后，直接在滚轮3032的作用下向外侧移动，避免对工件的卸载造成影响。
34.吊装机构7包括旋转座701和连接座702；第二吊装座6固定安装在连接座702的底部，连接座702位于旋转座701内部，并与旋转座701之间转动连接，目的是为了可以提高吊装机构7的自动度，避免在对吸取装置进行转移时，因为龙门架等转移装置的钢丝转动带动磁吸座1转动，可以有效的保证磁吸座1在对工件进行吸取转移时的稳定性和安全性。
35.旋转座701内部开设有旋转腔7011，旋转腔7011底部设置有旋转环7012，旋转环7012是为了使得连接座702可以在旋转腔7011内部旋转，同时，还为了对连接座702进行限位，使得连接座702无法与旋转座701之间脱离，旋转环7012上嵌入安装有若干个旋转柱7013，旋转柱7013可以减小连接座702与旋转环7012之间的摩擦力，使得旋转座701的旋转更加的顺畅，旋转座701底部开设有旋转口7014；连接座702包括限位柱7021和安装部7022；限位柱7021位于旋转腔7011内部，限位柱7021下方设置有安装部7022，安装部7022位于旋转口7014内部，安装部7022安装有第二吊装座6，安装部7022与旋转口7014之间设置有间隙，目的是为了避免旋转座701在旋转时，安装部7022与旋转口7014之间硬性接触，导致磨损。
36.提高了吊装机构7上部旋转的自由度，使得龙门架等转移装置的旋转不会影响吸取装置，使得吸取装置对于工件的吸取和转移更加的牢靠和安全。
37.旋转环7012内侧开设有若干个安装槽7015，安装槽7015内部安装有防磨损垫7016，使得旋转环7012与安装部7022之间柔性连接，减小磕碰，旋转腔7011的深度大于限位柱7021的宽度，使得便于对防磨损垫7016进行更换。
38.本发明的工作原理是：首先，将磁吸座1转移至需要吸取的工件上方，使得磁吸座1的下表面与工件相接触，此时，接通电路，使得磁吸座1内部的线圈通电，使得整个磁吸座1附带磁性，对工件进行吸取，当工件被磁吸座1吸取之后，利用龙门架等机构向上吊起磁吸座1，随着磁吸座1不断的上升，连接板302也在防护部303和配重部304的作用下逐渐趋于竖直状态，当防护部303和配重部304离开地面后，固定插件和驱动杆3025会在重力作用下下移，此时，使得固定板30241插入固定环306中，驱动杆3025也伸出了驱动腔3023，完成了对防护部303位置的固定，防护部303也正好处于被吸取工件的下方，此时，即通过了防脱落机构3对工件进行防护；在利用吊装机构7对磁吸座1进行转移的过程中，由于整个吸取装置悬空，在转移时，吊装机构7可能会出现旋转或者倾斜，此时，当旋转座701发生旋转时，在旋转环7012、旋转柱7013和限位柱7021的作用下，旋转座701的旋转不会传递至连接座702，使得吊装机构7的旋转或倾斜不会影响磁吸座1，使得磁吸座1对于工件的吸取更加的稳定和牢固；当需要对工件进行卸载时，缓慢的下降磁吸座1，当驱动杆3025与地面接触后，驱动杆3025在地面的作用下向上移动，也就驱动了整个固定插件向上移动，此时，固定板30241从固定环306内部脱离，无法再对连接板302的竖直状态进行保护，此时，在磁吸座1不
断下降的过程中，防护部303和配重部304底部的滚轮3032起到了作用，使得整个防脱落机构3向外倾斜，逐渐完全张开，使得工件与地面接触，此时，断掉磁吸座1的电源，使得磁吸座1中的线圈断电，无法在产生磁性，即完成了对吸取的工件的释放；当下次继续使用时，再次对工件进行吸取，磁吸座1逐渐上升的过程中，整个防脱落机构3逐渐趋于竖直，重复上述操作，即可再次对工件进行吸取和转移。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。