采用低分辨率DAC转换高分辨率模拟量的方法和装置与流程

采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法和装置
技术领域
1.本技术涉及数模转换技术领域，特别是一种采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法和装置。


背景技术：

2.现在的工业自动化控制中，工业控制信号主要分为数字信号量和模拟信号量。模拟量输出作为设备控制的主要手段，广泛应用于工业控制、高铁动车、航空航天、风电水电核电等各个高科技领域。
3.电压形式的模拟量输出大部分情况会先通过一个dac芯片产生一个恒压输出，其他类型的模拟量输出则通过一些器件或定制电路将恒压输出进行转化，得到电流等其他形式的模拟输出。因此电压型模拟量输出是各类模拟量输出的一个基础。
4.由于国外对芯片等工艺和技术的封锁，国内的dac芯片大部分为12位输出，而国外普遍使用的是16位或24位dac芯片。
5.目前，如果采用分辨率较低的dac芯片设计正/负电压模拟量输出功能，则输出的电压模拟量分辨率一般少于12位，难以满足设计要求和一些对输出精度要求高的场合。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法，能够采用低分辨率dac芯片转换出高分辨率的模拟量。
7.采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法，包括：
8.获取数字量形式的并行数据以及模拟量形式的参考电压；所述并行数据包含目标分辨率，所述参考电压用于限定目标输出电压范围；
9.根据所述目标分辨率以及低分辨率dac芯片的现有分辨率，设置低分辨率dac芯片的输出通道的数量以及每个输出通道对应的输出分辨率；所述输出分辨率小于或等于所述现有分辨率，且所述输出分辨率之和大于或等于所述目标分辨率；
10.根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值；根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压；
11.根据所述输出通道的数量、所述输出分辨率和所述通道电压，对所述并行数据进行拆分，得到多个低分辨率的数据码值；数据码值发送到dac芯片进行数模转换后产生模拟电压，并经对应所述输出通道输出为通道输出电压；
12.对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
13.在一个实施例中，所述输出通道分别是第一通道和第二通道，且第一通道的输出分辨率小于第二通道的输出分辨率。
14.在一个实施例中，根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值包括：
15.c＝(1《《a)*(v-vl)/(vh-vl)
16.式中，c是输出码值，《《是左移运算符，a是目标分辨率，v是目标输出电压，vl是目标输出电压的最小值，vh是目标输出电压的最大值。
17.在一个实施例中，根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压包括：
18.取所述输出码值的m位，计算第一通道的通道码值，并得到第一通道的通道电压：
19.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
20.c12＝((c11》》(n-1)) 1)《《(m1-m-1)
21.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
22.m1≥m 1
23.式中，c11是输出码值的m位，&是按位与运算符，m是第一通道的输出分辨率，n是第二通道的输出分辨率，c12是第一通道的通道码值，m1是第一通道的通道分辨率，v1是第一通道的通道电压；
24.取所述输出码值的n位，计算第二通道的通道码值，并得到第二通道的通道电压：
25.c21＝c&((1《《n)-1)
26.c22＝(c21《《(n1-n))
27.v2＝vl (vh-vl)*c22/(1《《n1)
28.n1》n
29.式中，c21是输出码值的n位，c22是第二通道的通道码值，n1是第二通道的通道分辨率，v2是第二通道的通道电压。
30.在一个实施例中，根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压还包括：
31.v＝(vh-vl)/(1《《(m 1))
32.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
33.c12＝c11》》(n-m1)
34.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
35.m1≥m
36.式中，v是硬件需要提供的偏置电压值。
37.在一个实施例中，第一通道的通道码值和第二通道的通道码值的取值范围采用0～((1《《a)-1)方式。
38.在一个实施例中，对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出包括：
39.各个输出通道的通道输出电压依次经过分压网络进行分压、经过运放电路进行运放叠加以及经过缓冲电路进行缓冲稳压，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
40.在一个实施例中，dac芯片的数量以及每个dac芯片的输出通道的数量均为一个以上。
41.采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的装置，包括：
42.获取模块，用于获取数字量形式的并行数据以及模拟量形式的参考电压；所述并行数据包含目标分辨率，所述参考电压用于限定目标输出电压范围；
43.设置模块，用于根据所述目标分辨率以及低分辨率dac芯片的现有分辨率，设置低分辨率dac芯片的输出通道的数量以及每个输出通道对应的输出分辨率；所述输出分辨率小于或等于所述现有分辨率，且所述输出分辨率之和大于或等于所述目标分辨率；
44.计算模块，用于根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值；根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压；
45.拆分模块，用于根据所述输出通道的数量、所述输出分辨率和所述通道电压，对所述并行数据进行拆分，得到多个低分辨率的数字量码值；数字量码值发送到dac芯片进行数模转换后产生模拟电压，并经对应所述输出通道输出为通道输出电压；
46.输出模块，用于对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
47.上述采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法和装置，采用低分辨率dac芯片的多个通道叠加的方式，结合软件算法，输出高分辨率的模拟量，实现了低分辨率转化为高分辨率的模拟量输出，可以达到16位、32位、40位甚至更高的分辨率精度，解决了模拟量输出分辨率不足的问题，进而可以通过这些电路的固化生产出更高分辨率的dac芯片，可在一定程度上打破国外的垄断局面。本技术可以应用于plc模拟量输出模块、压力控制器以及气阀控制器等广泛的工业精细化控制场合。
附图说明
48.图1为一个实施例中采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法的流程示意图；
49.图2为一个实施例中采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法的电路框图；
50.图3为一个实施例中采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的装置的结构框图。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.如图1所示，本技术提供的一种采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法，在一个实施例中，包括如下步骤：
53.步骤102：获取数字量形式的并行数据以及模拟量形式的参考电压；所述并行数据包含目标分辨率，所述参考电压用于限定目标输出电压范围。
54.参考电压即正负参考电压范围，为dac芯片的电压输出提供基准和参考，dac将正负参考电压之间的范围分成2的n次方份，n即目标分辨率。
55.目标输出电压即期望输出的电压值，在上述电压范围内取值。
56.步骤104：根据所述目标分辨率以及低分辨率dac芯片的现有分辨率，设置低分辨率dac芯片的输出通道的数量以及每个输出通道对应的输出分辨率；所述输出分辨率小于或等于所述现有分辨率，且所述输出分辨率之和大于或等于所述目标分辨率。
57.目标分辨率是指使用本方法的最终输出分辨率，现有分辨率是指低分辨率dac芯片能够支持输出的最大分辨率，输出分辨率是指每个输出通道需要输出的实际分辨率。目
标分辨率》现有分辨率≥输出分辨率。
58.本技术不限制输出通道的数量以及各个输出通道对应的输出分辨率，可以根据具体情况(例如空间、成本等)进行相应的设计。
59.例如：目标分辨率是32位，现有分辨率是8位，可以设置输出通道的数量为4个，其对应的输出分辨率都是8位。
60.又例如：目标分辨率是32位，现有分辨率是24位，可以设置输出通道的数量为4个，其对应的输出分辨率都是8位；也可以设置输出通道的数量为3个，其对应的输出分辨率分别是16位、8位和8位；也可以设置输出通道的数量为2个，其对应的输出分辨率分别是24位和8位。
61.又例如：目标分辨率是32位，现有分辨率是16位和12位，可以设置输出通道的数量为2个，其对应的输出分辨率都是16位；也可以设置输出通道的数量为3个，其对应的输出分辨率分别是16位、8位、8位。
62.步骤106：根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值；根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压。
63.输出码值是最终输出的数字量码值范围，是高分辨率码值，与最终输出电压呈线性关系，其最大值和最小值分别对应最终输出电压的最大值和最小值，最终输出电压由参考电压决定。例如，参考电压为正负10v的16位dac(使用无符号整形码值时)，输入码值0时，输出端电压为-10v，输入码值为65535时，输出 10v，也就是输出码值0～65535对应-10v～ 10v。
64.输出码值接收的数字量是无符号整形，则输出的范围均为正值；接收的数字量是有符号整形，则输出的范围有正值有负值；具体可以根据dac芯片的规格书确定。例如，16位在无符号整形时，输出码值范围0～65535，在有符号整形时，输出码值范围-32767～32767。
65.通道码值是各个输出通道的数字量输出，是低分辨率码值，其取值范围可以采用0～((1《《a)-1)的方式，也可以采用-((1《《(a-1))-1)～((1《《(a-1))-1)的方式。
66.通道电压是各个输出通道的低分辨率输出电压的理论值，由于电路中存在线阻，因此跟实际值存在微小差异。
67.步骤108：根据所述输出通道的数量、所述输出分辨率和所述通道电压，对所述并行数据进行拆分，得到多个低分辨率的数据码值；数据码值发送到dac芯片进行数模转换后产生模拟电压，并经对应所述输出通道输出为通道输出电压。
68.数据码值是将数字量形式的并行数据进行拆分得到的，拆分的是2进制的有效数字。例如，将8位有效数字0.12345678拆分为4位有效数字0.1234和4位有效数字0.00005678。需要说明，例中的拆分是10进制的，但是拆分原理与并行数据的拆分相同。
69.步骤110：对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
70.通道输出电压是各个输出通道的低分辨率输出电压的实际值。
71.各个输出通道的通道输出电压依次经过分压网络进行分压、经过运放电路进行运放叠加以及经过缓冲电路进行缓冲稳压，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
72.高分辨率稳定恒压输出的电压即是最终的输出电压。
73.分压网络用于改变各个输出通道的输出电压，运放电路用于将多个低分辨率的模拟量转化为一个高分辨率的模拟量，缓冲电路用于将dac输出电流和外部负载隔离开，且用于电压稳压输出，避免输出的电压随外部负载变化。
74.需要说明，各输出通道是相互独立的，至多有一个输出通道不需要分压(参考电压与需求的输出电压区间一致时有一路不需要分压)，其他输出通道都需要分压处理。
75.在本实施例中，dac芯片的数量以及每个dac芯片的输出通道的数量均为一个以上。
76.也就是说，dac芯片的数量可以是一个，也可以是大于一个；每个dac芯片的输出通道的数量可以是一个，也可以是大于一个。
77.由于一个dac芯片可能有一个或多个输出通道，在对输出通道进行叠加时，叠加的通道可能是一个芯片下的几个通道，也可能是不同芯片间的几个通道。
78.参与叠加的输出通道越多，分辨率越高，模拟量的控制越精准，精细化操作的精度越细，可以实现的功能和性能就越好，能支持的情况就越多，适用性就越广。
79.dac的分辨率就是支持的最小单元，例如：输入电压范围是0～10v，当dac模块的分辨率为4位，2的4次方＝16，则该模块所能识别的最小电压等级为：10/16＝0.625v，即数字量每增加1输出的电压模拟量增加0.625v。
80.本技术采用软件将高分辨率的数字量拆分成多个低分辨率的数字量，并输出给多个通道进行输出，采用dac芯片进行数模转换，将低分辨率的数字量转换为低分辨率的模拟量，采用硬件叠加模拟电压，将多个低分辨率的模拟电压转换为一个高分辨率的模拟电压，从而输出想要的电压；本技术采用低分辨率的数模转换芯片将给定的一个高分辨率的数字量转换为一个高分辨率的模拟量，代替了现有的垄断高分辨率数模转换芯片。
81.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.如图2所示，dac芯片能接收的最大数据位d0～dn即dac的最大分辨率，dac接收到数据后，软件根据最终要输出的模拟电压值，按照不同比例输入到多个输出通道上，而分配比例取决于最终要输出的分辨率(即数据位数)，这些输出通道叠加一起最终输出需要的模拟电压值。
83.本技术的工作过程是：mcu分配方案，计算每个输出通道需要输入的码值，根据参考电压(模拟量，包含目标输出电压)，将并行数据(数字量，包含目标分辨率)按专用逻辑(根据dac芯片的现有分辨率、目标分辨率和目标输出电压计算各个输出通道的通道码值以及通道电压)拆分成多个低分辨率的数字量，并下发给各个dac芯片对应的输出通道(mcu通过spi总线与低分辨率dac芯片通信)，芯片软件接收后根据自己的分辨率分别输出电压到dac芯片对应的输出通道上，各个输出通道间的输出电压模拟量经过分压网络分压到一定值，再通过精密运放对各路电压模拟量进行叠加处理，最后通过缓冲电路输出精准的高分
辨率的正/负电压模拟量。
84.不同输出通道的输出分辨率可以相等，也可以不等。
85.优选地，输出通道有两个，分别是第一通道和第二通道，且第一通道的输出分辨率小于第二输出通道的输出分辨率，即两个输出通道的输出分辨率不相等。多输出通道叠加情况可转化为执行多次两输出通道输出叠加。
86.在本实施例中，第一通道的通道码值和第二通道的通道码值的取值范围采用0～((1《《a)-1)的方式，目标输出电压的范围是vl～vh。
87.当需要输出一个电压v时，即目标输出电压为v，根据目标分辨率和目标输出电压，计算输出码值：
88.c＝(1《《a)*(v-vl)/(vh-vl)
89.式中，c是输出码值，《《是左移运算符，a是目标分辨率，v是目标输出电压，vl是目标输出电压的最小值，vh是目标输出电压的最大值。
90.取输出码值的m位，计算第一通道的通道码值，并得到第一通道的通道电压：
91.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
92.c12＝((c11》》(n-1)) 1)《《(m1-m-1)
93.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
94.m1≥m 1
95.m n＝a
96.式中，c11是输出码值的m位，&是按位与运算符，m是第一通道的输出分辨率，n是第二通道的输出分辨率，c12是第一通道的通道码值，m1是第一通道的通道分辨率，v1是第一通道的通道电压；
97.或，取输出码值的m位，计算第一通道的通道码值，并得到第一通道的通道电压：
98.v＝(vh-vl)/(1《《(m 1))
99.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
100.c12＝c11》》(n-m1)
101.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
102.m1≥m
103.m n＝a
104.式中，v是硬件需要提供的偏置电压值。
105.也就是说，第一通道在m1≥m 1或m1≥m的时候，均可以满足，区别是：m1≥m 1时，无偏置电压，采用调整码值实现偏置；m1≥m时，需要硬件再额外提供一个偏置电压，采用电路偏置，码值不偏置。在有偏置电压时，相当于第一通道的输出先与偏置电压进行叠加，然后与第二通道进行叠加。具体的偏置电路可以通过现有技术得到。
106.取输出码值的n位，计算第二通道的通道码值，并得到第二通道的通道电压：
107.c21＝c&((1《《n)-1)
108.c22＝(c21《《(n1-n))
109.v2＝vl (vh-vl)*c22/(1《《n1)
110.n1》n
111.式中，c21是输出码值的n位，c22是第二通道的通道码值，n1是第二通道的通道分
辨率，v2是第二通道的通道电压。
112.同时使用硬件分压电路，电压输出缩小为通道2原始输出的1/(1《《m)。具体的硬件分压电路可以使用精密电阻：例如需要输出原电压的1/16，直接使用两个相差15倍的精密电阻进行分压(如15k和1k)，将小电阻两端电压对外输出即可。
113.需要说明，m位是输出码值的高位，n位是输出码值的低位，第一通道的通道分辨率与第二通道的通道分辨率代表相应输出通道的分辨率能力，等于芯片的现有分辨率。
114.第一通道分压后，电压v1与dac输出端一致；第二通道分压后，分压短路后，电压v2＝v1/(1《《m))。
115.在一个具体的实施例中，目标分辨率是16位，目标输出电压是-10v～ 10v，现有分辨率是12位，采用12位分辨率的dac芯片实现16位分辨率的-10～ 10v模拟量输出，则可以采用两个通道进行叠加，其中一个通道输出高4位分辨率对应的电压值，另一个通道输出低12位分辨率对应的电压值即可。
116.1、计算输出码值：
117.c＝65536*(v-(-10))/(10-(-10))
118.2、第一通道输出：
119.高m位码值为：
120.c11＝c&(((1《《4)-1)《《12)＝c&0xf000
121.第一通道的通道码值为：
122.(((val&0xf000)》》4) (1《《(12-1)))》》(12-12)
123.化简如下：
124.(((val&0xf000)》》4) 0x80)
125.采用高于4位分辨率的dac输出通道即可输出，共16种输出值，输出电压范围-9.375～9.375v。
126.3、第二通道输出：
127.低n位码值为：
128.c21＝c&((1《《12)-1)＝(c&0xfff)
129.同理得到第二通道的通道码值；
130.采用12位分辨率的dac输出通道即可输出，共4096种输出值，同步使用分压电路，输出为原始输出的1/16，输出电压范围为-0.625～0.625v。
131.4、第一通道与第二通道叠加结果如下：
132.第一通道第二通道的输出支持16*4096种情况，即65536种输出值，与16位输出一致。
133.第一通道和第二通道的输出电压范围是(-9.375-0.625)～(9.375 0.625)，即-10～ 10v，与原始输出电压范围一致。
134.如图3所示，本技术提供的一种采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的装置，在一个实施例中，包括：获取模块302、设置模块304、计算模块306、拆分模块308以及输出模块310，其中：
135.获取模块302，用于获取数字量形式的并行数据以及模拟量形式的参考电压；所述并行数据包含目标分辨率，所述参考电压用于限定目标输出电压范围；
136.设置模块304，用于根据所述目标分辨率以及低分辨率dac芯片的现有分辨率，设置低分辨率dac芯片的输出通道的数量以及每个输出通道对应的输出分辨率；所述输出分辨率小于或等于所述现有分辨率，且所述输出分辨率之和大于或等于所述目标分辨率；
137.计算模块306，用于根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值；根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压；
138.拆分模块308，用于根据所述输出通道的数量、所述输出分辨率和所述通道电压，对所述并行数据进行拆分，得到多个低分辨率的数据码值；数字量码值发送到dac芯片进行数模转换后产生模拟电压，并经对应所述输出通道输出为通道输出电压；
139.输出模块310，用于对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
140.在一个实施例中，设置模块304还用于所述输出通道分别是第一通道和第二通道，且第一通道的输出分辨率小于第二通道的输出分辨率。
141.在一个实施例中，计算模块306还用于根据所述目标分辨率和所述目标输出电压，计算输出码值包括：
142.c＝(1《《a)*(v-vl)/(vh-vl)
143.式中，c是输出码值，《《是左移运算符，a是目标分辨率，v是目标输出电压，vl是目标输出电压的最小值，vh是目标输出电压的最大值。
144.在一个实施例中，计算模块306还用于根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压包括：
145.取所述输出码值的m位，计算第一通道的通道码值，并得到第一通道的通道电压：
146.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
147.c12＝((c11》》(n-1)) 1)《《(m1-m-1)
148.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
149.m1≥m 1
150.m n＝a
151.式中，c11是输出码值的m位，&是按位与运算符，m是第一通道的输出分辨率，n是第二通道的输出分辨率，c12是第一通道的通道码值，m1是第一通道的通道分辨率，v1是第一通道的通道电压；
152.取所述输出码值的n位，计算第二通道的通道码值，并得到第二通道的通道电压：
153.c21＝c&((1《《n)-1)
154.c22＝(c21《《(n1-n))
155.v2＝vl (vh-vl)*c22/(1《《n1)
156.n1》n
157.式中，c21是输出码值的n位，c22是第二通道的通道码值，n1是第二通道的通道分辨率，v2是第二通道的通道电压。
158.在一个实施例中，计算模块306还用于根据所述输出码值和所述输出通道的数量，计算各个输出通道的通道码值，并计算各个输出通道的通道电压还包括：
159.v＝(vh-vl)/(1《《(m 1))
160.c11＝c&(((1《《m)-1)《《n)
161.c12＝c11》》(n-m1)
162.v1＝vl (vh-vl)*c12/(1《《m1)
163.m1≥m
164.m n＝a
165.式中，v是硬件需要提供的偏置电压值。
166.在一个实施例中，计算模块306还用于第一通道的通道码值和第二通道的通道码值的取值范围采用0～((1《《a)-1)方式。
167.在一个实施例中，输出模块310还用于对各个输出通道的通道输出电压进行处理，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出包括：
168.各个输出通道的通道输出电压依次经过分压网络进行分压、经过运放电路进行运放叠加以及经过缓冲电路进行缓冲稳压，得到所述目标输出电压的高分辨率稳定恒压输出。
169.在一个实施例中，设置模块304还用于dac芯片的数量以及每个dac芯片的输出通道的数量均为一个以上。
170.关于采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的装置的具体限定可以参见上文中对于采用低分辨率dac转换高分辨率模拟量的方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
171.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
172.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。