能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置

技术特征：
1.一种能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集试验稻种的基础数据、播种区域数据以及稻种播种后的出芽数据；稻种标识模块，根据基础数据进行试验稻种特征识别，并对各稻种进行分类标记；播种区域规划模块，用于根据播种区域数据进行播种规划；播种机构，用于根据播种规划将分类标记后的稻种进行播种；种质分析模块，用于根据稻种的分类标记和出芽数据，分析筛选出耐深播的稻种及其稻种特征；主控模块，用于稻种筛选的全过程控制。2.根据权利要求1所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述数据采集模块连接有ccd相机、毫米波雷达和彩色数码摄像机；所述ccd相机用于拍摄各试验稻种的稻种图像作为试验稻种的基础数据；所述毫米波雷达用于对试验的播种区域进行扫描，获取播种区域数据；所述彩色数码摄像机用于在试验稻种播种于播种区域且历时设定天数后，拍摄播种区域图像，并从播种区域图像中识别稻种的出芽数据。3.根据权利要求2所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述稻种标识模块对各试验稻种的稻种图像进行以下处理：对稻种图像进行预处理；从预处理后的稻种图像中提取试验稻种特征；采用数据融合技术对试验稻种特征进行处理，识别出各稻种的状态参数；根据状态参数对各稻种进行分类标记。4.根据权利要求1所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述播种区域规划模块进行播种规划的方式如下：建立二维平面坐标系；将播种区域数据导入二维平面坐标系，得到播种区域的平面坐标图；以设定距离为边长，在播种区域的平面坐标图绘制以正三角形为基本单元的网格，以网格中各正三角形的各顶点作为稻种直播点，记录各稻种直播点的坐标值；将各稻种根据分类标记分配稻种直播点，并将稻种的分类标记与其分配的稻种直播点的坐标值进行关联。5.根据权利要求1所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述播种机构包括行进组件以及安装在行进组件上的稻种斗、输送组件、直播组件和覆盖组件；所述行进组件用于带动稻种斗、输送组件、直播组件和覆盖组件沿播种方向进行移动；所述稻种斗用于接收已经分类标记后的稻种；所述输送组件分别与稻种斗和直播组件连接，所述输送组件用于将稻种斗中的稻种分次输送至直播组件；所述直播组件用于根据播种规划将稻种压入对应稻种直播点中的设定深度；所述覆盖组件位于直播组件背离播种方向位置，所述覆盖组件用于将泥土覆盖植入稻种后的稻种直播点。6.根据权利要求5所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述行
进组件包括架体、滚轮、行进电机以及沿播种方向设置的轨道；所述架体用于安装稻种斗、输送组件、直播组件和覆盖组件；所述滚轮通过轴承安装在架体上，且所述滚轮能够在轨道上滚动；所述行进电机固定安装在架体上，且所述行进电机的输出轴与滚轮传动连接。7.根据权利要求5所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述直播组件包括直播腔体、播种电机、传动齿轮和压种杆；所述直播腔体设有播种口，所述直播腔体用于将接收到的稻种由播种口撒落在稻种直播点上；所述播种电机固定在直播腔体上；所述传动齿轮与播种电机的输出轴传动连接；所述压种杆侧面设有与传动齿轮啮合的第二条齿，所述压种杆通过支架竖直安装在直播腔体内且压种杆的下端正对播种口。8.根据权利要求6所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述输送组件包括能够相对滑动实现伸长或者缩短的第一输送节和第二输送节；所述第一输送节的一端与稻种斗的出口采用竖直销轴连接，使得第一输送节能够绕竖直销轴左右摆动；所述第二输送节的一端与第一输送节的另一端采用滑槽卡接，所述第二输送节的另一端与直播组件铰接；所述直播组件配置有垂直于播种方向的传动丝杆，所述传动丝杆配置有伺服电机；所述传动丝杆与架体转动连接。9.根据权利要求2所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述彩色数码摄像机配置有图像预处理模块、播种规划匹配模块、初步判断模块、稻芽识别模块和并联模块；所述图像预处理模块用于对播种区域图像进行预处理；所述播种规划匹配模块用于获取播种规划，并根据播种规划确定各稻种直播点对应播种区域图像中的像素定位区域；所述初步判断模块用于计算像素定位区域与其相邻区域的色彩对比度，若色彩对比度不小于对比阈值，则初步判断该像素定位区域所对应稻种直播点为疑似出芽状态；所述稻芽识别模块用于对存在疑似出芽状态的稻种直播点对应像素定位区域提取图像特征，若通过图像特征确定存在稻芽，则确定该像素定位区域所对应稻种直播点播种的稻种出芽，得到出芽数据。10.根据权利要求1所述的能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，其特征在于，所述种质分析模块包括关联子模块、分类统计计算子模块、排序子模块和筛选子模块；所述关联子模块用于将经分类标记的稻种与出芽数据进行关联；所述分类统计计算子模块用于根据稻种的分类标记和关联的出芽数据分类统计稻种的出芽数量，并计算各分类稻种的出芽率；所述排序子模块用于根据出芽率由高至低将各分类稻种进行排序，形成出芽率排序表；所述筛选子模块用于在出芽率排序表选取出芽率不小于设定的比例阈值的分类稻种
作为输出的耐深播的稻种，同时输出耐深播稻种的稻种特征。

技术总结
本发明涉及稻种科研设备技术领域，具体提供了一种能检测水稻种质耐深播情况的筛选装置，包括：数据采集模块，用于采集试验稻种的基础数据、播种区域数据以及稻种播种后的出芽数据；稻种标识模块，根据基础数据进行试验稻种特征识别，并对各稻种进行分类标记；播种区域规划模块，用于根据播种区域数据进行播种规划；播种机构，用于根据播种规划将分类标记后的稻种进行播种；种质分析模块，用于根据稻种的分类标记和出芽数据，分析筛选出耐深播的稻种及其稻种特征；主控模块，用于稻种筛选的全过程控制。本发明可用于筛选耐深播出苗率高的优良稻种的研究，可减少研究中的影响因素，简化分析。化分析。化分析。


技术研发人员：王亚 王付华 王越涛 杨文博 付景 尹海庆 王生轩 白涛
受保护的技术使用者：河南省农业科学院粮食作物研究所
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/15