一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置的制作方法

1.本发明涉及油田采油树领域，尤其涉及一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置。


背景技术：

2.采油树是位于通向油井顶端开口处的一个组件，包括用来测量和维修的阀门、安全系统和一系列监视器械。采油树连接来自井下的生产管路和出油管，同时作为油井顶端与外部环境隔绝开的重要屏障。它包括许多可以用来调节或阻止所产原油蒸气、天然气和液体从井内涌出的阀门。采油树是通过海底管道连接到生产管汇系统的。
3.现有技术中，其中采油树由短节套管、法兰、钢圈和采油树本体组成，将采油树本体安装在井口套管上时，需要先将法兰旋紧在短节套管上部，然后将短节套管下部旋紧在井口套管上，然后将钢圈放入至法兰上侧凹槽中，再通过十二个螺栓将采油树本体安装在法兰上，现没有专用于安装此类采油树的设备，通常需要三至四个工人配合完成安装工作，耗费大量人力资源，效率低下，同时，人工将短节套管旋紧在井口套管上时，需要将一根长加力杆的一端固定在法兰上，然后人工推动加力杆的另一端运动，从而使法兰带动短节套管转动，进而使得短节套管稳固在井口套管上，而安装过程中法兰离地面较近，即使人工蹲下也无法始终对加力杆施加水平力，从而使安装完成后的短节套管出现偏心现象，导致短节套管螺纹损坏。
4.因此，需要设计一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置。


技术实现要素：

5.为了克服安装过程中法兰离地面较近，即使人工蹲下也无法始终对加力杆施加水平力，从而使安装完成后的短节套管出现偏心现象，导致短节套管螺纹损坏的缺点，本发明提供了一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置。
6.技术方案：一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置，包括有底板、侧板、配重块、防偏组件、拧紧组件、定位组件、固定组件、清理组件和联动组件，底板内侧固接有侧板，底板上侧左部和上侧右部均插接有多个配重块，侧板中部安装有用于将法兰和短节套管水平旋紧在井口套管上的拧紧组件，拧紧组件上侧安装有用于防止法兰顶起的防偏组件，拧紧组件上侧左部安装有用于辅助人工对法兰快速定位的定位组件，并且定位组件位于防偏组件上方，侧板内壁后侧安装有用于将短节套管固定的固定组件，侧板下侧安装有用于将短节套管螺纹槽中的杂质清理干净的清理组件，并且清理组件位于固定组件下方，清理组件右侧安装有用于推动清理组件运动的联动组件，联动组件与拧紧组件相连接。
7.防偏组件包括有第一支撑架、第一电机、第一直齿轮、第一联动环、第一齿环、第一联动块、拨杆、第一l形块、第二l形块、第三l形块、第一限位杆、第一弹簧、第一限位板和第二弹簧，拧紧组件上侧前部安装有第一支撑架，第一支撑架上侧固接有第一电机，第一电机输出端固接有第一直齿轮，拧紧组件上侧中部转动连接有第一联动环，第一联动环外侧上
部固接有第一齿环，第一联动环内侧呈圆形阵列固接有十二个第一联动块，第一联动环外侧下部呈圆形阵列固接有四个拨杆，拧紧组件上侧呈圆形阵列固接有四个第一l形块，并且四个第一l形块均位于第一联动环外侧，拧紧组件上侧呈圆形阵列固接有四个第二l形块，并且四个第二l形块位于四个第一l形块外侧，拧紧组件上侧呈圆形阵列固接有四个第三l形块，并且四个第三l形块和四个第二l形块处于同一圆形轨道上，每相应第二l形块和第三l形块之间固接有一个第一限位杆，四个第一l形块分别与四个第一限位杆滑动连接，四个第一限位杆上均套设有一个第一弹簧，并且第一弹簧的一端与第三l形块固接，而且第一弹簧的另一端与第一l形块固接，拧紧组件上侧呈圆形阵列安装有十二个第一限位板，并且十二个第一限位板均位于第一联动环内侧，每个第一限位板离心端均固接有两个第二弹簧，二十四个第二弹簧向心端均与拧紧组件相连接。
8.进一步的技术方案，拧紧组件包括有第一连接块、第二连接块、丝杆、第二电机、第二联动环、第三联动环、限位筒、固定螺杆、支撑板、固定螺帽、固定柱和第二联动块，侧板内壁上侧固接有两个第一连接块，侧板内壁下侧固接有两个第二连接块，每相应第一连接块和第二连接块之间转动连接有一个丝杆，两个第一连接块上侧均固接有一个第二电机，两个第二电机输出端分别与两个丝杆固接，两个丝杆上均旋接有一个第二联动块，两个第二联动块之间固接有第二联动环，第二联动环内侧转动连接有第三联动环，第三联动环上侧中部固接有限位筒，限位筒下侧固接有四个固定螺杆，每两个相应的固定螺杆之间均插接有一个支撑板，四个固定螺杆下侧均旋接有一个固定螺帽，并且固定螺帽与支撑板相接触，两个支撑板均与第三联动环相接触，两个支撑板上侧均固接有六个固定柱，第二联动环上侧前部与第一支撑架固接，第二联动环上侧与四个第二l形块和四个第三l形块固接，第三联动环上侧与四个第一l形块固接，第三联动环中部与第一联动环转动连接，限位筒中部与十二个第一限位板滑动连接，限位筒外侧中部与二十四个第二弹簧固接，限位筒与定位组件相连接。
9.进一步的技术方案，十二个固定柱呈圆形阵列设置。
10.进一步的技术方案，定位组件包括有第三连接块、扭力转轴、第三联动块、第二限位杆和第三弹簧，限位筒外侧左部固接有第三连接块，第三连接块上侧安装有扭力转轴，扭力转轴中部固接有第三联动块，第三联动块右侧滑动连接有第二限位杆，第二限位杆上侧套设有第三弹簧，第三弹簧上端与第二限位杆固接，第三弹簧下端与第三联动块固接。
11.进一步的技术方案，固定组件包括有第二支撑架、第三伸缩气缸、滑块和电动夹具，侧板内壁后侧固接有第二支撑架，侧板内壁后侧安装有第三伸缩气缸，并且第三伸缩气缸位于第二支撑架上方，第三伸缩气缸伸缩端固接有滑块，滑块与第二支撑架滑动连接，滑块前侧安装有电动夹具。
12.进一步的技术方案，清理组件包括有第一圆杆、联动板、联动杆、第四弹簧、遮挡板、l形板、第四联动环、第二齿环、第三电机、第二直齿轮、连接架、第一伸缩气缸和第二圆杆，侧板前侧左部固接有第一圆杆，第一圆杆上转动连接有联动板，联动板右侧滑动连接有联动杆，联动杆上端固接有第四弹簧，第四弹簧下端与联动板固接，联动杆下端固接有遮挡板，遮挡板上侧左部和上侧右部均固接有一个l形板，两个l形板之间滑动连接有第四联动环，第四联动环外侧下部固接有第二齿环，遮挡板上侧前部安装有第三电机，第三电机的输出端固接有第二直齿轮，第二直齿轮与第二齿环啮合，侧板左侧下部固接有连接架，连接架
前侧转动连接有第一伸缩气缸，联动板上侧左部固接有第二圆杆，第一伸缩气缸伸缩端与第二圆杆转动连接，位于右方的l形板与联动组件相连接。
13.进一步的技术方案，第四联动环内侧壁设置有一圈刷毛。
14.进一步的技术方案，联动组件包括有联动架、第二限位板和第四l形块，第二联动环下侧右部固接有联动架，联动架下侧固接有第二限位板，位于右方的l形板右侧上部固接有第四l形块。
15.进一步的技术方案，还包括有调整组件，底板上侧安装有调整组件，调整组件包括有第二伸缩气缸、弧形板、第四连接块、距离传感器和电动车轮，底板上侧呈圆形阵列固接有三个第二伸缩气缸，三个第二伸缩气缸伸缩端固接有弧形板，弧形板内侧固接有四个第四连接块，四个第四连接块相向侧均安装有一个距离传感器，弧形板下侧固接有四个电动车轮。
16.进一步的技术方案，底板下侧靠近位于后方的两个距离传感器的位置开设有两个通孔。
17.与现有技术相比，本发明具有如下优点：使用时实现了配合人工将法兰和短节套管安装在井口套管上，大大节约人力资源，提高效率，并且在旋紧过程中自动对法兰施加均匀的水平力，防止短节套管出现偏心现象，进而避免了短节套管螺纹损坏的问题，同时配合人工快速对法兰进行定位，解决了法兰十二个螺栓孔难以同时对齐十二个固定柱的问题，同时在旋紧过程中自动对法兰限位固定，避免出现法兰顶起现象，同时自动将残留在短节套管螺纹槽中的杂质清理干净，避免残留的杂质影响旋紧工序，并且防止了清除的杂质下落至井口套管中，还实现了自动对位置进行微调，使法兰、短节套管和井口套管完全对齐，避免出现安装失败的问题。
附图说明
18.图1是本发明的第一种结构示意图；图2是本发明的第二种结构示意图；图3是本发明拧紧组件的结构示意图；图4是本发明拧紧组件的剖视图；图5是本发明防偏组件的结构示意图；图6是本发明定位组件的结构示意图；图7是本发明固定组件的结构示意图；图8是本发明清理组件的结构示意图；图9是本发明a处的放大图；图10是本发明联动组件的结构示意图；图11是本发明调整组件的第一种结构示意图；图12是本发明调整组件的第二种结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：1-底板，2-侧板，3-配重块，201-第一支撑架，202-第一电机，203-第一直齿轮，204-第一联动环，205-第一齿环，206-第一联动块，207-拨杆，208-第一l形块，209-第二l形块，2010-第三l形块，2011-第一限位杆，2012-第一弹簧，2013-第一限位板，2014-第二弹簧，301-第一连接块，302-第二连接块，303-丝杆，304-第二
电机，305-第二联动环，306-第三联动环，307-限位筒，308-固定螺杆，309-支撑板，3010-固定螺帽，3011-固定柱，3012-第二联动块，401-第三连接块，402-扭力转轴，403-第三联动块，404-第二限位杆，405-第三弹簧，501-第二支撑架，502-第三伸缩气缸，503-滑块，504-电动夹具，601-第一圆杆，602-联动板，603-联动杆，604-第四弹簧，605-遮挡板，606-l形板，607-第四联动环，608-第二齿环，609-第三电机，6010-第二直齿轮，6011-连接架，6012-第一伸缩气缸，6013-第二圆杆，701-联动架，702-第二限位板，703-第四l形块，801-第二伸缩气缸，802-弧形板，803-第四连接块，804-距离传感器，805-电动车轮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
21.实施例1一种用于油田采油树具有防偏心功能的安装装置，如图1-10所示，包括有底板1、侧板2、配重块3、防偏组件、拧紧组件、定位组件、固定组件、清理组件和联动组件；底板1内侧焊接有侧板2；底板1上侧左部和上侧右部均插接有多个配重块3；侧板2中部安装有拧紧组件；拧紧组件上侧安装有防偏组件；拧紧组件上侧左部安装有定位组件，并且定位组件位于防偏组件上方；侧板2内壁后侧安装有固定组件；侧板2下侧安装有清理组件，并且清理组件位于固定组件下方；清理组件右侧安装有联动组件，联动组件与拧紧组件相连接。
22.防偏组件包括有第一支撑架201、第一电机202、第一直齿轮203、第一联动环204、第一齿环205、第一联动块206、拨杆207、第一l形块208、第二l形块209、第三l形块2010、第一限位杆2011、第一弹簧2012、第一限位板2013和第二弹簧2014；拧紧组件上侧前部安装有第一支撑架201；第一支撑架201上侧固接有第一电机202；第一电机202输出端固接有第一直齿轮203；拧紧组件上侧中部转动连接有第一联动环204；第一联动环204外侧上部焊接有第一齿环205；第一联动环204内侧呈圆形阵列焊接有十二个第一联动块206；第一联动环204外侧下部呈圆形阵列焊接有四个拨杆207；拧紧组件上侧呈圆形阵列焊接有四个第一l形块208，并且四个第一l形块208均位于第一联动环204外侧；拧紧组件上侧呈圆形阵列焊接有四个第二l形块209，并且四个第二l形块209位于四个第一l形块208外侧；拧紧组件上侧呈圆形阵列焊接有四个第三l形块2010，并且四个第三l形块2010和四个第二l形块209处于同一圆形轨道上；每相应第二l形块209和第三l形块2010之间焊接有一个第一限位杆2011；四个第一l形块208分别与四个第一限位杆2011滑动连接；四个第一限位杆2011上均套设有一个第一弹簧2012，并且第一弹簧2012的一端与第三l形块2010焊接，而且第一弹簧2012的另一端与第一l形块208焊接；拧紧组件上侧呈圆形阵列安装有十二个第一限位板2013，并且十二个第一限位板2013均位于第一联动环204内侧；每个第一限位板2013离心端均焊接有两个第二弹簧2014；二十四个第二弹簧2014向心端均与拧紧组件相连接。
23.拧紧组件包括有第一连接块301、第二连接块302、丝杆303、第二电机304、第二联动环305、第三联动环306、限位筒307、固定螺杆308、支撑板309、固定螺帽3010、固定柱3011和第二联动块3012；侧板2内壁上侧焊接有两个第一连接块301；侧板2内壁下侧焊接有两个第二连接块302；每相应第一连接块301和第二连接块302之间转动连接有一个丝杆303；两个第一连接块301上侧均固接有一个第二电机304；两个第二电机304输出端分别与两个丝杆303固接；两个丝杆303上均旋接有一个第二联动块3012；两个第二联动块3012之间焊接
有第二联动环305；第二联动环305内侧转动连接有第三联动环306；第三联动环306上侧中部焊接有限位筒307；限位筒307下侧焊接有四个固定螺杆308；每两个相应的固定螺杆308之间均插接有一个支撑板309；四个固定螺杆308下侧均旋接有一个固定螺帽3010，并且固定螺帽3010与支撑板309相接触；两个支撑板309均与第三联动环306相接触；两个支撑板309上侧均焊接有六个固定柱3011；第二联动环305上侧前部与第一支撑架201螺栓连接；第二联动环305上侧与四个第二l形块209和四个第三l形块2010焊接；第三联动环306上侧与四个第一l形块208焊接；第三联动环306中部与第一联动环204转动连接；限位筒307中部与十二个第一限位板2013滑动连接；限位筒307外侧中部与二十四个第二弹簧2014焊接；限位筒307与定位组件相连接；十二个固定柱3011呈圆形阵列设置。
24.定位组件包括有第三连接块401、扭力转轴402、第三联动块403、第二限位杆404和第三弹簧405；限位筒307外侧左部焊接有第三连接块401；第三连接块401上侧安装有扭力转轴402；扭力转轴402中部固接有第三联动块403；第三联动块403右侧滑动连接有第二限位杆404；第二限位杆404上侧套设有第三弹簧405；第三弹簧405上端与第二限位杆404焊接；第三弹簧405下端与第三联动块403焊接。
25.固定组件包括有第二支撑架501、第三伸缩气缸502、滑块503和电动夹具504；侧板2内壁后侧焊接有第二支撑架501；侧板2内壁后侧安装有第三伸缩气缸502，并且第三伸缩气缸502位于第二支撑架501上方；第三伸缩气缸502伸缩端固接有滑块503；滑块503与第二支撑架501滑动连接；滑块503前侧安装有电动夹具504。
26.清理组件包括有第一圆杆601、联动板602、联动杆603、第四弹簧604、遮挡板605、l形板606、第四联动环607、第二齿环608、第三电机609、第二直齿轮6010、连接架6011、第一伸缩气缸6012和第二圆杆6013；侧板2前侧左部焊接有第一圆杆601；第一圆杆601上转动连接有联动板602；联动板602右侧滑动连接有联动杆603；联动杆603上端焊接有第四弹簧604；第四弹簧604下端与联动板602焊接；联动杆603下端焊接有遮挡板605；遮挡板605上侧左部和上侧右部均焊接有一个l形板606；两个l形板606之间滑动连接有第四联动环607；第四联动环607外侧下部固接有第二齿环608；遮挡板605上侧前部安装有第三电机609；第三电机609的输出端固接有第二直齿轮6010；第二直齿轮6010与第二齿环608啮合；侧板2左侧下部焊接有连接架6011；连接架6011前侧转动连接有第一伸缩气缸6012；联动板602上侧左部焊接有第二圆杆6013；第一伸缩气缸6012伸缩端与第二圆杆6013转动连接；位于右方的l形板606与联动组件相连接；第四联动环607内侧壁设置有一圈刷毛。
27.联动组件包括有联动架701、第二限位板702和第四l形块703；第二联动环305下侧右部焊接有联动架701；联动架701下侧焊接有第二限位板702；位于右方的l形板606右侧上部焊接有第四l形块703。
28.准备工作时，将本装置放置在待安装井口套管正上方，并使限位筒307轴线与井口套管轴线重合，接通电源，人工拉动第三联动块403向上方翻转，使第二限位杆404远离限位筒307上方，然后人工将法兰放入至限位筒307中，此时法兰外环面刚好与限位筒307内壁贴合，并且法兰位于十二个固定柱3011上方，然后人工停止拉动第三联动块403运动，使扭力转轴402带动第三联动块403向下翻转，从而使第二限位杆404下端接触法兰上侧，并且第二限位杆404对第三弹簧405进行拉伸，然后人工拨动法兰转动，当法兰的螺栓孔与第二限位杆404对齐时，扭力转轴402带动第三联动块403向下翻转回原位，第三弹簧405带动第二限
位杆404运动回原位，从而使第二限位杆404下端插入至法兰螺栓孔中，而第二限位杆404与位于左方的固定柱3011对齐，即表示法兰螺栓孔与固定柱3011接近对齐，然后人工继续缓慢拨动法兰运动，当出现顿停感时则表示法兰螺栓孔与固定柱3011完成对齐，然后人工推动法兰向下运动，使法兰套在十二个固定柱3011上，法兰下侧与两个支撑板309接触，从而快速对法兰进行定位，解决了法兰十二个螺栓孔难以同时对齐十二个固定柱3011的问题，之后电动夹具504打开，人工将短节套管放入至电动夹具504内侧，然后电动夹具504将短节套管中部夹紧，此时短节套管的轴线与法兰的轴线重合，即短节套管的轴线、法兰的轴线和井口套管轴线重合，启动第一电机202，第一电机202带动第一直齿轮203转动，第一直齿轮203带动第一齿环205转动，第一齿环205带动第一联动环204转动，第一联动环204带动十二个第一联动块206进行圆周运动，从而使第一联动块206接触第一限位板2013，第一联动块206继续进行圆周运动推动第一限位板2013进行向心运动，并对第二弹簧2014进行压缩，使十二个第一限位板2013进行向心运动，此时十二个第一限位板2013向心端下侧同时与法兰上侧面接触，即将法兰固定在多个固定柱3011上，同时四个拨杆207分别接触四个第一l形块208，拨杆207进行圆周运动推动第一l形块208运动，第一l形块208在第一限位杆2011上滑动，并对第一弹簧2012进行压缩，从而使四个第一l形块208同时带动第三联动环306转动，第三联动环306带动限位筒307转动，限位筒307带动十二个第一限位板2013进行圆周运动，从而使十二个第一限位板2013和十二个第一联动块206同步进行圆运动，进而使第一联动块206始终对第一限位板2013挤压，进而使十二个第一限位板2013始终处于向心位置对法兰进行固定，同时，第三联动环306带动四个固定螺杆308进行圆周运动，四个固定螺杆308带动两个支撑板309运动，两个支撑板309带动十二个固定柱3011进行圆周运动，使十二个固定柱3011同时带动法兰进行转动，启动两个第二电机304，两个第二电机304分别带动两个丝杆303转动，两个丝杆303分别带动两个第二联动块3012转动，使两个第二联动块3012同时带动第二联动环305向下运动，第二联动环305带动与其相关联的零件向下运动，从而使法兰向下运动，即法兰向下运动的同时进行转动，与此同时，启动第三电机609，第三电机609带动第二直齿轮6010转动，第二直齿轮6010带动第二齿环608转动，第二齿环608带动第四联动环607转动，第四联动环607在两个l形板606上转动，从而使第四联动环607内侧壁的毛刷将短节套管下侧螺纹凹槽中的杂质清理干净，避免杂质影响短节套管旋入至井口套管中，清除的杂质下落至遮挡板605上侧，然后从遮挡板605圆锥斜面下落至地面上，避免清除的杂质下落至井口套管中，关闭第三电机609，第二联动环305继续向下运动，第二联动环305带动联动架701向下运动，联动架701带动第二限位板702向下运动接触第四l形块703，第二限位板702继续向下推动第四l形块703运动，使第四l形块703带动位于右方的l形板606向下运动，l形板606带动遮挡板605向下运动，遮挡板605带动联动杆603在联动板602上向下滑动，并对第四弹簧604进行压缩，使得两个l形板606同时带动第四联动环607向下运动远离短节套管，然后第一伸缩气缸6012进行收缩运动，第一伸缩气缸6012拉动第二圆杆6013向后运动，使第二圆杆6013拉动联动板602左端向后运动，从而使联动板602绕着第一圆杆601摆动，使联动板602带动与其相关联的零件运动至侧板2左侧前方，使遮挡板605远离井口套管上方，此过程中第四l形块703在第二限位板702下侧滑动，当第四l形块703远离第二限位板702后，第四弹簧604带动联动杆603向上运动回原位，联动杆603带动与其相关联的零件向上运动回原位，第二联动环305继续向下运动，从而将法兰旋入至短节套管上
部，此过程中，十二个第一限位板2013对法兰上侧进行限位，避免法兰顶起现象，然后电动夹具504自动打开，使电动夹具504停止固定短节套管，然后第三伸缩气缸502推动滑块503在第二支撑架501上向下滑动，滑块503带动电动夹具504向下运动，第二联动环305继续向下运动，从而使得法兰带动短节套管向下运动，并且法兰带动短节套管转动，进而使得法兰将短节套管旋入至井口套管中，此过程中十二个固定柱3011对法兰施加均匀的水平力，防止短节套管出现偏心现象，进而避免了短节套管螺纹损坏的问题，关闭第一电机202，人工将四个固定螺帽3010拧下，然后将两个支撑板309向下取出，两个支撑板309带动十二个固定柱3011远离法兰，然后两个第二电机304分别带动两个丝杆303进行反转，使第二联动环305带动与其相关联的零件向上运动回原位，关闭两个第二电机304，然后将支撑板309安装回原位，使用时实现了配合人工将法兰和短节套管安装在井口套管上，大大节约人力资源，提高效率，并且在旋紧过程中自动对法兰施加均匀的水平力，防止短节套管出现偏心现象，进而避免了短节套管螺纹损坏的问题，同时配合人工快速对法兰进行定位，解决了法兰十二个螺栓孔难以同时对齐十二个固定柱3011的问题，同时在旋紧过程中自动对法兰限位固定，避免出现法兰顶起现象，同时自动将残留在短节套管螺纹槽中的杂质清理干净，避免残留的杂质影响旋紧工序，并且防止了清除的杂质下落至井口套管中。
29.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图11-12所示，还包括有调整组件，底板1上侧安装有调整组件，调整组件包括有第二伸缩气缸801、弧形板802、第四连接块803、距离传感器804和电动车轮805；底板1上侧呈圆形阵列固接有三个第二伸缩气缸801；三个第二伸缩气缸801伸缩端固接有弧形板802；弧形板802内侧焊接有四个第四连接块803；四个第四连接块803相向侧均安装有一个距离传感器804；弧形板802下侧螺栓连接有四个电动车轮805。
30.将本装置放置在待安装井口套管正上方时，会出现限位筒307轴线与井口套管轴线没有重合的问题，导致法兰和短节套管无法与井口套管对齐，直接导致安装失败，三个第二伸缩气缸801同时带动弧形板802向下运动，弧形板802带动四个电动车轮805向下运动，使得四个电动车轮805向下运动接触地面将底板1向上顶起，然后四个距离传感器804同时检测出到井口套管的距离，从而检测出偏移距离，然后四个电动车轮805同时带动弧形板802运动，弧形板802带动三个第二伸缩气缸801运动，三个第二伸缩气缸801同时带动底板1运动，从而带动本装置移动，从而使限位筒307轴线与井口套管轴线重合，然后三个第二伸缩气缸801同时带动弧形板802向上运动，使底板1重新接触地面，使用时实现了自动对位置进行微调，使法兰、短节套管和井口套管完全对齐，避免出现安装失败的问题。
31.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。