一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法

技术特征：
1.一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：包括潜水器主体，所述潜水器主体包括外保护壳（1）和内壳（2），所述外保护壳（1）和内壳（2）之间设有浮力调节仓（3），所述内壳（2）的底部连通有拍摄装置安装管道（4）和取样管道（5），所述内壳（2）的内部固定安装有取样装置（6）和拍摄装置（7），所述内壳（2）的顶部固定安装有样本输出管道（8），所述内壳（2）的内部还设有控制仓（9）和驱动仓（10），所述控制仓（9）中安装有通讯及控制模块（11），所述驱动仓（10）中安装有蓄电池（12）和驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴与螺旋桨（14）连接，所述外保护壳（1）的右端固定安装有上下两个垂直稳定翼（15）和前后两个水平稳定翼（16），所述垂直稳定翼（15）上安装有方向舵（17），所述水平稳定翼（16）上安装有升降舵（18）。2.根据权利要求1所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述拍摄装置安装管道（4）和取样管道（5）的底端、所述样本输出管道（8）的顶端均贯穿出外保护壳（1），所述拍摄装置安装管道（4）和所述取样管道（5）的底端和所述样本输出管道（8）的顶端均转动安装有电动开合密封罩（19）。3.根据权利要求1所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述拍摄装置（7）包括固定安装在内壳（2）中的固定板（20），所述固定板（20）的底部固定安装有液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）的底部固定安装有升降管（22），所述升降管（22）的底部固定安装有透明密封球型罩（23），所述升降管（22）的内部固定安装有云台（24），所述云台（24）的底部固定安装有摄像装置（25）。4.根据权利要求1所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述取样装置（6）包括固定安装在内壳（2）内侧壁上的第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27），所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）相互靠近的一侧侧面均固定安装有滑轨（28），所述滑轨（28）的内侧滑动安装有滑块（29），所述两个滑块（29）之间固定安装有样本储存和取用装置，所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）的左侧和右侧均固定安装有连接板（30），左侧的所述连接板（30）的左侧固定安装有传动电机（31），所述传动电机（31）的输出轴与丝杆（32）固定连接，所述丝杆（32）与样本储存和取用装置螺旋传动连接，所述取样装置（6）还包括固定安装在取样管道（5）内的样本取样装置和安装在样本输出管道（8）中的样本输出装置，所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）上均卡接有样本储存罐（33），所述样本储存罐（33）的顶部固定安装有对接装置，所述样本储存罐（33）的内部安装有液位传感器，所述样本储存罐（33）的底部与第一电控阀门（34）连接，所述第一电控阀门（34）的底部与管道组（35）连接，所述管道组（35）的另一端与输出泵（36）连接，所述输出泵（36）的另一端与输出管道（37）连接，所述输出管道（37）贯穿出外保护壳（1）。5.根据权利要求4所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述样本储存装置和取用装置包括固定安装在两个滑块（29）之间的安装板（38），所述安装板（38）的顶面和底面之间贯穿并卡接有样本储存装置（39），所述安装板（38）的顶面固定安装有样本取用装置（40），所述安装板（38）被丝杆（32）贯穿并与其螺旋传动连接。6.根据权利要求5所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述样本储存装置（39）包括卡接在安装板（38）上并贯穿安装板（38）的输送管道（41），所述输送管道（41）的顶部连通有第一电控三通阀（42），所述样本取用装置（40）包括固定安装在
安装板（38）顶面上的支撑杆（43），所述支撑杆（43）的顶部固定安装有第二电控三通阀（44），所述第一电控三通阀（42）和第二电控三通阀（44）的前后两侧均连接有伸缩管道（45），所述伸缩管道（45）的另一端固定安装有第一密封接头（46），所述第一密封接头（46）的另一侧为一体成型的密封槽（47），所述第一电控三通阀（42）和第二电控三通阀（44）的左右两端均固定安装有电动推杆（48），所述电动推杆（48）的另一端与第一密封接头（46）固定连接，所述第二电控三通阀（44）的顶部固定安装有自吸泵（49）。7.根据权利要求6所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述样本取样装置包括固定安装在取样管道（5）内的第一密封板（50），所述第一密封板（50）的下方固定安装有一个水泵（51），所述水泵（51）的顶部输出端通过软管与输送管道（41）连接，所述样本输出装置包括固定安装在样本输出管道（8）内部的第二密封板（52），所述第二密封板（52）上固定连接有样本输出软管（53），所述样本输出软管（53）的底端与自吸泵（49）连接。8.根据权利要求7所述的一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，其特征在于：所述对接装置包括固定安装在样本储存罐（33）顶部的连接管（54），所述连接管（54）的顶部固定安装有第二电控阀门（55），所述第二电控阀门（55）的顶端连接有l型管（56），所述l型管（56）另一端连接有第二密封接头（57），所述第二密封接头（57）的左侧内壁设有一体成型的密封圈（58）。

技术总结
本发明属于环境保护设备技术领域，尤其为一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，包括潜水器主体，潜水器主体包括外保护壳和内壳，外保护壳和内壳之间设有浮力调节仓，内壳的底部连通有拍摄装置安装管道和取样管道，内壳的内部固定安装有取样装置和拍摄装置，内壳的顶部固定安装有样本输出管道，内壳的内部还设有控制仓和驱动仓，控制仓中安装有通讯及控制模块，驱动仓中安装有蓄电池和驱动电机，驱动电机的输出轴与螺旋桨连接，外保护壳的右端固定安装有上下两个垂直稳定翼和前后两个水平稳定翼，本装置既可以实现水下不同位置的多个样本的自动取样、储存工作，又可以方便的取用需要取用的样本，整体自动化程度高，操作便捷。捷。捷。


技术研发人员：薛怀苑 杨华勋 孙永康 石洪源 马鹏程
受保护的技术使用者：鲁东大学
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/7/15