电弧定向摆动堆焊装置及控制方法与流程

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法。


背景技术：

2.在对工件的堆焊装置中，传统的堆焊装置由架体、操作台、电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、丝杆和板体组成，操作台与架体固定连接，电机安装在操作台上，电机的输出端与圆盘固定连接，机械臂与圆盘固定连接，层流电弧等离子加工件安装在机械臂上，丝杆与操作台转动连接，板体与丝杆螺纹配合，在加工时，通过丝杆带动板体对工件进行固定，然后电机通过圆盘、机械臂带动层流电弧等离子加工件转动，从而对工件进行堆焊加工，在此方式中，在拧动丝杆的过程中，浪费了大量时间成本；
3.为了解决上述问题，通常是省去了丝杆和板体，增加了多个液压缸、多个气缸和多个抵持件，多个液压缸和多个气缸均与操作台固定连接，抵持件与对应的气缸铰接，且抵持件与操作台铰接，在此方式中，通过将工件放置在操作台上，打开多个液压缸和多个气缸，多个液压缸的输出端直接抵持在工件上，多个气缸带动多个抵持件在操作台上转动抵持在工件上，从而省去了拧动丝杆的过程，节约了时间成本。
4.但在上述方式中，由于操作台与架体是固定连接的，不便于调节操作台的高度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，旨在解决现有技术中的由于操作台与架体是固定连接的，不便于调节操作台的高度的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的一种电弧定向摆动堆焊装置，包括架体、操作台、第一电机、圆盘、机械臂、层流电弧等离子加工件、多个液压缸、多个气缸、多个抵持件和调节机构，所述操作台设置在所述架体上，所述第一电机与所述操作台固定连接，所述第一电机的输出端与所述圆盘固定连接，所述机械臂与所述圆盘固定连接，所述层流电弧等离子加工件设置在所述机械臂上，多个所述液压缸和多个所述气缸均与所述操作台固定连接，所述抵持件与对应的气缸铰接，且所述抵持件与所述操作台铰接，所述调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆、两个套筒和两块连接块，所述架体包括底座、四根孔杆和四根杆体，四根所述孔杆的一端均与所述底座固定连接，四根所述孔杆的另一端套设对应的所述杆体，所述杆体远离所述孔杆的一端与所述操作台固定连接，所述杆体与所述孔杆滑动连接，所述驱动单元与所述底座固定连接，所述驱动单元的输出端与所述双向螺纹杆固定连接，两个所述套筒对称设置在所述双向螺纹杆上，两块所述连接块的一端分别与对应的所述套筒铰接，两块所述连接块的另一端均与所述操作台铰接。
7.其中，所述调节机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述套筒固定连接。
8.其中，所述调节机构还包括防护框，所述防护框与所述底座固定连接，且所述防护框罩设所述驱动单元。
9.其中，所述驱动单元包括安装板和第二电机，所述安装板与所述底座固定连接，所述第二电机安装在所述安装板上。
10.其中，所述电弧定向摆动堆焊装置还包括两组减震机构，两组所述减震机构对称设置在所述底座上。
11.其中，所述减震机构包括两块滑块、两块块体和两根弹簧，所述底座设置有两个滑槽，两块所述滑块均与其中一个所述滑槽滑动连接，两块所述块体的一端分别与对应的所述滑块铰接，两块所述块与的另一端均与所述操作台铰接，两根所述弹簧的一端均与所述底座固定连接，两根所述弹簧的另一端分别与对应的所述滑块固定连接。
12.本发明还提供一种采用上述所述的电弧定向摆动堆焊装置的控制方法，包括如下步骤：
13.首先将工件放置在所述操作台上；
14.然后启动多个所述气缸和多个所述液压缸，多个所述液压缸的输出端直接对工件进行夹持，多个所述气缸分别带动对应的所述抵持件在所述操作台上转动抵持在工件上；
15.启动所述第一电机，所述第一电机通过所述圆盘和所述机械臂带动所述层流电弧等离子加工件至工件处对工件进行堆焊加工。
16.本发明的一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，在需要调节所述操作台的高度时，仅需打开所述驱动单元，所述驱动单元的输出端带动所述双向螺纹杆转动，所述双向螺纹杆带动两个所述套筒移动，两个所述套筒带动两块所述连接块的一端分别在对应的所述套筒上转动，带动两块所述连接块的另一端均在所述操作台上转动，与此同时，两块所述连接块通过所述操作台带动四根所述杆体在四个所述孔杆内滑动，以此能够更方便的调节所述操作台的高度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明的第一实施例的结构示意图。
19.图2是本发明的图1的a-a线结构剖视图。
20.图3是本发明的第二实施例的内部结构示意图。
21.图4是本发明的第三实施例的内部结构示意图。
22.图5是本发明的图4的b处局部结构放大图。
23.图6本发明的采用电弧定向摆动堆焊装置的控制方法的步骤流程图。
24.101-操作台、102-第一电机、103-圆盘、104-机械臂、105-层流电弧等离子加工件、106-液压缸、107-气缸、108-抵持件、109-底座、110-孔杆、111-杆体、112-双向螺纹杆、113-套筒、114-连接块、115-伸缩杆、116-防护框、117-安装板、118-第二电机、201-滑块、202-块体、203-弹簧、204-滑槽、301-第三电机、302-丝杆、303-丝杆套、304-支板、305-滚轮
具体实施方式
25.第一实施例：
26.请参阅图1和图2，其中图1是本发明的第一实施例的结构示意图，图2是本发明的图1的a-a线结构剖视图。本发明提供一种电弧定向摆动堆焊装置：包括架体、操作台101、第一电机102、圆盘103、机械臂104、层流电弧等离子加工件105、多个液压缸106、多个气缸107、多个抵持件108和调节机构，所述架体包括底座109、四根孔杆110和四根杆体111，所述调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆112、两个套筒113、两块连接块114、伸缩杆115和防护框116，所述驱动单元包括安装板117和第二电机118；
27.针对本具体实施方式，所述操作台101设置在所述架体上，所述第一电机102与所述操作台101固定连接，所述第一电机102的输出端与所述圆盘103固定连接，所述机械臂104与所述圆盘103固定连接，所述层流电弧等离子加工件105设置在所述机械臂104上，多个所述液压缸106和多个所述气缸107均与所述操作台101固定连接，所述抵持件108与对应的气缸107铰接，且所述抵持件108与所述操作台101铰接，首先将工件放置在所述操作台101上，然后打开多个所述气缸107和多个所述液压缸106，多个所述液压缸106的输出端直接对工件进行夹持，多个所述气缸107分别带动对应的所述抵持件108在所述操作台101上转动抵持在工件上，之后打开所述第一电机102，所述第一电机102通过所述圆盘103和所述机械臂104带动所述层流电弧等离子加工件105至工件处对工件进行堆焊加工。
28.其中，四根所述孔杆110的一端均与所述底座109固定连接，四根所述孔杆110的另一端套设对应的所述杆体111，所述杆体111远离所述孔杆110的一端与所述操作台101固定连接，所述杆体111与所述孔杆110滑动连接，所述驱动单元与所述底座109固定连接，所述驱动单元的输出端与所述双向螺纹杆112固定连接，两个所述套筒113对称设置在所述双向螺纹杆112上，两块所述连接块114的一端分别与对应的所述套筒113铰接，两块所述连接块114的另一端均与所述操作台101铰接，在需要调节所述操作台101的高度时，仅需打开所述驱动单元，所述驱动单元的输出端带动所述双向螺纹杆112转动，所述双向螺纹杆112带动两个所述套筒113移动，两个所述套筒113带动两块所述连接块114的一端分别在对应的所述套筒113上转动，带动两块所述连接块114的另一端均在所述操作台101上转动，与此同时，两块所述连接块114通过所述操作台101带动四根所述杆体111在四个所述孔杆110内滑动，以此能够更方便的调节所述操作台101的高度。
29.其次，所述伸缩杆115的两端分别与对应的所述套筒113固定连接，通过设置所述伸缩杆115，可以提升两个所述套筒113的稳定性。
30.同时，所述防护框116与所述底座109固定连接，且所述防护框116罩设所述驱动单元，通过设置所述防护框116，可以对所述驱动单元进行保护。
31.另外，所述安装板117与所述底座109固定连接，所述第二电机118安装在所述安装板117上，通过设置所述安装板117和实施第二电机118，可以通过所述安装板117将所述第二电机118固定在所述底座109上。
32.使用本实施例的一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，在需要调节所述操作台101的高度时，仅需打开所述第二电机118，所述第二电机118的输出端带动所述双向螺纹杆112转动，所述双向螺纹杆112带动两个所述套筒113移动，两个所述套筒113带动两块所述连接块114的一端分别在对应的所述套筒113上转动，带动两块所述连接块114的另一端均
在所述操作台101上转动，与此同时，两块所述连接块114通过所述操作台101带动四根所述杆体111在四个所述孔杆110内滑动，以此能够更方便的调节所述操作台101的高度，通过设置所述伸缩杆115，可以提升两个所述套筒113的稳定性，通过设置所述防护框116，可以对所述第二电机118进行保护，通过设置所述安装板117和实施第二电机118，可以通过所述安装板117将所述第二电机118固定在所述底座109上。
33.第二实施例：
34.在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本发明的第二实施例的内部结构示意图。本发明提供了一种电弧定向摆动堆焊装置还包括两组减震机构，所述减震机构包括两块滑块201、两块块体202和两根弹簧203。
35.针对本具体实施方式，两组所述减震机构对称设置在所述底座109上，通过设置两组所述减震机构，可以在所述操作台101移动时，对所述操作台101与所述底座109之间起到缓冲作用。
36.其中，所述底座109设置有两个滑槽204，两块所述滑块201均与其中一个所述滑槽204滑动连接，两块所述块体202的一端分别与对应的所述滑块201铰接，两块所述块与的另一端均与所述操作台101铰接，两根所述弹簧203的一端均与所述底座109固定连接，两根所述弹簧203的另一端分别与对应的所述滑块201固定连接，在所述操作台101移动时，所述操作台101带动两块所述块体202的一端分别在对应的所述滑块201上转动，带动两块所述块体202的另一端均在所述操作台101上转动，与此同时，两块所述块体202带动两块所述滑块201均在对应的所述滑槽204内滑动，两块所述滑块201带动两根所述弹簧203收缩，两根所述弹簧203从而能够对两块所述滑块201起到缓冲作用，继而对所述操作台101与所述底座109之间起到缓冲作用。
37.第三实施例：
38.在第二实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4是本发明的第三实施例的内部结构示意图，图5是本发明的图4的b处局部结构放大图。本发明提供了一种电弧定向摆动堆焊装置还包括移动机构，所述移动机构包括两个第三电机301、两根丝杆302、两个丝杆套303和移动单元，所述移动单元包括支板304和四个滚轮305，所述支板304均与两个所述丝杆套303固定连接，四个所述滚轮305均与所述支板304滚动连接。
39.针对本具体实施方式，所述移动机构设置在所述底座109上，通过设置所述移动机构，可以更方便的移动所述电弧定向摆动堆焊装置。
40.其中，两个所述第三电机301均与所述底座109固定连接，两个所述第二电机118的输出端分别与对应的所述丝杆302固定连接，所述丝杆套303与所述丝杆302螺纹配合，且所述丝杆套303与所述移动单元固定连接，所述移动单元与所述底座109滑动连接，通过所述移动单元能够更方便的移动所述电弧定向摆动堆焊装置，在移动至指定位置后，打开两个所述第三电机301，两个所述第三电机301的输出端带动两根所述丝杆302转动，两根所述丝杆302通过两个所述丝杆套303将所述移动单元收纳至所述底座109内，以此可以防止所述移动单元继续滚动而发生意外。
41.其次，所述支板304均与两个所述丝杆套303固定连接，四个所述滚轮305均与所述支板304滚动连接，通过设置所述支板304和四个所述滚轮305，两个所述丝杆套303通过所述支板304带动四个所述滚轮305移动，将四个所述滚轮305收纳至所述底座109内。
42.使用本实施例的一种电弧定向摆动堆焊装置及控制方法，通过所述四个所述滚轮305和所述支板304能够更方便的移动所述电弧定向摆动堆焊装置，在移动至指定位置后，打开两个所述第三电机301，两个所述第三电机301的输出端带动两根所述丝杆302转动，两根所述丝杆302通过两个所述丝杆套303通过所述支板304带动四个所述滚轮305移动，将四个所述滚轮305收纳至所述底座109内。
43.请参阅图6，本发明还提供一种采用所述电弧定向摆动堆焊装置的控制方法，包括如下步骤：
44.s1：首先将工件放置在所述操作台101上；
45.s2：然后启动多个所述气缸107和多个所述液压缸106，多个所述液压缸106的输出端直接对工件进行夹持，多个所述气缸107分别带动对应的所述抵持件108在所述操作台101上转动抵持在工件上；
46.s3：启动所述第一电机102，所述第一电机102通过所述圆盘103和所述机械臂104带动所述层流电弧等离子加工件105至工件处对工件进行堆焊加工。
47.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。