一种心血管介入手术穿刺后固定装置

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种心血管介入手术穿刺后固定装置。


背景技术：

2.心血管介入手术，指的是经过血管途径所做的动脉，冠状动脉、主动脉等动脉支架手术；经过血管途径所进行的临时起搏器植入、永久性起搏器植入、射频消融等手术；对于结构性心脏病，如房间隔缺损，室间隔缺损，卵圆孔未闭，进行的相关的封堵手术，以及瓣膜狭窄病变进行的瓣膜成形术等等。
3.心血管介入手术一般利用现代高科技手段进行微创治疗，在手术过程中需要对病患进行局部麻醉，部分病患需要进行全身麻醉，但是现有技术装置往往自由度低，需要病患具有较高的配合度，即病患需尽可能的保证穿刺点周围皮肤不发生相对位移才能够对穿刺点进行良好的压迫效果，保证不会出现压迫点偏移、偏斜导致内部出血现象的出现，现有技术装置往往忽视了局部麻醉病患仍具有自主活动能力的实际状况，对于局部麻醉的病患来说，不管是有意还是无意，在对穿刺点进行压迫的长期过程中，穿刺点周围皮肤不可避免的产生相对位置偏移。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明提出了一种心血管介入手术穿刺后固定装置，具有根据病患活动情况灵活调整压迫板相对角度，使得压迫板与病患皮肤贴合，保证对穿刺点压迫效果，避免压迫点偏移或者穿刺点单侧受力情况的出现，解决了现有技术装置需要病患具有较高的配合度，尽量保证穿刺点周围皮肤不发生相对位移以达到完整的压迫效果的缺点。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种心血管介入手术穿刺后固定装置，包括安装机构，所述安装机构上端设置有高度调节机构ⅰ，所述高度调节机构上端一侧设置有长度调节机构，所述长度调节机构相对远离高度调节机构ⅰ一端设置有安装箱，并在安装箱四角分别设置有一个高度调节机构ⅱ，所述高度调节机构ⅱ下端设置有一个角度调节机构，并且四个角度调节机构下端固定连接有一个压迫板，所述压迫板下端固定连接有弹性垫，所述角度调节机构包括安装块，所述安装块上端为开口端，内部设置有球形槽，并在球形槽内转动连接有一个安装球，所述球形槽相对高度大于安装球半径小于安装球直径，所述弹性垫内部设置有四个压力传感器，四个压力传感器与四个角度调节机构一一对应，所述高度调节机构ⅱ一侧设置有高度调节机构ⅲ，所述高度调节机构ⅲ包括驱动电机，并且驱动电机电性连接有一个控制器，所述控制器输入端与压力传感器电性连接，输出端与驱动电机电性连接。
7.优选的，所述高度调节机构ⅱ包括竖直设置的螺杆ⅰ，所述螺杆ⅰ下端面与安装球固定连接，并且螺杆ⅰ外部套设有一个滑块，螺杆ⅰ与滑块螺接，所述滑块与安装箱滑动连
接，相对于安装箱做上下直线运动。
8.优选的，所述高度调节机构ⅲ包括竖直设置的螺杆ⅱ，所述螺杆ⅱ外部套设有一个连接块ⅰ，螺杆ⅱ上端面固定连接有一个从动齿轮ⅰ，所述连接块ⅰ与滑块固定连接，所述从动齿轮ⅰ一侧水平设置有主动齿轮ⅰ，所述主动齿轮ⅰ与从动齿轮ⅰ相适配并相互啮合，主动齿轮ⅰ下端面与驱动电机输出轴固定连接。
9.优选的，所述长度调节机构包括水平设置的螺杆ⅲ，所述螺杆ⅲ数量为两个，前后设置，两个螺杆ⅲ相对靠近安装箱一端外部都套设有一个连接块ⅱ，所述连接块ⅱ与螺杆ⅲ螺接，连接块ⅱ上端面与安装箱固定连接。
10.优选的，所述高度调节机构ⅰ包括竖直设置的螺杆ⅳ，所述螺杆ⅳ数量为两个，左右设置，两个螺杆ⅳ上端设置有一个连接块ⅲ，并且连接块ⅲ与两个螺杆ⅳ螺接，连接块ⅲ相对靠近螺杆ⅲ一端与螺杆ⅲ转动连接。
11.优选的，所述长度调节机构、高度调节机构ⅰ、高度调节结构上都设置有同步机构，所述同步机构包括从动齿轮ⅱ，单个同步机构内的从动齿轮ⅱ分别套设在螺杆ⅰ、螺杆ⅲ、螺杆ⅳ外部，与螺杆ⅰ滑动连接、与螺杆ⅲ、螺杆ⅳ固定连接，单个同步机构内设置有一个主动齿轮ⅱ，所述主动齿轮ⅱ设置在同一个同步机构内多个从动齿轮ⅱ之间，并且单个同步机构内的多个从动齿轮ⅱ与主动齿轮ⅱ相适配并相互啮合。
12.优选的，所述螺杆ⅰ外部套设的从动齿轮ⅱ内侧固定连接有限位块，所述螺杆ⅰ上针对限位块竖直设置有限位槽。
13.优选的，所述安装机构包括l型板，所述l型板数量为两个，并且两个l型板相对设置，两个l型板竖直端前后两侧内部都从上到下贯穿设置有一个通孔，两个l型板同侧的通孔内竖直设置有一个螺栓，所述螺栓下端位于l型板外的部分螺接有一个锁紧螺母。
14.优选的，所述l型板内侧水平设置有一个u型滑轨，l型板内侧针对u型滑轨的u型槽设置有限位杆，所述限位杆与u型滑轨滑动连接，限位杆相对于u型滑轨做前后直线运动。
15.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
16.本发明利用高度调节机构ⅲ可实现高度调节机构ⅱ的相对高度变化，利用角度调节机构使得当高度调节机构ⅱ的相对高度发生变化时压迫板能够跟随高度调节机构ⅱ的相对高度进行角度改变从而使得压迫板能够与病患穿刺点周围皮肤角度一致，同时利用压力传感器与弹性垫相互配合使得当用户改变体位，即改变穿刺点周围皮肤相对角度时，压力传感器能够监测到压力值变化并将压力值变化转换为对电信号发送给控制器，控制器根据电信号数据控制驱动电机启停从而调整四个高度调节机构ⅱ的相对高度，使得压迫板相对角度从新与穿刺点周围皮肤角度一致。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为本发明高度调节机构ⅱ与高度调节机构ⅲ连接示意图；
19.图3为本发明螺杆ⅰ与限位块连接示意图；
20.图4为本发明螺杆ⅰ与螺杆ⅲ位置关系示意图；
21.图5为本发明螺杆ⅳ与同步机构连接示意图。
22.图中：1、安装机构；101、l型板；102、u型滑轨；103、限位杆；104、螺栓；105、锁紧螺
母；2、同步机构；201、从动齿轮ⅱ；202、主动齿轮ⅱ；203、限位块；3、高度调节机构ⅰ；301、连接块ⅲ；302、螺杆ⅳ；4、高度调节机构ⅱ；401、滑块；402、螺杆ⅰ；5、角度调节机构；501、安装块；502、安装球；6、长度调节机构；601、螺杆ⅲ；602、连接块ⅱ；7、安装箱；8、高度调节机构ⅲ；801、从动齿轮ⅰ；802、连接块ⅰ；803、螺杆ⅱ；804、驱动电机；805、主动齿轮ⅰ；9、压力传感器；10、弹性垫；11、压迫板；12、控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.请参考图1-5，一种心血管介入手术穿刺后固定装置，包括安装机构1，通过安装架构可将本装置安装在病床上合适位置从而便于对病患穿刺点进行压迫。
26.所述安装机构1包括l型板101，所述l型板101数量为两个，并且两个l型板101相对设置，通过l型板101相对设置可利用两个l型板101形成一个u型口，在实际使用过程中可利用u型口实现对病患床沿的卡接，即将两个l型板101分别设置在病床床沿上下两侧。
27.两个l型板101竖直端前后两侧内部都从上到下贯穿设置有一个通孔，两个l型板101同侧的通孔内竖直设置有一个螺栓104，即螺栓104数量为两个，前后设置，单个螺栓104贯穿两个l型板101上相互对照的通孔，利用螺栓104将两个l型板101在一定程度上连为一体，保证两个l型板101对病床床沿的卡接，同时螺栓104数量为两个也能够保证两个l型板101不会单侧受力，即两个l型板101之间不会发生相对转动。
28.所述螺栓104下端位于l型板101外的部分螺接有一个锁紧螺母105，通过锁紧螺母105与螺栓104之间的螺栓104配合使得用户能够通过转动锁紧螺母105改变锁紧螺母105与螺栓104的螺栓104头之间的相对距离，同时又由于螺栓104螺栓104头位于上端l型板101上端，锁紧螺母105位于下端l型板101下端，即利用螺栓104与锁紧螺母105之间的相互配合可改变两个l型板101之间的相对距离，使得两个l型板101之间的相对距离满足实际需求。
29.所述l型板101内侧水平设置有一个u型滑轨102，即u型滑轨102数量为两个，在实际使用过程中可将两个u型滑轨102分别设置在病床床沿上下两侧，同时用户还能够利用螺钉等工具实现u型滑轨102与病床之间的相对固定。
30.所述l型板101内侧针对u型滑轨102的u型槽设置有限位杆103，所述限位杆103与u型滑轨102滑动连接，限位杆103相对于u型滑轨102做前后直线运动，利用限位杆103与u型滑轨102之间的相互配合能够实现两个l型板101的前后滑动，保证l型板101的相对位置能够根据病患实际需求变动。
31.所述安装机构1上端设置有高度调节机构ⅰ3，所述高度调节机构ⅰ3包括竖直设置的螺杆ⅳ302，所述螺杆ⅳ302上端设置有一个连接块ⅲ301，并且连接块ⅲ301与螺杆ⅳ302
螺接，利用螺杆ⅳ302与连接块ⅲ301之间的螺纹配合使得用户可在限制连接块ⅲ301转动的同时转动螺杆ⅳ302使得连接块ⅲ301在螺纹作用下相对于螺杆ⅳ302做上下直线运动，实现连接块ⅲ301相对高度的改变。
32.所述螺杆ⅳ302数量为两个，左右设置，两个螺杆ⅳ302都与连接块ⅲ301螺接，通过两个螺杆ⅳ302可相互制约使得连接块ⅲ301不能够相对于螺杆ⅳ302发生转动。
33.所述高度调节机构ⅰ3上设置有同步机构2，所述同步机构2包括主动齿轮ⅱ202、从动齿轮ⅱ201，并且主动齿轮ⅱ202与从动齿轮ⅱ201相适配并相互啮合，通过主动齿轮ⅱ202能够带动从动齿轮ⅱ201转动。
34.所述高度调节机构ⅰ3上的同步机构2内的从动齿轮ⅱ201数量为两个，两个从动齿轮ⅱ201分别套设在两个螺杆ⅳ302外部，水平设置，并且从动齿轮ⅱ201与螺杆ⅳ302固定连接，两个螺杆ⅳ302外部的从动齿轮ⅱ201之间设置有一个主动齿轮ⅱ202，用户能够通过转动主动齿轮ⅱ202带动两个从动齿轮ⅱ201进而带动两个螺杆ⅳ302转动速率一致，避免连接块ⅲ301因两个螺杆ⅳ302转动速率不一致而发生行程冲突。
35.所述高度调节机构ⅰ3上端一侧设置有长度调节机构6，所述长度调节机构6包括水平设置的螺杆ⅲ601，所述连接块ⅲ301相对靠近螺杆ⅲ601一端与螺杆ⅲ601转动连接以保证螺杆ⅲ601能够相对于连接块ⅲ301发生转动。
36.所述螺杆ⅲ601相对靠近安装箱7一端外部都套设有一个连接块ⅱ602，所述连接块ⅱ602与螺杆ⅲ601螺接，利用螺杆ⅲ601与连接块ⅱ602之间的螺纹配合使得用户可在限制连接块ⅱ602转动的同时转动螺杆ⅲ601使得连接块ⅱ602在螺纹作用下相对于螺杆ⅲ601做左右直线运动，实现连接块ⅱ602相对位置的改变。
37.所述螺杆ⅲ601数量为两个，前后设置，两个连接块ⅱ602上端面固定连接有一个安装箱7，利用安装箱7使得两个连接块ⅱ602的运动状态保持一致，此时两个螺杆ⅲ601能够相互制约使得连接块ⅲ301不能够相对于螺杆ⅲ601发生转动。
38.所述长度调节机构6上也设置有同步机构2，长度调节机构6上的同步机构2内的从动齿轮ⅱ201数量为两个，两个从动齿轮ⅱ201分别套设在两个螺杆ⅲ601外部，竖直设置，并且从动齿轮ⅱ201与螺杆ⅲ601固定连接，两个螺杆ⅲ601外部的从动齿轮ⅱ201之间设置有一个主动齿轮ⅱ202，用户能够通过转动主动齿轮ⅱ202带动两个从动齿轮ⅱ201进而带动两个螺杆ⅲ601转动速率一致，保证两个连接块ⅱ602，即安装箱7能够水平运动，使得安装箱7不会因两个连接块ⅱ602运动速率不一致而发生行程冲突。
39.所述安装箱7四角分别设置有一个高度调节机构ⅱ4，所述高度调节机构ⅱ4下端设置有一个角度调节机构5，并且四个角度调节机构5下端固定连接有一个压迫板11，通过角度调节机构5使得当用户改变四个高度调节机构ⅱ4的同时，压迫板11能够根据四个高度调节机构ⅱ4的相对高度进行相应的角度变化。
40.所述角度调节机构5包括安装块501，所述安装块501上端为开口端，内部设置有球形槽，并在球形槽内转动连接有一个安装球502，所述球形槽相对高度大于安装球502半径小于安装球502直径以使得安装球502能够在球形槽转动，同时安装球502不会与球形槽脱离，同时通过安装球502与球形槽之间的相互配合也使得高度调节机构ⅱ4能够在不发生相对角度变化的同时自由转动。
41.所述高度调节机构ⅱ4包括竖直设置的螺杆ⅰ402，所述螺杆ⅰ402下端面与安装球
502固定连接，螺杆ⅰ402上端外部套设有一个滑块401，并且滑块401与螺杆ⅰ402螺接，当用户限制滑块401不相对于螺杆ⅰ402发生转动时，利用螺杆ⅰ402与滑块401之间的螺纹配合可使得转动螺杆ⅰ402时，滑块401相对于螺杆ⅰ402做上下直线运动。
42.所述滑块401位于安装箱7内，当滑块401与安装箱7之间的相对高度固定时，用户可通过转动螺杆ⅰ402实现螺杆ⅰ402，即压迫板11相对高度的改变，使得压迫板11相对位置满足用户实际需求。
43.所述高度调节机构ⅱ4上也设置有同步机构2，高度调节机构ⅱ4上的同步机构2内的从动齿轮ⅱ201数量为四个，四个从动齿轮ⅱ201分别套设在两个螺杆ⅰ402上端外部，水平设置，并且高度调节机构ⅱ4上的同步机构2内的从动齿轮ⅱ201与螺杆ⅰ402滑动连接，相对于螺杆ⅰ402做上下直线运动，通过滑动连接使得从动齿轮ⅱ201既能够带动螺杆ⅰ402转动还不影响螺杆ⅰ402相对于安装箱7做上下直线运动。
44.四个螺杆ⅰ402外部的从动齿轮ⅱ201中间设置有一个主动齿轮ⅱ202，用户能够通过转动主动齿轮ⅱ202带动四个从动齿轮ⅱ201进而带动四个螺杆ⅰ402转动速率一致，通过同步机构2能够便于用户调整压迫板11的相对高度。
45.所述螺杆ⅰ402外部套设的从动齿轮ⅱ201内侧固定连接有限位块203，所述螺杆ⅰ402上针对限位块203竖直设置有限位槽，通过竖直设置的限位槽与限位块203相互配合使得从动齿轮ⅱ201能够与螺杆ⅰ402滑动连接，相对于螺杆ⅰ402做上下直线运动。
46.所述高度调节机构ⅱ4一侧设置有高度调节机构ⅲ8，通过高度调节机构ⅲ8能够改变高度调节机构ⅱ4的相对高度，即改变压迫板11的相对角度。
47.所述高度调节机构ⅲ8包括竖直设置的螺杆ⅱ803，所述螺杆ⅱ803外部套设有一个连接块ⅰ802，所述连接块ⅰ802与滑块401固定连接，通过螺杆ⅰ402与螺杆ⅱ803之间的相互制约使得连接块ⅰ802、滑块401都不能够相对于螺杆ⅱ803、螺杆ⅰ402发生转动，即此时用户能够通过转动螺杆ⅱ803的形式改变连接块ⅰ802，即滑块401，即高度调节机构ⅱ4的相对高度。
48.所述螺杆ⅱ803上端面固定连接有一个从动齿轮ⅰ801，通过从动齿轮ⅰ801能够带动螺杆ⅰ402进行转动，所述从动齿轮ⅰ801与安装箱7转动连接以对从动齿轮ⅰ801相对高度进行固定。
49.所述从动齿轮ⅰ801一侧水平设置有主动齿轮ⅰ805，所述主动齿轮ⅰ805与从动齿轮ⅰ801相适配并相互啮合，通过主动齿轮ⅰ805能够带动从动齿轮ⅰ801转动。
50.所述主动齿轮ⅰ805下端设置有一个驱动电机804，并且主动齿轮ⅰ805与驱动电机804输出轴固定连接。
51.所述压迫板11下端固定连接有弹性垫10，在实际使用过程中弹性垫10与病患皮肤直接接触，同时弹性垫10的存在也使得当用户改变体位，即改变压迫点周围皮肤相对角度时，弹性垫10能够通过变形满足用户需求。
52.所述弹性垫10内部设置有压力传感器9，并且压力传感器9数量为四个，四个压力传感器9与四个角度调节机构5一一对应以分别测量弹性垫10四角所受到的压力。
53.所述驱动电机804电性连接有一个控制器12，并且控制器12输入端与压力传感器9电性连接，输出端与驱动电机804电性连接。
54.工作原理：本发明在实际使用过程中首先需要调整高度调节机构ⅰ3使得安装箱7
能够位于病患穿刺点上方，且安装箱7能够不影响医护人员正常操作，之后利用高度调节机构ⅱ4调整压迫板11相对位置，使得弹性垫10与病患皮肤接触，再之后利用长度调节机构6、u型滑轨102与限位杆103相互配合调整弹性垫10水平方向上的相对位置，使得弹性垫10中心位置与穿刺点相对应，最后利用高度调节机构精细化调整压迫板11相对位置，使得弹性垫10变形且对病患皮肤施压，使得病患皮肤上感受到1kg-2kg作用的重力保证穿刺效果，同时此时医护人员应当依次调整四个高度调节机构ⅲ8使得四个压力传感器9数值尽量相等，在长时间压迫过程中，用户可利用u型滑轨102与限位杆103调整前后位置使得病患在病床上能够处于一个较适宜的相对位置，当用户想要改变体位，即改变穿刺点周围皮肤相对角度时，用户首先将改变施加在弹性垫10四角上的力，此时弹性垫10变形，压力传感器9监测到压力值变化并将压力值变化转换为对电信号发送给控制器12，控制器12根据电信号数据控制驱动电机804启停从而调整四个高度调节机构ⅱ4的相对高度。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。