无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法

技术特征：
1.一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于包括，采用电压控制器基于检测获得的母线电压u
dc
和母线电压限幅值u
dc-max
计算获得限幅电流并在实际q轴电流i
q
小于或者等于0时，将限幅电流作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在实际q轴电流i
q
大于0时，将0作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在矢量控制环节基于转子实际转速和转子给定转速计算获得二号q轴电流给定由一号q轴电流给定和二号q轴电流给定获得给定q轴电流并参与到矢量控制环节中，实现电机驱动系统的防过压控制。2.根据权利要求1所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于，获得限幅电流的方法包括：将检测获得的母线电压u
dc
采用一号减法单元(104)减去母线电压限幅值u
dc-max
得到母线电压控制差值δu
dc
，将母线电压控制差值δu
dc
通过电压调节器(105)的电压调节电流限幅单元(106)进行处理，获得限幅电流3.根据权利要求2所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于，母线电压控制差值δu
dc
通过电压调节器(105)的电流限幅单元(106)进行处理，获得限幅电流的方法包括：式中k
p
为电压调节器比例系数，i
qu-max
为电压调节器电流上限幅值。4.根据权利要求3所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于，获得电压控制器的一号q轴电流给定的过程包括：将限幅电流和0作为开关切换单元(107)的输入，开关切换单元(107)在实际q轴电流i
q
小于或者等于0时，输出限幅电流作为一号q轴电流给定开关切换单元(107)在实际q轴电流i
q
大于0时，输出0作为一号q轴电流给定5.根据权利要求4所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于，获得二号q轴电流给定的方法包括：由速度/位置观测器(120)观测得到转子实际转速将转子给定转速通过二号减法单元(101)减去转子实际转速得到转速控制差值δω
e
，将转速控制差值δω
e
经过转速调节器(102)获得转速调节器输出电流将转速调节器输出电流经转速调节电流限幅单元(103)限幅后，得到二号q轴电流给定6.根据权利要求5所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，其特征在于，一号q轴电流给定和二号q轴电流给定经加法单元(108)相加，得到给定q轴电流

技术总结
一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有电机驱动系统直流侧电解电容替换成小容值薄膜电容后，随着电容容值的降低，直流侧储存能量的能力变弱，易发生过电压的问题。包括：采用电压控制器基于检测获得的母线电压和母线电压限幅值计算获得限幅电流；并在实际q轴电流小于或者等于0时，将限幅电流作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在实际q轴电流大于0时，将0作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在矢量控制环节基于转子实际转速和转子给定转速计算获得二号q轴电流给定；由一号q轴电流给定和二号q轴电流给定获得给定q轴电流。本发明用于驱动系统防过压控制。本发明用于驱动系统防过压控制。本发明用于驱动系统防过压控制。


技术研发人员：丁大尉 王高林 任泽坤 王奇维 张国强 高润峰 徐殿国
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/7/15