一种基于智慧农业的种植施肥一体设备的制作方法

1.本发明涉及种植业相关技术领域，特别涉及一种基于智慧农业的种植施肥一体设备。


背景技术：

2.种植业，又叫植物栽培业，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物，亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。
3.在种植过程中需要进行播种、施肥，随着现代精准农业的发展，精确播种、施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的种植模式，传统的播种施肥步骤通常分开进行，需要在田地里来回弯腰作业，人员需要依次对土壤翻土、播种、施肥，效率较低，遇到大规模种植时，容易增加人员腰部受伤可能性，而常用的一些辅助人员播种的播种器结构较为复杂，容易出现卡壳的现象，使用起来也较为不方便，同时对于单次的播种量由于为人为任意撒出，播种量难以精确控制，播种量的多与少容易影响后期植物发芽生长后的种植密度。


技术实现要素：

4.(一)技术方案
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，包括安装平台、联动施肥装置、升降气缸、储存框、插入锥、播种装置，安装平台的左右两端对称安装有联动施肥装置，安装平台与储存框之间连接有升降气缸，储存框套设滑动在安装平台的中部，储存框的下端安装有实心的插入锥，储存框的内部安装有等量撒种的播种装置，储存框的初始位置保证了挤压板未对受压杆挤压，且升降块的下端也未与伸出块接触。
6.所述的联动施肥装置包括蓄水框、水泵、第一供电模块，蓄水框通过支架安装在安装平台上，安装平台的左右两端对称开设有输送腔，输送腔的下端开设有分散的喷出孔，分散布置提高了施肥区域，蓄水框与输送腔之间连通安装有水泵，水泵与受到挤压后供电的第一供电模块连接，未受到挤压的第一供电模块处于断路状态，第一供电模块安装在安装平台上的绝缘框内部，具体工作时，在播种后，通过升降气缸带动储存框上升，通过同步上升的挤压板对第一供电模块的挤压使其通电，水泵通电后将蓄水框内的肥料水输送至输送腔后从喷出孔喷出，进而对播种后的土壤层进行施肥。
7.所述的播种装置包括气吹式分送模块、伸出块、对应腔、开合机构、复位弹簧、电动滑块、移动板、松土板、挤压板，储存框的中部设置有气吹式分送模块，储存框下端的左右两侧对称安装有隐藏槽，隐藏槽内左右滑动设置有伸出块，伸出块的内部开设有用于种子输送的对应腔，对应腔的下端出口位置设置有开合机构，开合机构对对应腔的下端出口位置进行开合，伸出块与储存框的内壁之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用，位于伸
出块下方的电动滑块隐藏安装在储存框的侧壁上，电动滑块上设置有移动板，移动板上均匀有松土的松土板，储存框的外侧壁上安装有挤压板，具体工作时，在储存框、插入锥同步插入到土壤中后，通过电动滑块带动移动板、松土板前后往复运动，从而对即将输出的种子下方进行松土处理，通过气吹式分送模块对储存框内的种子进行等量输送，并将伸出块反向挤压使得伸出块深入到土壤内，之后开合机构打开，在风送的作用下种子吹入到对应腔内并从对应腔的出口位置吹出进入到松动的土壤内。
8.所述的气吹式分送模块包括升降块、分送腔、风送腔、气泵、第二供电模块、中间杆、堵塞板、连接气缸，升降块上下滑动设置在储存框的内部，升降块的左右两端对称开设有分送腔，分送腔内部容量一定，保证了每次分送腔内的种子量均匀等量，起到定量的效果，升降块的中部开设有风送腔，分送腔、风送腔之间相通，升降块的下端安装有气泵，气泵的出气口与风送腔连通，气泵与受到挤压后供电的第二供电模块连接，第二供电模块安装在升降块上，升降块的上端滑动设置有中间杆，中间杆的上端与堵塞板连接，堵塞板安装在连接气缸的顶出端上，连接气缸带动中间杆、堵塞板升降，从而带动升降块升降，连接气缸通过连接板安装在储存框上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的分送腔与风送腔之间开设有出气孔，出气孔的孔径小于种子直径，保证了风送顺利的同时避免了种子进入到风送腔的情况，堵塞板的左右两端对称设置有与分送腔上端位置相对应的堵塞块，堵塞块的设置在堵塞板下降后进一步对分送腔的上端堵塞，对应腔与分送腔之间的位置相对应。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一供电模块、第二供电模块之间为结构相同的模块，第一供电模块包括电池组、导电块、绝缘杆、受压杆、套设弹簧和导线，电池组安装在绝缘框的侧壁上，绝缘框的下端对称安装有导电块，导电块、电池组与水泵之间通过导线串联连接，位于导电块之间的受压杆安装在绝缘框的内部，绝缘杆与受压杆之间上下滑动配合连接，且绝缘杆与受压杆之间连接有套设弹簧，套设弹簧起到复位的作用。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的套设弹簧的表面涂有绝缘层，弹性维持的同时起到绝缘的效果，导电块之间处于彼此分开的状态，受压杆由导电材质制得，初始位置的受压杆在套设弹簧的作用下与导电块之间未接触，且受压杆的下端铺设有绝缘层。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的受压杆与挤压板之间的位置相对应，储存框的上端设置有可打开的密封盖，储存框的前端安装有用于观察种子量的透明玻璃，透明玻璃上设置有刻度线，刻度线以及透明玻璃的设置均是为了查看内部种子放置量的情况，利于后续对种子的添加。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸出块的上端设置有可转动的减阻辊，减阻辊与伸出块的下端倾斜面之间的位置对应，减阻辊的设置减小了挤压阻力。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的开合机构包括开合板、内置弹簧、牵引绳、挤压块，开合板的一侧通过销轴与伸出块连接，开合板与对应腔之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位的作用，开合板与挤压块之间连接有牵引绳，挤压块通过工作弹簧安装在伸出块下端开设的内置槽内。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的松土板为从后往前为逐渐向上倾斜的结构，倾斜结构的安装减小了松土时遇到的阻力，连接气缸的外部套设防尘罩。
16.(二)有益效果
17.1、本发明所述的一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，采用播种、施肥一体化的设计理念替代了传统种植中的播种、施肥方式，再配合全自动化的播种、施肥，全面提高了种植效率，且机械化的定量播种，提高了种子量的精确化播种，保证了后续发芽生长后密集度处于正常范围内；
18.2、本发明所述的一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，对于播种、施肥，通过储存框、插入锥的下降从而插入到土壤内，之后通过气吹式分送模块的下降将定量后的种子风送至翻动的土壤层内，之后气吹式分送模块回升复位，储存框、插入锥整体回升，同步上升的挤压板对第一供电模块的挤压使其通电，水泵通电后将蓄水框内的肥料水输送至输送腔后从喷出孔喷出，进而对播种后的土壤层进行施肥，播种、施肥一体化；
19.3、本发明所述的一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，播种装置的设置对储存框内的种子定量保存，之后对定量后的种子进行风送播种，播种装置采用结构联动化的设计理念，保证了执行动作之间的连贯性，避免卡壳的情况，全自动播种也简化了播种步骤；
20.4、本发明所述的一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，联动施肥装置只有在挤压板达到一定高度后才会通电工作，而该高度的调节是在播种后的上升，保证了联动施肥装置只有在播种结束后才会顺利施肥，自动化播种施肥提高了效率的同时，避免了步骤混乱的情况。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的第一结构示意图；
23.图2是本发明的第二结构示意图；
24.图3是本发明的整体剖视图；
25.图4是本发明气吹式分送模块的剖视图；
26.图5是本发明升降块、分送腔、风送腔与出气孔之间的局部剖视图；
27.图6是本发明图3的x处局部放大图；
28.图7是本发明图3的y处局部放大图。
具体实施方式
29.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
30.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
31.如图1至图7所示，一种基于智慧农业的种植施肥一体设备，包括安装平台1、联动施肥装置2、升降气缸3、储存框4、插入锥5、播种装置6，安装平台1的左右两端对称安装有联动施肥装置2，安装平台1与储存框4之间连接有升降气缸3，储存框4套设滑动在安装平台1的中部，储存框4的下端安装有实心的插入锥5，储存框4的内部安装有等量撒种的播种装置6，储存框4的初始位置保证了挤压板69未对受压杆234挤压，且升降块611的下端也未与伸出块62接触。
32.所述的联动施肥装置2包括蓄水框21、水泵22、第一供电模块23，蓄水框21通过支
架安装在安装平台1上，安装平台1的左右两端对称开设有输送腔7，输送腔7的下端开设有分散的喷出孔8，分散布置提高了施肥区域，蓄水框21与输送腔7之间连通安装有水泵22，水泵22与受到挤压后供电的第一供电模块23连接，未受到挤压的第一供电模块23处于断路状态，第一供电模块23安装在安装平台1上的绝缘框内部，具体工作时，在播种后，通过升降气缸3带动储存框4上升，通过同步上升的挤压板69对第一供电模块23的挤压使其通电，水泵22通电后将蓄水框21内的肥料水输送至输送腔7后从喷出孔8喷出，进而对播种后的土壤层进行施肥。
33.所述的第一供电模块23、第二供电模块615之间为结构相同的模块，第一供电模块23包括电池组231、导电块232、绝缘杆233、受压杆234、套设弹簧235和导线236，电池组231安装在绝缘框的侧壁上，绝缘框的下端对称安装有导电块232，导电块232、电池组231与水泵22之间通过导线236串联连接，位于导电块232之间的受压杆234安装在绝缘框的内部，绝缘杆233与受压杆234之间上下滑动配合连接，且绝缘杆233与受压杆234之间连接有套设弹簧235，套设弹簧235起到复位的作用，所述的套设弹簧235的表面涂有绝缘层，弹性维持的同时起到绝缘的效果，导电块232之间处于彼此分开的状态，受压杆234由导电材质制得，初始位置的受压杆234在套设弹簧235的作用下与导电块232之间未接触，且受压杆234的下端铺设有绝缘层，所述的受压杆234与挤压板69之间的位置相对应，储存框4的上端设置有可打开的密封盖，储存框4的前端安装有用于观察种子量的透明玻璃，透明玻璃上设置有刻度线，刻度线以及透明玻璃的设置均是为了查看内部种子放置量的情况，利于后续对种子的添加，具体工作时，在播种后，通过升降气缸3带动储存框4上升，通过同步上升的挤压板69对第一供电模块23中的受压杆234向上挤压使得受压杆234与导电块232接触，此时第一供电模块23与水泵22之间形成完整的通路，水泵22通电后将蓄水框21内的肥料水输送至输送腔7后从喷出孔8喷出，进而对播种后的土壤层进行施肥。
34.所述的播种装置6包括气吹式分送模块61、伸出块62、对应腔63、开合机构64、复位弹簧65、电动滑块66、移动板67、松土板68、挤压板69，储存框4的中部设置有气吹式分送模块61，储存框4下端的左右两侧对称安装有隐藏槽，隐藏槽内左右滑动设置有伸出块62，伸出块62的内部开设有用于种子输送的对应腔63，对应腔63的下端出口位置设置有开合机构64，开合机构64对对应腔63的下端出口位置进行开合，伸出块62与储存框4的内壁之间连接有复位弹簧65，复位弹簧65起到复位的作用，位于伸出块62下方的电动滑块66隐藏安装在储存框4的侧壁上，电动滑块66上设置有移动板67，移动板67上均匀有松土的松土板68，储存框4的外侧壁上安装有挤压板69，所述的伸出块62的上端设置有可转动的减阻辊，减阻辊与伸出块62的下端倾斜面之间的位置对应，减阻辊的设置减小了挤压阻力，具体工作时，在储存框4、插入锥5同步插入到土壤中后，通过电动滑块66带动移动板67、松土板68前后往复运动，从而对即将输出的种子下方进行松土处理，通过气吹式分送模块61对储存框4内的种子进行等量输送，并将伸出块62反向挤压使得伸出块62深入到土壤内，之后开合机构64打开，在风送的作用下种子吹入到对应腔63内并从对应腔63的出口位置吹出进入到松动的土壤内。
35.所述的气吹式分送模块61包括升降块611、分送腔612、风送腔613、气泵614、第二供电模块615、中间杆616、堵塞板617、连接气缸618，升降块611上下滑动设置在储存框4的内部，升降块611的左右两端对称开设有分送腔612，分送腔612内部容量一定，保证了每次
分送腔612内的种子量均匀等量，起到定量的效果，升降块611的中部开设有风送腔613，分送腔612、风送腔613之间相通，升降块611的下端安装有气泵614，气泵614的出气口与风送腔613连通，气泵614与受到挤压后供电的第二供电模块615连接，第二供电模块615安装在升降块611上，升降块611的上端滑动设置有中间杆616，中间杆616的上端与堵塞板617连接，堵塞板617安装在连接气缸618的顶出端上，连接气缸618带动中间杆616、堵塞板617升降，从而带动升降块611升降，连接气缸618通过连接板安装在储存框4上，所述的分送腔612与风送腔613之间开设有出气孔9，出气孔的孔径小于种子直径，保证了风送顺利的同时避免了种子进入到风送腔613的情况，堵塞板617的左右两端对称设置有与分送腔612上端位置相对应的堵塞块，堵塞块的设置在堵塞板617下降后进一步对分送腔612的上端堵塞，对应腔63与分送腔612之间的位置相对应，所述的松土板68为从后往前为逐渐向上倾斜的结构，倾斜结构的安装减小了松土时遇到的阻力，连接气缸618的外部套设防尘罩，具体工作时，储存框4内的种子在重力以及彼此之间的滚动下进入到分送腔612内，之后通过连接气缸618带动中间杆616、堵塞板617下降，从而对分送腔612的上端堵塞，此时分送腔612内的种子量定量，之后通过堵塞板617的下推带动升降块611下降，通过升降块611对伸出块62的挤压使得伸出块62相反运动使得伸出块62深入到土壤内，升降块611继续下降，对应腔63下端出口位置设置的开合机构64逐渐打开，当升降块611的下端面与插入锥5的上端面接触后停止下降，此时，第二供电模块615受到挤压使得气泵614通电从而将分送腔612内的种子吹入到对应腔63内，从而将种子顺利吹入到松动的土壤内。
36.所述的开合机构64包括开合板641、内置弹簧642、牵引绳643、挤压块644，开合板641的一侧通过销轴与伸出块62连接，开合板641与对应腔63之间连接有内置弹簧642，内置弹簧642起到复位的作用，开合板641与挤压块644之间连接有牵引绳643，挤压块644通过工作弹簧安装在伸出块62下端开设的内置槽内，具体工作时，升降块611下降过程中其侧面会将挤压块644挤压至内置槽内，此时在牵引绳643的带动下开合板641转动，从而打开对应腔63的下端，在播种后，升降块611回升，回升过程中升降块611的侧面逐渐失去对挤压块644的挤压力，挤压块644在工作弹簧作用下伸出复位，开合板641在内置弹簧642的作用下复位从而对对应腔63的下端关闭，一方面避免了土壤渗入到对应腔63的下端，另一方面防止部分种子重新进入到对应腔63的下端，导致当前土壤内的播种量较小。
37.工作过程：
38.s1、安装：将本发明通过安装平台1安装在移动车上，该移动车可顺利行走在播种施肥的土壤地上，此时插入锥5朝下布置，且初始位置的插入锥5未与土壤层接触；
39.s2、播种：
40.通过升降气缸3带动储存框4、插入锥5同步下贱从而插入到土壤中，插入后通过电动滑块66带动移动板67、松土板68前后往复运动，从而对即将播种的种子下方进行土壤翻动松土处理；
41.通过连接气缸618带动中间杆616、堵塞板617下降，从而对分送腔612的上端堵塞，此时分送腔612内的种子量定量，堵塞板617推动升降块611下降，通过升降块611对伸出块62的挤压使得伸出块62相反运动使得伸出块62横向深入到土壤内，升降块611继续下降，对应腔63下端出口位置打开，当升降块611的下端面与插入锥5的上端面接触后停止下降，此时，气泵614通电将分送腔612内的种子吹入到对应腔63后吹入到翻动的土壤内；
42.s3、施肥：在播种后，通过升降气缸3带动储存框4上升，通过同步上升的挤压板69对第一供电模块23的挤压使其通电，水泵22通电后将蓄水框21内的肥料水输送至输送腔7后从喷出孔8喷出，进而对播种后的土壤层进行施肥；
43.施肥后，通过升降气缸3带动储存框4下降到初始位置。
44.单次播种施肥结束；
45.s4、通过移动车移动到下一处播种施肥位置，重复s2-s3步骤对该处位置进行播种施肥。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。