轴类产品物料车装置的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种轴类产品物料车装置。


背景技术：

2.各种转轴类产品的生产需要经过多个工序加工。目前，轴类产品在多个工序加工时，大多采用人工搬运，并将转轴一个一个的转移至下一工序，其生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种轴类产品物料车装置。
4.本发明所采用的技术方案是：一种轴类产品物料车装置，其特征在于，包括：
5.物料装载车，包括车底板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，所述车底板的下端面设有滑轮；所述车底板的上端面设有置料垫条，置料垫条的上端面设有多个均匀排列的置料槽；所述左侧板和右侧板固定连接在车底板上端面的左右两侧，左侧板和右侧板的两侧分别设有若干个调宽螺孔，通过调宽螺孔和螺栓将前侧板和后侧板固定在左侧板和右侧板之间；
6.用于抓取物料装载车中轴类产品的物料提升机构，包括支架，所述支架上连接有水平滑轨，所述水平滑轨上设有自动滑块；所述自动滑块的外端部设有垂直轴向的滑套，所述滑套中安装有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧通过万向接头连接有抓取板，所述抓取板的下侧连接有抓取轴类产品的磁铁组件；所述升降板的上侧设有提升装置，提升装置与升降板之间通过绳索连接；所述提升装置包括两个轴向相对的气缸，两个所述气缸的活塞杆上分别连接有安装座，所述安装座上安装有由若干个滑轮形成的滑轮组，所述绳索绕设在两个滑轮组之间；
7.定位机构，所述定位机构包括连接在支架底部左右两端的卡接扳手和定位臂，定位臂上设有定位槽，所述的物料装载车的左端设有与卡接扳手适配的卡槽板，物料装载车的右端设有与定位臂的定位槽适配的定位凸块。
8.所述水平滑轨的两端连接有丝杆，所述自动滑块的内端设有与丝杆适配连接的螺孔，所述水平滑轨的一端安装有减速电机，减速电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。
9.所述磁铁组件包括连接在抓取板下侧的左磁体和右磁体，所述的左磁体和右磁体分别由两块相对倾斜的磁块形成，两块磁块的下端形有凹槽状。
10.所述绳索与升降板之间设有缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括固定连接在升降板上侧的连接柱，所述绳索与连接柱的上端固定连接，所述连接柱上套设有筒体，连接柱上端与筒体的内侧上端之间设有缓冲弹簧；所述筒体的外侧壁上设有与升降板相对的光电接近传感器。
11.所述抓取板与升降板之间连接有弹簧。
12.所述支架底部左端设有铰接轴，所述的卡接板手上设有铰接孔并与所述的铰接轴铰接。
13.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明的结构简单，有利于提高生产率，提升装置采用气缸、滑轮组和绳索的组合结构，气缸的作用力恒定，可以通过气阀门控制气缸的恒定输出力大小，适合各类不同大小重量的轴类的拉升；物料装载车用于装在各类转轴，通过调宽螺孔，可以调节物料装载车的内空间的宽度，适合装在不同长度的转轴，置料槽用于定位转轴，便于转轴被抓取。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明提升机构的结构示意图。
16.图3是本发明磁铁组件的结构示意图。
17.图4是本发明提升装置的结构示意图。
18.图5是本发明物料装载车的局部图。
具体实施方式
19.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.实施例，见图1至图5所示：一种轴类产品物料车装置，包括物料装载车1、用于抓取物料装载车1中轴类产品的物料提升机构2、定位机构3和缓冲定位装置4。
21.物料装载车1包括车底板5、左侧板6、右侧板7、前侧板8和后侧板9，所述车底板5的下端面设有滑轮10；所述车底板5的上端面设有置料垫条11，置料垫条11的上端面设有多个均匀排列的置料槽12；所述左侧板6和右侧板7固定连接在车底板5上端面的左右两侧，左侧板6和右侧板7的两侧分别设有若干个调宽螺孔13，通过调宽螺孔13和螺栓与前侧板8和后侧板9的两端螺接，使之固定在左侧板6和右侧板7之间。
22.物料提升机构2包括支架14，所述支架14上连接有水平滑轨15，所述水平滑轨15上设有自动滑块16，其中，所述水平滑轨15的两端连接有丝杆，所述自动滑块16的内端设有与丝杆适配连接的螺孔，所述水平滑轨15的一端安装有减速电机17，减速电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，通过减速电机的正转或反转，实现自动滑块16的正向或反向自动滑动。所述自动滑块16的外端部设有垂直轴向的滑套18，所述滑套18中安装有导向杆19，所述导向杆19的下端固定连接有升降板20，所述升降板20的下侧通过万向接头连接有抓取板21，所述抓取板21与升降板20之间连接有平衡抓取板21作用的弹簧22，所述抓取板21的下侧连接有抓取轴类产品的磁铁组件，其中，所述磁铁组件包括连接在抓取板21下侧的左磁体和右磁体，所述的左磁体和右磁体分别由两块相对倾斜的磁块23形成，两块磁块的下端形有凹槽状，凹槽状的磁块表面与转轴外周面接触更全面，便于吸附提取轴类。所述升降板20的上侧设有提升装置24，提升装置24与升降板20之间通过绳索25连接；所述提升装置24包括两个轴向相对的气缸26，两个所述气缸26的活塞杆上分别连接有安装座27，所述安装座上安装有由若干个滑轮28形成的滑轮组，所述绳索25绕设在两个滑轮组之间。
23.定位机构3包括连接在支架14底部左右两端的卡接扳手29和定位臂30，定位臂30上设有定位槽，所述的物料装载车1的左端设有与卡接扳手29适配的卡槽板31，物料装载车1的右端设有与定位臂30的定位槽适配的定位凸块，其中，所述支架14底部左端设有铰接
轴，所述的卡接板手上设有铰接孔并与所述的铰接轴铰接。物料装载车1移动至物料提升机构2时，使定位凸块插入定位槽，卡接板手卡入卡槽板31即完成物料装载车1的定位，操作简单方便。
24.所述绳索25与升降板20之间设有缓冲定位装置4，所述缓冲定位装置4包括固定连接在升降板20上侧的连接柱32，所述绳索25与连接柱32的上端固定连接，所述连接柱32上套设有筒体33，连接柱32上端与筒体33的内侧上端之间设有缓冲弹簧34；所述筒体的外侧壁上设有与升降板20相对的光电接近传感器35。
25.物料装载车1用于装在各类转轴，通过调宽螺孔13，可以调节物料装载车1的内空间的宽度，适合装在不同长度的转轴，置料槽12用于定位转轴，便于转轴被抓取；减速电机、气缸26和光电接近传感器35与控制器连接并通过控制器控制动作，自动滑块16移动至特定位置时，气缸26活塞杆顶出，使升降板20和抓取板21的重力作用下下移，磁体组件吸附轴类产品，气缸26活塞杆收回，绳索25在滑轮组作用下拉升升降板20和抓取板21，当拉升至连接柱32压缩缓冲弹簧，升降板20与光电接近传感器35距离减少时，停止拉升，自动滑块16移动将轴类产品转移至目标工序位置。上述设计结构简单，有利于提高生产率，提升装置24采用气缸26、滑轮组和绳索25的组合结构，气缸26的作用力恒定，可以通过气阀门控制气缸26的恒定输出力大小，适合各类不同大小重量的轴类的拉升。
26.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。