一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备的制作方法

1.本发明涉及电机制造技术领域，具体的说是一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，按工作电源种类划分为直流电机和交流电机，按结构和工作原理可划分为直流电动机、异步电动机、同步电动机，按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机等等，在制作电机时，需在电机定子的绕线槽内插入绝缘纸，方便对铜线的绝缘，保证电机能正常使用。
3.通过现有技术对电机定子进行放置绝缘纸时,常存在以下问题：（1）、采用人工的方式对电机定子的绕线槽内放置绝缘纸时，通常先通过人工将绝缘纸裁剪成一定规格大小的形状，再将其折弯后穿插在电机定子的绕线槽内，人工裁剪后穿插的过程繁琐，从而使得人工放置绝缘纸效率低。
4.（2）、通过现有电机定子制造设备放置绝缘纸时,通常先将电机定子夹紧固定，再依次对电机定子的绕线槽进行放置绝缘纸，一般这种设备只能对一种直径规格大小的电机定子进行放置绝缘纸，对不同直径规格的电机定子进行加工时，需更换设备，从而提高电机的制作成本。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，包括底板、固定装置、放纸装置和插纸装置，所述底板上端左侧安装有固定装置，固定装置右方设置有放纸装置，放纸装置安装在底板上端右侧，放纸装置中部安装有插纸装置。
6.所述固定装置包括夹紧机构和旋转限位机构，底板上端中部安装有夹紧机构，夹紧机构左方设置有旋转限位机构，旋转限位机构滑动安装在底板上端左侧，具体工作时，通过人工将待放置绝缘纸的电机定子放置在夹紧机构，使得夹紧机构将其夹紧固定，电机定子夹紧固定后，通过人工调节旋转限位机构位置，使得旋转限位机构将电机定子卡紧固定，方便旋转限位机构带动其旋转。
7.所述旋转限位机构包括燕尾块、移动板、锁紧螺杆、旋转套、卡紧杆、卡紧弹簧、竖直板、旋转电机和齿轮，底板上端左侧滑动安装有燕尾块，燕尾块上端安装有移动板，移动板后端下侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆，移动板上侧通过转动的方式安装有旋转套，旋转套内部右侧沿其周向均匀设置有卡紧杆，卡紧杆滑动安装在旋转套内，且卡紧杆远离旋转套中轴线的一端通过卡紧弹簧与旋转套相连，移动板前端下侧安装有竖直板，竖直板上端安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有齿轮，具体工作时，电机定子夹紧固定后，通过人工旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对移动板的锁定，方便人工调节燕尾块与移动板在底板上位置，使得旋转套右端套住电机定子，移动板位置调节完成后，通过人工反向
旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆将移动板与旋转套位置锁紧固定，且通过卡紧弹簧挤压卡紧杆沿旋转套外移，保证卡紧杆卡入不同直径规格大小的电机定子外侧的缺口内，从而使得卡紧杆将电机定子左端卡紧固定在旋转套内，电机定子卡紧固定后，通过旋转电机带动齿轮旋转，使得齿轮通过旋转套带动电机定子旋转一定角度，从而方便插纸装置将绝缘纸精准插入电机定子内，电机定子内的绝缘纸放置完成后，通过人工再次旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆解除对移动板的锁定，方便人工带动移动板与旋转套沿底板移动并远离电机定子，从而方便人工对加工完成后的电机定子进行下料处理。
8.所述放纸装置包括安装板、输送机构和夹持机构，底板上端中部安装有安装板，安装板上端前侧安装有输送机构，输送机构后方设置有夹持机构，夹持机构安装在安装板上端后侧，具体工作时，电机定子上料完成后，通过输送机构输送绝缘纸，同时通过夹持机构夹持并拉动绝缘纸，使得绝缘纸覆盖在插纸装置上端，方便将绝缘纸放置在插纸装置外侧，使得插纸装置将绝缘纸插入电机定子内。
9.所述夹持机构包括气缸一、连接板、导向柱、导向板、夹持板、螺纹杆、u形架和夹紧电机，安装板上端后侧安装有气缸一，气缸一的输出端安装有连接板，连接板后端左右对称安装有导向柱，导向柱外侧之间滑动安装有导向板，导向板安装在安装板上端，连接板的左右两侧内壁通过滑动配合方式上下对称且共同安装有两块夹持板，夹持板之间设置有检测器，检测器为现有的检测器，连接板中部通过转动的方式安装有螺纹杆，夹持板中部通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆外侧，连接板上端中部安装有u形架，u形架内侧上端安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端与螺纹杆相连，具体工作时，输送机构输送绝缘纸过程中，通过气缸一带动连接板与导向柱沿导向板前移，使得连接板带动夹持板靠近绝缘纸自由端，夹持板靠近绝缘纸自由端过程中，通过夹紧电机带动螺纹杆旋转，使得螺纹杆同时带动夹持板沿连接板相互远离，方便绝缘纸自由端进入张开后的夹持板之间，检测器检测到绝缘纸自由端进入夹持板之间后，通过夹紧电机反向旋转，使得螺纹杆同时带动夹持板沿连接板相互靠近，从而使得夹持板将绝缘纸自由端夹紧固定，绝缘纸自由端夹紧固定后，通过气缸一带动连接板与导向柱沿导向板后移，使得夹持板带动绝缘纸自由端后移，从而使得绝缘纸覆盖在插纸装置上侧，方便绝缘纸贴合在插纸装置外侧后将绝缘纸插入电机定子内。
10.所述插纸装置包括切割机构和插纸机构，安装板上端安装有切割机构，安装板右端中部安装有插纸机构，具体工作时，绝缘纸覆盖在插纸装置上侧后，通过切割机构下降将绝缘纸贴合在插纸机构外侧，且切割机构继续下降，使得切割机构下降将绝缘纸裁断，方便将待插入的绝缘纸放置并贴合在插纸机构外侧。
11.所述插纸机构包括气缸三、l形架、限位杆、调节螺杆、插杆、竖直杆、吸气泵和气管，安装板中部安装有气缸三，气缸三的伸出端安装有l形架，l形架竖直段左端中部安装有限位杆，限位杆左端滑动安装在安装板内，l形架水平段中部通过螺纹配合的方式安装有调节螺杆，调节螺杆上端通过转动的方式安装有插杆，插杆右侧下端左右对称安装有竖直杆，竖直杆滑动安装在l形架水平段内，底板上端右侧安装有吸气泵，吸气泵与插杆右端之间通过气管相连，具体工作时，根据电机定子的直径大小，人工旋转调节螺杆，使得调节螺杆带动插杆与竖直杆沿l形架水平段上下移动，从而调节插杆的位置高度，方便插杆对不同直径规格的电机定子进行插入绝缘纸，插杆位置调节完成后，通过支撑架带动切割刀下降将绝缘纸裁断，绝缘纸裁断后，通过支撑架带动压柱下降对绝缘纸进行折弯，同时吸气泵通过气
管将插杆内的空气进行抽取，插杆内的空气抽取过程中，通过支撑架带动压柱继续下降，使得压柱带动绝缘纸贴合在插杆外侧，保证抽取空气时的插杆吸附住绝缘纸，绝缘纸吸附后，通过气缸三带动l形架与限位杆沿安装板左移，使得l形架通过调节螺杆与竖直杆带动插杆左移，从而使得插杆将绝缘纸插入电机定子内，绝缘纸插入电机定子内后，通过气缸三带动l形架与限位杆沿安装板右移，使得l形架通过调节螺杆与竖直杆带动插杆右移，方便夹持板带动绝缘纸再次覆盖在插杆外侧，便于连续将绝缘纸插入电机定子内。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括夹紧框、夹紧螺杆、弧形夹紧板和滑动块，底板上端中部安装有夹紧框，夹紧框前端通过转动的方式安装有夹紧螺杆，夹紧螺杆中部通过螺纹连接的方式上下对称安装有弧形夹紧板，夹紧框前端开设有矩形槽，弧形夹紧板前侧滑动安装在矩形槽内，弧形夹紧板后端安装有滑动块，滑动块滑动安装在夹紧框内，具体工作时，人工将待放置绝缘纸的电机定子放置在上下两个弧形夹紧板之间，电机定子放置完成后，通过人工旋转夹紧螺杆，使得夹紧螺杆带动弧形夹紧板沿夹紧框相互靠近，从而使得弧形夹紧板将电机定子夹紧固定，避免电机定子加工时发生晃动的情况，电机定子加工完成后，通过人工反向旋转夹紧螺杆，使得夹紧螺杆带动弧形夹紧板沿夹紧框相互远离，方便人工将插入绝缘纸后的电机定子取下收集，且弧形夹紧板沿夹紧框移动过程中，通过滑动块对弧形夹紧板后端进行导向限位。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构包括安装架、固定辊柱、进料电机、移动块、移动辊柱和压紧弹簧，安装板上端前侧安装有安装架，安装架内部下侧通过转动的方式安装有固定辊柱，固定辊柱左端与进料电机的输出端相连，进料电机安装在安装板上端左侧，安装架的左右两端通过滑动配合的方式分别设置有一个移动块，且两个移动块相互对称，左右两个移动块之间通过转动的方式安装有移动辊柱，且移动辊柱位于固定辊柱的正上方，移动块远离固定辊柱的一端通过压紧弹簧与安装架相连，具体工作时，人工将绝缘纸自由端放置在固定辊柱与移动辊柱之间，通过压紧弹簧挤压移动块，使得移动块带动移动辊柱下降靠近固定辊柱，方便固定辊柱与移动辊柱将绝缘纸夹紧，绝缘纸夹紧后，通过进料电机带动固定辊柱旋转，使得固定辊柱与移动辊柱对绝缘纸进行输送上料。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述切割机构包括固定架、气缸二、支撑架、压柱、导杆、导板、挤压杆、连接弹簧、切割刀、支撑杆、支撑板和减震弹簧，安装板上端后侧安装有固定架，固定架上侧安装有气缸二，气缸二的伸出端安装有支撑架，支撑架下端通过转动的方式前后对称安装有压柱，支撑架上端左右对称安装有导杆，导杆之间滑动安装有导板，导板安装在气缸二壳体下端，气缸二伸出端滑动安装有挤压杆，挤压杆上端与气缸二之间设置有连接弹簧，支撑架前端通过卡接的方式安装有切割刀，安装板上端中部通过滑动的方式从左往右均匀安装有支撑杆，支撑杆上端安装有支撑板，所述的支撑板位于切割刀的正下方，支撑杆下端与安装板之间设置有减震弹簧，具体工作时，夹持板带动绝缘纸覆盖在插纸机构上侧，通过气缸二带动支撑架沿导杆竖直下降，使得支撑架带动压柱下降挤压绝缘纸，使得绝缘纸折弯贴合在插纸机构外侧，同时通过挤压杆挤压连接弹簧，使得挤压杆将绝缘纸压紧贴合在插纸机构上端，避免绝缘纸发生掉落的情况，绝缘纸压紧在插纸机构上后，通过气缸二带动支撑架继续下降，使得支撑架带动切割刀下降，从而使得切割刀下降贴合在支撑板上，使得二者将绝缘纸裁断，切割刀与支撑板切割绝缘纸过程中，通过支撑板与支撑杆挤压减震弹簧，使得减震弹簧带动支撑板与支撑杆对切割刀进行缓冲减震，避免
切割刀直接触碰到支撑板导致切割刀发生损坏的情况，绝缘纸切割断裂后，通过气缸二带动支撑架沿导杆沿导板上升，使得支撑架带动压柱与切割刀上升远离绝缘纸，从而方便夹持板对绝缘纸进行牵引上料。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转套右侧设置有轮齿，旋转套通过轮齿与齿轮相啮合，轮齿方便旋转电机通过齿轮带动旋转套旋转，使得旋转套带动电机定子旋转一定角度，保证插杆将绝缘纸精准插入电机定子内。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上端中部安装有滚轮，插杆放置在滚轮外侧，插杆内部为空腔结构，且插杆前后两侧边均匀开设有圆孔，滚轮方便对处于最低位置的插杆的左侧下端进行支撑限位，避免插杆左侧由于自身重力发生倾斜导致插杆发生触碰到安装板的情况，插杆内部的空腔结构方便吸气泵通过气管对插杆进行抽气，使得气流经过圆孔进入插杆内，从而使得绝缘纸贴合在插杆外侧，方便插杆将绝缘纸精准插入电机定子内。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板相互靠近的一面均设置有防滑纹，连接板左右两端均设置有软质橡胶块，且软质橡胶块设置在两夹持板之间，防滑纹避免夹持板与绝缘纸之间发生滑动，导致绝缘纸发生脱落的情况，软质橡胶块方便对夹持板之间的距离进行限位，避免夹持板将绝缘纸夹持过紧导致绝缘纸发生难以下料的情况。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆与夹紧螺杆均上下对称设置有相反旋向的螺纹，螺纹杆外侧设有的相反旋向的螺纹方便同时带动夹持板靠近或远离，从而使得夹持板对绝缘纸进行夹紧或松开，夹紧螺杆外侧设有的相反旋向的螺纹方便同时带动弧形夹紧板靠近或远离，便于人工对电机定子进行上料或下料。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形夹紧板内侧均匀设置有滑动滚珠，滑动滚珠方便电机定子沿弧形夹紧板转动，便于对电机定子的不同位置进行放置绝缘纸。
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明提供的一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，通过设有的固定装置对不同直径的电机定子进行固定，保证插纸装置精准放置绝缘纸，提高设备的适用性，降低制造成本，且通过设有的放纸装置与插纸装置对绝缘纸进行裁断和放置，避免人工加工时的繁琐过程，提高电机的制作效率。
21.2.本发明提供的一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，通过设有的夹紧螺杆带动弧形夹紧板沿夹紧框相互靠近将电机定子夹紧固定，且通过卡紧弹簧挤压卡紧杆沿旋转套外移，使得卡紧杆卡入不同直径规格大小的电机定子外侧的缺口内，保证旋转套通过卡紧杆带动电机定子转动，从而使得设备对不同直径规格的电机定子放置绝缘纸，降低制造成本。
22.3.本发明提供的一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，通过设有的夹紧电机与螺纹杆带动夹持板靠近将进入其中的绝缘纸夹紧固定，且气缸一通过连接板与夹持板带动绝缘纸覆盖在插杆上侧，同时通过切割刀将绝缘纸裁断，避免人工裁剪的繁琐过程，从而提高电机的制作效率。
23.4.本发明提供的一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，通过设有的调节螺杆调节插杆高度，便于对不同直径规格的电机定子进行插入绝缘纸，提高设备的适用性，且吸气泵与气管抽取插杆内的空气，保证插杆吸附住绝缘纸，方便插杆将绝缘纸插入电机定子内，同时通过限位杆与滚轮对插杆限位，方便插杆将绝缘纸精准插入电机定子内。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明工作时的立体结构示意图。
26.图2是本发明工作时的俯视图。
27.图3是本发明放纸装置与插纸机构之间的立体结构示意图。
28.图4是本发明图2的a-a向剖视图。
29.图5是本发明图2的b-b向剖视图。
30.图6是本发明图2的c-c向剖视图。
31.图7是本发明安装板与输送机构之间的局部剖视图。
32.图8是本发明安装板、支撑杆、支撑板与减震弹簧之间的局部剖视图。
33.图9是本发明图4的x向局部放大示意图。
34.图10是本发明图4的y向局部放大示意图。
35.图11是本发明图5的z向局部放大示意图。
36.图中：1、底板；2、固定装置；3、放纸装置；4、插纸装置；21、夹紧机构；22、旋转限位机构；211、夹紧框；212、夹紧螺杆；213、弧形夹紧板；214、滑动块；221、燕尾块；222、移动板；223、锁紧螺杆；224、旋转套；225、卡紧杆；226、卡紧弹簧；227、竖直板；228、旋转电机；229、齿轮；31、安装板；32、输送机构；33、夹持机构；321、安装架；322、固定辊柱；323、进料电机；324、移动块；325、移动辊柱；326、压紧弹簧；331、气缸一；332、连接板；333、导向柱；334、导向板；335、夹持板；336、螺纹杆；337、u形架；338、夹紧电机；41、切割机构；42、插纸机构；410、固定架；411、气缸二；412、支撑架；413、压柱；414、导杆；415、导板；416、挤压杆；417、连接弹簧；418、切割刀；419、支撑杆；4110、支撑板；4111、减震弹簧；421、气缸三；422、l形架；423、限位杆；424、调节螺杆；425、插杆；426、竖直杆；427、吸气泵；428、气管。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图11，对本发明进行进一步阐述。
38.参阅图1、图2和图3，一种电机制造绝缘纸精准对位放置设备，包括底板1、固定装置2、放纸装置3和插纸装置4，所述底板1上端左侧安装有固定装置2，固定装置2右方设置有放纸装置3，放纸装置3安装在底板1上端右侧，放纸装置3中部安装有插纸装置4。
39.参阅图1，所述固定装置2包括夹紧机构21和旋转限位机构22，底板1上端中部安装有夹紧机构21，夹紧机构21左方设置有旋转限位机构22，旋转限位机构22滑动安装在底板1上端左侧，具体工作时，通过人工将待放置绝缘纸的电机定子放置在夹紧机构21，使得夹紧机构21将其夹紧固定，电机定子夹紧固定后，通过人工调节旋转限位机构22位置，使得旋转限位机构22将电机定子卡紧固定，方便旋转限位机构22带动其旋转。
40.参阅图4和图6，所述夹紧机构21包括夹紧框211、夹紧螺杆212、弧形夹紧板213和滑动块214，底板1上端中部安装有夹紧框211，夹紧框211前端通过转动的方式安装有夹紧螺杆212，夹紧螺杆212中部通过螺纹连接的方式上下对称安装有弧形夹紧板213，夹紧框211前端开设有矩形槽，弧形夹紧板213前侧滑动安装在矩形槽内，弧形夹紧板213后端安装有滑动块214，滑动块214滑动安装在夹紧框211内，具体工作时，人工将待放置绝缘纸的电
机定子放置在上下两个弧形夹紧板213之间，电机定子放置完成后，通过人工旋转夹紧螺杆212，使得夹紧螺杆212带动弧形夹紧板213沿夹紧框211相互靠近，从而使得弧形夹紧板213将电机定子夹紧固定，避免电机定子加工时发生晃动的情况，电机定子加工完成后，通过人工反向旋转夹紧螺杆212，使得夹紧螺杆212带动弧形夹紧板213沿夹紧框211相互远离，方便人工将插入绝缘纸后的电机定子取下收集，且弧形夹紧板213沿夹紧框211移动过程中，通过滑动块214对弧形夹紧板213后端进行导向限位。
41.参阅图4和图6，所述弧形夹紧板213内侧均匀设置有滑动滚珠，滑动滚珠方便电机定子沿弧形夹紧板213转动，便于对电机定子的不同位置放置绝缘纸。
42.参阅图1、图2、图4和图9，所述旋转限位机构22包括燕尾块221、移动板222、锁紧螺杆223、旋转套224、卡紧杆225、卡紧弹簧226、竖直板227、旋转电机228和齿轮229，底板1上端左侧滑动安装有燕尾块221，燕尾块221上端安装有移动板222，移动板222后端下侧通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆223，移动板222上侧通过转动的方式安装有旋转套224，旋转套224内部右侧沿其周向均匀设置有卡紧杆225，卡紧杆225滑动安装在旋转套224内，且卡紧杆225远离旋转套224中轴线的一端通过卡紧弹簧226与旋转套224相连，移动板222前端下侧安装有竖直板227，竖直板227上端安装有旋转电机228，旋转电机228的输出端安装有齿轮229，具体工作时，电机定子夹紧固定后，通过人工旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223解除对移动板222的锁定，方便人工调节燕尾块221与移动板222在底板1上的位置，使得旋转套224右端套住电机定子，移动板222位置调节完成后，通过人工反向旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223将移动板222与旋转套224位置锁紧固定，且通过卡紧弹簧226挤压卡紧杆225沿旋转套224外移，保证卡紧杆225卡入电机定子外侧的缺口内，从而使得卡紧杆225将电机定子左端卡紧固定在旋转套224内，电机定子卡紧固定后，通过旋转电机228带动齿轮229旋转，使得齿轮229通过旋转套224带动电机定子旋转一定角度，从而方便插纸装置4将绝缘纸精准插入电机定子内，电机定子内的绝缘纸放置完成后，通过人工再次旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223解除对移动板222的锁定，方便人工带动移动板222与旋转套224沿底板1移动并远离电机定子，从而方便人工对加工完成后的电机定子进行下料处理。
43.参阅图1、图2和图6，所述旋转套224右侧设置有轮齿，旋转套224通过轮齿与齿轮229相啮合，轮齿方便旋转电机228通过齿轮229带动旋转套224旋转，使得旋转套224带动电机定子旋转一定角度，保证插杆425将绝缘纸精准插入电机定子内。
44.参阅图1和图3，所述放纸装置3包括安装板31、输送机构32和夹持机构33，底板1上端中部安装有安装板31，安装板31上端前侧安装有输送机构32，输送机构32后方设置有夹持机构33，夹持机构33安装在安装板31上端后侧，具体工作时，电机定子上料完成后，通过输送机构32输送绝缘纸，同时通过夹持机构33夹持并拉动绝缘纸，使得绝缘纸覆盖在插纸装置4上端，方便将绝缘纸放置在插纸装置4外侧，使得插纸装置4将绝缘纸插入电机定子内。
45.参阅图3、图5和图7，所述输送机构32包括安装架321、固定辊柱322、进料电机323、移动块324、移动辊柱325和压紧弹簧326，安装板31上端前侧安装有安装架321，安装架321内部下侧通过转动的方式安装有固定辊柱322，固定辊柱322左端与进料电机323的输出端相连，进料电机323安装在安装板31上端左侧，安装架321的左右两端通过滑动配合的方式分别设置有一个移动块324，且两个移动块324相互对称，左右两个移动块324之间通过转动
的方式安装有移动辊柱325，且移动辊柱325位于固定辊柱322的正上方，移动块324远离固定辊柱322的一端通过压紧弹簧326与安装架321相连，具体工作时，人工将绝缘纸自由端放置在固定辊柱322与移动辊柱325之间，通过压紧弹簧326挤压移动块324，使得移动块324带动移动辊柱325下降靠近固定辊柱322，方便固定辊柱322与移动辊柱325将绝缘纸夹紧，绝缘纸夹紧后，通过进料电机323带动固定辊柱322旋转，使得固定辊柱322与移动辊柱325对绝缘纸进行输送上料。
46.参阅图3和图11，所述夹持机构33包括气缸一331、连接板332、导向柱333、导向板334、夹持板335、螺纹杆336、u形架337和夹紧电机338，安装板31上端后侧安装有气缸一331，气缸一331的输出端安装有连接板332，连接板332后端左右对称安装有导向柱333，导向柱333外侧之间滑动安装有导向板334，导向板334安装在安装板31上端，连接板332的左右两侧内壁通过滑动配合方式上下对称且共同安装有两块夹持板335，夹持板335之间设置有检测器，检测器为现有的检测器，连接板332中部通过转动的方式安装有螺纹杆336，夹持板335中部通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆336外侧，连接板332上端中部安装有u形架337，u形架337内侧上端安装有夹紧电机338，夹紧电机338的输出端与螺纹杆336相连，具体工作时，输送机构32输送绝缘纸过程中，通过气缸一331带动连接板332与导向柱333沿导向板334前移，使得连接板332带动夹持板335靠近绝缘纸自由端，夹持板335靠近绝缘纸自由端过程中，通过夹紧电机338带动螺纹杆336旋转，使得螺纹杆336同时带动夹持板335沿连接板332相互远离，方便绝缘纸自由端进入张开后的夹持板335之间，检测器检测到绝缘纸自由端进入夹持板335之间后，通过夹紧电机338反向旋转，使得螺纹杆336同时带动夹持板335沿连接板332相互靠近，从而使得夹持板335将绝缘纸自由端夹紧固定，绝缘纸自由端夹紧固定后，通过气缸一331带动连接板332与导向柱333沿导向板334后移，使得夹持板335带动绝缘纸自由端后移，从而使得绝缘纸覆盖在插纸装置4上侧，方便绝缘纸贴合在插纸装置4外侧后将绝缘纸插入电机定子内。
47.参阅图11，所述夹持板335相互靠近的一面均设置有防滑纹，连接板332左右两端均设置有软质橡胶块，且软质橡胶块设置在两夹持板335之间，防滑纹避免夹持板335与绝缘纸之间发生滑动，导致绝缘纸发生脱落的情况，软质橡胶块方便对夹持板335之间的距离进行限位，避免夹持板335将绝缘纸夹持过紧导致绝缘纸发生难以下料的情况。
48.参阅图6和图11，所述螺纹杆336与夹紧螺杆212均上下对称设置有相反旋向的螺纹，螺纹杆336外侧设有的相反旋向的螺纹方便同时带动夹持板335靠近或远离，从而使得夹持板335对绝缘纸进行夹紧或松开，夹紧螺杆212外侧设有的相反旋向的螺纹方便同时带动弧形夹紧板213靠近或远离，便于人工对电机定子进行上料或下料。
49.参阅图1，所述插纸装置4包括切割机构41和插纸机构42，安装板31上端安装有切割机构41，安装板31右端中部安装有插纸机构42，具体工作时，绝缘纸覆盖在插纸装置4上侧后，通过切割机构41下降将绝缘纸贴合在插纸机构42外侧，且切割机构41继续下降，使得切割机构41下降将绝缘纸裁断，方便后续将待插入的绝缘纸放置并贴合在插纸机构42外侧。
50.参阅图1、图5、图8和图10，所述切割机构41包括固定架410、气缸二411、支撑架412、压柱413、导杆414、导板415、挤压杆416、连接弹簧417、切割刀418、支撑杆419、支撑板4110和减震弹簧4111，安装板31上端后侧安装有固定架410，固定架410上侧安装有气缸二
411，气缸二411的伸出端安装有支撑架412，支撑架412下端通过转动的方式前后对称安装有压柱413，支撑架412上端左右对称安装有导杆414，导杆414之间滑动安装有导板415，导板415安装在气缸二411壳体下端，气缸二411伸出端滑动安装有挤压杆416，挤压杆416上端与气缸二411之间设置有连接弹簧417，支撑架412前端通过卡接的方式安装有切割刀418，安装板31上端中部通过滑动的方式从左往右均匀安装有支撑杆419，支撑杆419上端安装有支撑板4110，所述的支撑板4110位于切割刀418的正下方，支撑杆419下端与安装板31之间设置有减震弹簧4111，具体工作时，夹持板335带动绝缘纸覆盖在插纸机构42上侧，通过气缸二411带动支撑架412沿导杆414竖直下降，使得支撑架412带动压柱413下降挤压绝缘纸，使得绝缘纸折弯贴合在插纸机构42外侧，同时通过挤压杆416挤压连接弹簧417，使得挤压杆416将绝缘纸压紧贴合在插纸机构42上端，避免绝缘纸发生掉落的情况，绝缘纸压紧在插纸机构42上后，通过气缸二411带动支撑架412继续下降，使得支撑架412带动切割刀418下降，从而使得切割刀418下降贴合在支撑板4110上，使得二者将绝缘纸裁断，切割刀418与支撑板4110切割绝缘纸过程中，通过支撑板4110与支撑杆419挤压减震弹簧4111，使得减震弹簧4111带动支撑板4110与支撑杆419对切割刀418进行缓冲减震，避免切割刀418直接触碰到支撑板4110导致切割刀418发生损坏的情况，绝缘纸切割断裂后，通过气缸二411带动支撑架412沿导杆414沿导板415上升，使得支撑架412带动压柱413与切割刀418上升远离绝缘纸，从而方便夹持板335对绝缘纸进行牵引上料。
51.参阅图1和图4，所述插纸机构42包括气缸三421、l形架422、限位杆423、调节螺杆424、插杆425、竖直杆426、吸气泵427和气管428，安装板31中部安装有气缸三421，气缸三421的伸出端安装有l形架422，l形架422竖直段左端中部安装有限位杆423，限位杆423左端滑动安装在安装板31内，l形架422水平段中部通过螺纹配合的方式安装有调节螺杆424，调节螺杆424上端通过转动的方式安装有插杆425，插杆425右侧下端左右对称安装有竖直杆426，竖直杆426滑动安装在l形架422水平段内，底板1上端右侧安装有吸气泵427，吸气泵427与插杆425右端之间通过气管428相连，具体工作时，根据电机定子的直径大小，人工旋转调节螺杆424，使得调节螺杆424带动插杆425与竖直杆426沿l形架422水平段上下移动，从而调节插杆425的位置高度，方便插杆425对不同直径规格的电机定子进行插入绝缘纸，插杆425位置调节完成后，通过支撑架412带动切割刀418下降将绝缘纸裁断，绝缘纸裁断后，通过支撑架412带动压柱413下降对绝缘纸进行折弯，同时吸气泵427通过气管428将插杆425内的空气进行抽取，插杆425内的空气抽取过程中，通过支撑架412带动压柱413继续下降，使得压柱413带动绝缘纸贴合在插杆425外侧，保证抽取空气时的插杆425吸附住绝缘纸，绝缘纸吸附后，通过气缸三421带动l形架422与限位杆423沿安装板31左移，使得l形架422通过调节螺杆424与竖直杆426带动插杆425左移，从而使得插杆425将绝缘纸插入电机定子内，绝缘纸插入电机定子内后，通过气缸三421带动l形架422与限位杆423沿安装板31右移，使得l形架422通过调节螺杆424与竖直杆426带动插杆425右移，方便夹持板335带动绝缘纸再次覆盖在插杆425外侧，便于连续将绝缘纸插入电机定子内。
52.参阅图3和图4，所述安装板31上端中部安装有滚轮，插杆425放置在滚轮外侧，插杆425内部为空腔结构，且插杆425前后两侧边均匀开设有圆孔，滚轮方便对处于最低位置的插杆425的左侧下端进行支撑限位，避免插杆425左侧由于自身重力发生倾斜导致插杆425发生触碰到安装板31的情况，插杆425内部的空腔结构方便吸气泵427通过气管428对插
杆425进行抽气，使得气流经过圆孔进入插杆425内，从而使得绝缘纸贴合在插杆425外侧，方便插杆425将绝缘纸精准插入电机定子内。
53.工作时：s1.上料处理：通过人工将不同直径规格的电机定子放置在上下两个弧形夹紧板213之间，电机定子放置完成后，通过人工旋转夹紧螺杆212，使得夹紧螺杆212带动弧形夹紧板213沿夹紧框211相互靠近，从而使得弧形夹紧板213将不同直径规格的电机定子夹紧固定，且通过人工旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223解除对移动板222的锁定，方便人工调节燕尾块221与移动板222在底板1上位置，使得旋转套224右端套住电机定子，移动板222位置确定后，人工反向旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223将移动板222与旋转套224位置锁紧固定，通过卡紧弹簧226挤压卡紧杆225沿旋转套224外移，保证卡紧杆225卡入不同直径规格的电机定子外侧的缺口内，从而使得卡紧杆225将电机定子左端卡紧固定在旋转套224内。
54.s2.调节处理：电机定子固定后，根据电机定子的直径规格，人工旋转调节螺杆424，使得调节螺杆424带动插杆425与竖直杆426沿l形架422水平段上下移动，从而调节插杆425的位置高度，方便插杆425对不同直径规格的电机定子进行插入绝缘纸。
55.s3.绝缘纸上料：插杆425高度调节完成后，人工将绝缘纸自由端放置在固定辊柱322与移动辊柱325之间，使得压紧弹簧326挤压移动块324，方便固定辊柱322与移动辊柱325将绝缘纸夹紧，绝缘纸夹紧后，通过进料电机323带动固定辊柱322旋转，使得固定辊柱322与移动辊柱325对绝缘纸进行输送上料，且气缸一331通过连接板332带动夹持板335靠近绝缘纸，使得绝缘纸自由端进入张开后的夹持板335之间，检测器检测到绝缘纸自由端进入夹持板335之间后，夹紧电机338通过螺纹杆336同时带动夹持板335沿连接板332相互靠近，使得夹持板335将绝缘纸自由端夹紧固定，绝缘纸自由端夹紧固定后，气缸一331通过连接板332与夹持板335带动绝缘纸自由端后移，使得绝缘纸覆盖在插杆425上侧，绝缘纸处于插杆425上侧后，气缸二411通过支撑架412带动压柱413下降挤压绝缘纸，使得绝缘纸折弯贴合在插杆425外侧，同时通过连接弹簧417带动挤压杆416将绝缘纸压紧贴合在插杆425上端，避免绝缘纸发生掉落的情况，绝缘纸压紧在插杆425上后，通过气缸二411带动支撑架412继续下降，使得支撑架412带动切割刀418下降将绝缘纸裁断，绝缘纸裁断后，吸气泵427通过气管428将插杆425内的空气进行抽取，方便插杆425前后两侧边均匀开设有圆孔将绝缘纸吸附固定在插杆425外侧。
56.s4.绝缘纸插放：插杆425吸附住绝缘纸后，通过气缸三421带动l形架422与限位杆423沿安装板31左移，使得l形架422通过调节螺杆424与竖直杆426带动插杆425左移，从而使得插杆425将绝缘纸插入电机定子内，绝缘纸插入电机定子内后，通过旋转电机228带动齿轮229旋转，使得齿轮229通过旋转套224带动电机定子旋转一定角度，同时通过气缸三421带动l形架422与限位杆423沿安装板31右移，使得l形架422通过调节螺杆424与竖直杆426带动插杆425右移，方便夹持板335带动绝缘纸再次覆盖在插杆425外侧，便于插杆425将绝缘纸精准插入电机定子不同位置的绕线槽内。
57.s5.下料处理：电机定子内的绝缘纸放置完成后，人工再次旋转锁紧螺杆223，使得锁紧螺杆223解除对移动板222的锁定，方便人工带动移动板222与旋转套224沿底板1移动并远离电机定子，且通过人工反向旋转夹紧螺杆212，使得夹紧螺杆212带动弧形夹紧板213沿夹紧框211相互远离，方便人工将插入绝缘纸后电机定子取下收集。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。