一种实景三维地形辅助测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种实景三维地形辅助测绘装置。


背景技术：

2.实景三维测绘装置的应用场所较多，在不同的地形使用时也存在许多不便利性，例如井下测绘作业，需要测绘装置下降到测绘点进行测绘，井下空间小，人工下井存在安全问题，通过测绘装置悬吊下井较为便利，然而测绘装置悬吊时存在难以在井下保持稳定测绘的不足，为此，我们提供了一种实景三维地形辅助测绘装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的问题就是提供一种实景三维地形辅助测绘装置，解决了测绘装置悬吊下井时存在难以在井下保持稳定测绘的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实景三维地形辅助测绘装置，包括三维测绘仪，所述三维测绘仪安装在辅助升降台上，所述辅助升降台由两侧吊绳悬吊，且吊绳由卷轴收卷，所述卷轴两端设置辅助架固定支撑卷轴；
5.所述辅助升降台包括：安装台，其中心位置安装三维测绘仪，其侧缘设置吊绳并对称分布在三维测绘仪两侧；以及
6.辅助自动撑杆，其间距设置在安装台四周，其沿自身轴向自动伸缩；
7.所述卷轴包括：外旋转筒，其收卷吊绳，其中部固定套设转盘；
8.两组内伸缩杆，两组所述内伸缩杆沿外旋转筒轴向对称分布于外旋转筒内部，并由外旋转筒端部内壁设置的导套导向辅正其沿轴向伸缩活动；以及
9.锁止装置，其设置在外旋转筒与内伸缩杆之间，以锁止外旋转筒和内伸缩杆相对运动；
10.所述辅助架包括：立架一，其通过内轴承旋转连接在外旋转筒两端；
11.立架二，其固定套设在内伸缩杆的外端；以及
12.底架，其通过固定栓连接在立架一和立架二底部固定支撑。
13.优选的，所述辅助自动撑杆与安装台的安装角度范围为0-45
°
。
14.优选的，所述辅助自动撑杆包括电动推杆、压力传感器和顶腿，所述压力传感器设置在电动推杆升缩杆尾端与顶腿之间，所述辅助自动撑杆通过顶腿接触墙壁支撑。
15.优选的，所述顶腿端部支撑面为弧形面，所述顶腿沿轴向设置缓冲部，其通过缓冲部沿电动推杆伸缩方向弹性支撑。
16.优选的，所述内伸缩杆上设置刻度线。
17.优选的，所述锁止装置包括沿内伸缩杆轴向对称分布的抱垫板和螺栓旋钮，所述螺栓旋钮螺纹连接在外旋转筒上，所述抱垫板位于外旋转筒内并与螺栓旋钮连接，所述螺栓旋钮旋转沿靠近内伸缩杆一侧驱动抱垫板抱紧在内伸缩杆表面。
18.本实用新型提供了一种实景三维地形辅助测绘装置，具备以下有益效果：
19.本实用新型通过设置辅助升降台、吊绳、卷轴以及辅助架，利用辅助架和卷轴的组合安装和正确使用保证了地基上部件的牢固固定，以稳定的向下下降辅助升降台；利用对称分布的吊绳保证辅助升降台和三维测绘仪下降过程中的稳定性，避免发生碰撞损坏；利用辅助升降台对下降到测绘点的辅助升降台进行稳定，由辅助升降台展开支撑，减少三维测绘仪摆动，和测绘过程的晃动，解决了测绘装置悬吊下井时存在难以在井下保持稳定测绘的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
22.图3为本实用新型卷轴位置处局部结构剖视图；
23.图4为本实用新型锁止装置位置处侧剖图；
24.图5为本实用新型辅助升降台井下使用状态图。
25.图中：1、三维测绘仪；2、辅助升降台；21、安装台；22、辅助自动撑杆；221、电动推杆；222、压力传感器；223、顶腿；2231、缓冲部；3、吊绳；4、卷轴；41、外旋转筒；411、转盘；42、内伸缩杆；421、导套；43、锁止装置；431、抱垫板；432、螺栓旋钮；5、辅助架；51、立架一；52、立架二；53、底架；531、固定栓。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种实景三维地形辅助测绘装置，包括三维测绘仪1，三维测绘仪1安装在辅助升降台2上，辅助升降台2由两侧吊绳3悬吊，且吊绳3由卷轴4收卷，卷轴4两端设置辅助架5固定支撑卷轴4，辅助升降台2通过吊绳3悬吊升降，辅助升降台2和三维测绘仪1的重力由吊绳3支撑承受，辅助升降台2和三维测绘仪1的稳定性由辅助自动撑杆22支撑稳定；
28.辅助升降台2包括：安装台21，其中心位置安装三维测绘仪1，其侧缘设置吊绳3并对称分布在三维测绘仪1两侧，以保证受力平衡，整体平稳；以及
29.辅助自动撑杆22，其间距设置在安装台21四周环形分布，其沿自身轴向自动伸缩，通过辅助自动撑杆22各自伸缩以支撑在墙体侧壁上，保证辅助升降台2不四处晃动、摆动，即可保证三维测绘仪1测绘稳定；
30.卷轴4包括：水平设置的外旋转筒41，其收卷吊绳3，其中部固定套设转盘411，吊绳3分布在转盘411两侧；
31.两组水平设置的内伸缩杆42，两组内伸缩杆42沿外旋转筒41轴向对称分布于外旋转筒41内部，内伸缩杆42可沿外旋转筒41端部伸出，并由外旋转筒41端部内壁设置的导套421导向辅正其沿轴向伸缩活动；以及
32.锁止装置43，其设置在外旋转筒41与内伸缩杆42之间，以锁止外旋转筒41和内伸
缩杆42相对运动，在辅助升降台2升降到预定位置后由锁止装置43锁止外旋转筒41，即可在辅助架5固定的情况下对外旋转筒41的转动收卷止位，停止继续下降；
33.辅助架5包括：立架一51，其通过内轴承旋转连接在外旋转筒41两端；
34.立架二52，其固定套设在内伸缩杆42的外端，立架二52用于支撑伸长的内伸缩杆42，通过内伸缩杆42伸长保持稳定性，以延伸卷轴4的长度，可在立架一51固定长度不够时用于延伸固定长度来固定；以及
35.底架53，其通过固定栓531连接在立架一51和立架二52底部固定支撑，底架53大面积铺设在测绘点，保证辅助架5固定不动，保证设备整体下降稳定。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，辅助自动撑杆22与安装台21的安装角度范围为0-45
°
，辅助自动撑杆22平行设置时在口径大的场合使用，辅助自动撑杆22倾斜设置时在口径小的场合使用，可根据口径大小的使用情况来设计倾斜安装角度。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，辅助自动撑杆22包括电动推杆221、压力传感器222和顶腿223，压力传感器222设置在电动推杆221升缩杆尾端与顶腿223之间，辅助自动撑杆22通过顶腿223接触墙壁支撑，通过压力传感器222感应到接触压力时，电动推杆221停止继续伸长，保持当前支撑长度即可，接触压力为顶腿223与墙体侧壁接触的压力。
38.作为本实用新型的一种技术优化方案，顶腿223端部支撑面为弧形面，顶腿223沿轴向设置缓冲部2231，其通过缓冲部2231沿电动推杆221伸缩方向弹性支撑，缓冲部2231用于对电动推杆221进行缓冲防护，防止硬性顶出损伤。
39.作为本实用新型的一种技术优化方案，内伸缩杆42上设置刻度线。
40.作为本实用新型的一种技术优化方案，锁止装置43包括沿内伸缩杆42轴向对称分布的抱垫板431和螺栓旋钮432，螺栓旋钮432螺纹连接在外旋转筒41上，抱垫板431位于外旋转筒41内并与螺栓旋钮432连接，螺栓旋钮432旋转沿靠近内伸缩杆42一侧驱动抱垫板431抱紧在内伸缩杆42表面。
41.工作原理：一、测出测绘点位置；
42.二、将卷轴4的内伸缩杆42展开到合适长度，搭建辅助架5进行固定保持卷轴4稳定安装；
43.三、将锁止装置43松弛，匀速控制转盘411转动进行放吊绳3，通过吊绳3将辅助升降台2和三维测绘仪1下降到测绘点，到到测绘点后旋转各处的锁止装置43，使其处于锁紧状态，保证吊绳3不再下绳；
44.四、开启辅助自动撑杆22，使得电动推杆221伸出支撑，由压力传感器222感应到支撑位点时停止电动推杆221继续伸出，由顶腿223接触支撑；
45.五、开启三维测绘仪1进行现场测绘。
46.综上可得，本实用新型通过设置辅助升降台2、吊绳3、卷轴4以及辅助架5，解决了测绘装置悬吊下井时存在难以在井下保持稳定测绘的问题。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。