一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机的制作方法

技术特征：
1.一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，包括机架(1)、芯体放置单元(2)、机械手捆扎单元(3)、机械手运动单元、铁线预拉单元和控制单元；芯体放置单元(1)设置在机架(1)上，中冷器芯体(4)固定在芯体放置单元(1)上；机械手捆扎单元(3)连接铁线(5)，机械手捆扎单元(3)由伺服电机驱动进行扭转，所述铁线(5)随机械手捆扎单元(3)的扭转而捆紧在中冷器芯体(4)上；所述机械手运动单元与机械手捆扎单元(3)连接，所述机械手运动单元的运动带动机械手捆扎单元(3)上下运动、前后移动和左右移动；所述铁线预拉单元设于机架(1)上，用于预拉紧铁线(5)；所述控制单元设于机架(1)上，用于实现机械手捆扎机中元件的动作控制。2.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述机械手运动单元包括机械手平台升降单元(6)、浮动台单元(7)和机械手侧滑单元(8)；所述机械手平台升降单元(6)设于机架(1)上，与机械手捆扎单元(3)连接，所述机械手平台升降单元(6)的运动带动机械手捆扎单元(3)上下运动；所述浮动台单元(7)设于机械手捆扎单元下方，所述浮动台单元(7)的运动带动机械手捆扎单元(3)相对于中冷器芯体(4)前后移动；所述机械手侧滑单元(8)设于浮动台单元(7)下方，所述机械手侧滑单元(8)的运动带动机械手捆扎单元(3)相对于中冷器芯体(4)左右移动。3.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述铁线预拉单元包括预拉滑台单元(9)和定向导轨单元(10)；所述定向导轨单元(10)设于机架(1)上，所述预拉滑台单元(9)在定向导轨单元(10)上滑动，预拉滑台单元(9)连接铁线(5)，所述预拉滑台单元(9)运动以预拉紧铁线(5)。4.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述控制单元包括气动系统单元(11)、电气操控单元(12)和伺服系统控制单元(13)；所述气动系统单元(11)布置在机架(1)上，用于实现机械手捆扎机中的气控执行元件的动作；所述电气操控单元(12)布置在机架(1)上，用于实现机械手捆扎机中的电控动作；所述伺服系统控制单元(13)布置在机架(1)上，与机械手捆扎单元(3)连接，用于实现机械手捆扎单元(3)中伺服电机的控制。5.根据权利要求4所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述电气操控单元(12)包括触摸屏、按钮开关、急停开关和电源指示灯。6.根据权利要求4所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述控制单元还包括plc控制单元(14)，plc控制单元(14)布置在机架(1)上，所述plc控制单元(14)与电气操控单元(12)和伺服系统控制单元(13)连接，包括可编程控制器、中继电器和断路器。7.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述芯体放置单元(1)包括夹紧机构和主片定位机构，夹紧机构和主片定位机构均与中冷器芯体(4)相连，夹紧机构与主片定位机构相配合以固定中冷器芯体(4)。8.根据权利要求7所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述主片定位机构由多个活动添块拼接而成，活动添块固定安装在机架(1)上，所述活动添块的数量
与中冷器芯体(4)的长度相配，活动添块设有沟槽，铁线(5)通过所述沟槽绕制在中冷器芯体(4)的四周。9.根据权利要求7所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧方钢、夹紧压板和夹紧推杆，所述夹紧压板设置于中冷器芯体(4)的两侧，所述夹紧方钢安装在夹紧压板与中冷器芯体(4)之间，所述夹紧推杆与夹紧压板相连，且相连位置位于夹紧压板的中心处。10.根据权利要求1所述的一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，其特征在于，所述机械手捆扎机还包括方钢承托单元(15)，所述方钢承托单元(15)设置在机架(1)上，用于承托夹紧方钢。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车中冷器芯体的机械手捆扎机，包括机架、芯体放置单元、机械手捆扎单元、机械手运动单元、铁线预拉单元和控制单元；中冷器芯体固定在芯体放置单元上；机械手捆扎单元连接铁线，铁线随机械手捆扎单元的扭转而捆紧在中冷器芯体上；机械手运动单元的运动带动机械手捆扎单元上下运动、前后移动和左右移动；铁线预拉单元用于预拉紧铁线；控制单元用于实现机械手捆扎机中元件的动作控制。与现有技术相比，本实用新型由原来的半自动捆扎180-230只/每天，提高至240-300只/每天，大大提高了芯体的捆扎效率；由机械手自动捆扎代替人工捆扎和半人工捆扎，自动化水平大大提升，降低了工作人员的劳动强度，缩减了人力成本。本。本。


技术研发人员：张北生 徐晓光 冯叶卫 许继友 吴婷婷
受保护的技术使用者：上海德朗汽车散热器制造有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/7/14