一种带有减震结构的无人机脚架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体涉及一种带有减震结构的无人机脚架。


背景技术：

2.无人机脚架是一种无人机的支撑结构，在无人机飞行结束后提供一种与地面接触的结构，避免机体与地面之间直接接触产生的破坏。
3.现有技术中普通的无人机脚架大多没有减震结构，在无人机降落时易对机体冲击过大的问题，同时现有技术中普通的无人机脚架大多为多个螺杆固定，不便于装卸和维护，其次现有技术中普通的无人机脚架大多没有导向结构，易出现惯性侧倾的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中普通的无人机脚架大多没有减震结构，在无人机降落时易对机体冲击过大的问题。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种带有减震结构的无人机脚架，其包括：机体，所述机体底端外壁螺钉连接有固定板，所述固定板与机体之间设有橡胶垫，所述固定板远离机体一侧外壁卡接有负载板，所述负载板底端外壁螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆外壁与固定板螺纹连接，通过橡胶垫实现初步缓冲功能，所述负载板底端外壁焊接连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿内壁均转动连接有平衡杆，所述支撑腿底端内壁转动连接有连杆，所述平衡杆与连杆远离支撑腿一端转动连接有接触架，两个支撑腿相互靠近一侧外壁焊接连接有支撑板，所述平衡杆另一端与支撑板之间转动连接有减震阻尼，通过减震阻尼实现减震缓冲功能，两个所述支撑腿远离负载板一端外壁均粘合连接有气囊垫，所述气囊垫远离支撑腿一端外壁粘合连接有耐磨垫，通过气囊垫实现最后的缓冲。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个所述支撑腿相对一侧外壁均焊接连接有补强杆，所述补强杆倾斜，两个所述支撑腿呈 l形，增加两个支撑腿的结构强度。
7.本实用新型具有以下优点：通过接触架和减震阻尼解决了现有技术中普通的无人机脚架大多没有减震结构，在无人机降落时易对机体冲击过大的问题，通过锁紧杆解决了现有技术中普通的无人机脚架大多为多个螺杆固定，不便于装卸和维护的问题，通过耐磨垫解决了现有技术中普通的无人机脚架大多没有导向结构，易出现惯性侧倾的问题。
附图说明
8.图1是本实用新型一优选实施例的一种带有减震结构的无人机脚架的主体正视剖视结构示意图；
9.图2是本实用新型一优选实施例的一种带有减震结构的无人机脚架的a处放大结构示意图；
10.图3是本实用新型一优选实施例的一种带有减震结构的无人机脚架的b出放大结
构示意图。
11.附图标记说明：1、机体；2、固定板；3、橡胶垫；4、负载板； 5、锁紧杆；6、支撑腿；7、平衡杆；8、连杆；9、接触架；10、支撑板；11、减震阻尼；12、气囊垫；13、耐磨垫；14、补强杆。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.请结合参阅图1-3，一种带有减震结构的无人机脚架，包括：机体1，机体1底端外壁螺钉连接有固定板2，固定板2与机体1之间设有橡胶垫3，通过橡胶垫3实现初步缓冲，固定板2远离机体1一侧外壁卡接有负载板4，负载板4底端外壁螺纹连接有锁紧杆5，锁紧杆5外壁与固定板2螺纹连接，实现便于装卸的功能。
16.其中，l形支撑腿6，提供更大接触面积，倾斜的补强杆14焊接连接于两个支撑腿6相对一侧外壁，用于提升支撑腿6的结构刚性，减震阻尼11转动连接于平衡杆7另一端与支撑板10之间，用于实现减震功能，支撑板10焊接连接于两个支撑腿6相互靠近一侧外壁，用于提供稳定支撑，接触架9转动连接于平衡杆7与连杆8远离支撑腿6一端，用于和地面接触。
17.其中，连杆8转动连接于支撑腿6底端内壁，实现连动功能，平衡杆7转动连接于两个支撑腿6内壁，实现杠杆功能，两个支撑腿6 焊接连接于负载板4底端外壁，用于输出冲击力，耐磨垫13粘合连接于气囊垫12远离支撑腿6一端外壁，用于提供耐磨的同时实现滑动功能，气囊垫12粘合连接于两个支撑腿6远离负载板4一端外壁，用于实现缓冲功能。
18.具体的，当使用时通过锁紧杆5使负载板4稳定固定在固定板2 底端外壁，当无人机降落时橡胶垫3进行初步缓冲，此时耐磨垫13 与地面接触，当遇到不平地面时气囊垫12提供缓冲功能，当地面平坦时耐磨垫13与地面接触并滑动，放置无人机因为惯性侧倾，在接触架9与地面接触时，转动连接于接触架9的平衡杆7和连杆8同时倾斜，在平衡杆7倾斜时与平衡杆7转动连接的减震阻尼11减缓倾斜量，当倾斜量减缓时实现缓冲功能。
19.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
20.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
21.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种带有减震结构的无人机脚架，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)底端外壁螺钉连接有固定板(2)，所述固定板(2)与机体(1)之间设有橡胶垫(3)，所述固定板(2)远离机体(1)一侧外壁卡接有负载板(4)，所述负载板(4)底端外壁螺纹连接有锁紧杆(5)，所述锁紧杆(5)外壁与固定板(2)螺纹连接，所述负载板(4)底端外壁焊接连接有两个支撑腿(6)，两个所述支撑腿(6)内壁均转动连接有平衡杆(7)，所述支撑腿(6)底端内壁转动连接有连杆(8)，所述平衡杆(7)与连杆(8)远离支撑腿(6)一端转动连接有接触架(9)，两个支撑腿(6)相互靠近一侧外壁焊接连接有支撑板(10)，所述平衡杆(7)另一端与支撑板(10)之间转动连接有减震阻尼(11)，两个所述支撑腿(6)远离负载板(4)一端外壁均粘合连接有气囊垫(12)，所述气囊垫(12)远离支撑腿(6)一端外壁粘合连接有耐磨垫(13)。2.如权利要求1所述的一种带有减震结构的无人机脚架，其特征在于，两个所述支撑腿(6)相对一侧外壁均焊接连接有补强杆(14)，所述补强杆(14)倾斜，两个所述支撑腿(6)呈l形。

技术总结
一种带有减震结构的无人机脚架，机体底端外壁螺钉连接有固定板，固定板与机体之间设有橡胶垫，固定板远离机体一侧外壁卡接有负载板，负载板底端外壁螺纹连接有锁紧杆，锁紧杆外壁与固定板螺纹连接，通过接触架和减震阻尼解决了现有技术中普通的无人机脚架大多没有减震结构，在无人机降落时易对机体冲击过大的问题，通过锁紧杆解决了现有技术中普通的无人机脚架大多为多个螺杆固定，不便于装卸和维护的问题，通过耐磨垫解决了现有技术中普通的无人机脚架大多没有导向结构，易出现惯性侧倾的问题。问题。问题。


技术研发人员：王凭慧 刘娟 张志玉 沈伟
受保护的技术使用者：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/14