一种OCA储料、中转及上下料装置的制作方法

一种oca储料、中转及上下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种oca储料、中转及上下料装置。


背景技术：

2.平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，tft lcd 面板的需求面积将从 2015年的 16,100 万平方米增长至 2016 年的 17,400 万平方米，涨幅达 8%。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020 年全球lcd 面板出货量仍将保持6-8%的增速。
3.在屏幕制成工艺中，lcd的oca贴合是一项核心工艺，针对的物料包括硬性材质的lcd以及柔性材质的oca，需要将两者贴合在一起。在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：在lcd整线贴合自动化过程中，需要解决柔性ocd的自动批量供料问题，同时对于片状结构的oca在取料时，易出现多片oca粘合在一起，出现重片情况，无法直接取料用于贴合。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备oca自动接料上料、oca顶升送料、自动搬运中转，有效地提升了oca上料效率，减少重片贴合情况的oca储料、中转及上下料装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种oca储料、中转及上下料装置，包括料盒组件及oca中转搬移组件，其中，上述料盒组件水平设置于机台上，并沿直线路径直线运动，该直线路径上设有上料工位及送料工位，料盒组件在上料工位及送料工位之间来回运动，在上料工位处存放oca，在送料工位处；上述oca中转搬移组件设置于料盒组件的送料工位上方，oca中转搬移组件将料盒组件内叠放的oca从上到下逐次取出中转。
6.优选的，所述的料盒组件包括料盒平移气缸、料盒底座、料盒顶升气缸、料盒支板及料盒限位板，其中，上述料盒平移气缸水平设置在机台上，料盒平移气缸的侧部水平设有料盒滑轨；料盒滑轨的两端分别设有上料工位及送料工位；上述料盒底座可滑动地设置在料盒滑轨上并与料盒平移气缸的输出端连接，料盒平移气缸驱动料盒底座在上料工位和送料工位之间来回直线运动。
7.优选的，所述的料盒顶升气缸竖直设置在料盒底座下方，且输出端穿过料盒底座向上延伸；上述料盒支板水平设置在料盒底座的上方，并与料盒顶升气缸的输出端连接，料盒顶升气缸驱动料盒支板升降运动。
8.优选的，所述的料盒支板上开设有至少二条安装槽；上述料盒限位板包括至少二
块，料盒限位板竖直可滑动地设置在安装槽内，并竖直向上延伸，料盒限位板之间形成储存空间；料盒底座移动至上料工位处时，叠放的oca放置于储存空间内，料盒底座移动至送料工位处时，料盒顶升气缸上顶料盒支板，以便oca中转搬移组件由上而下取出叠放的oca。
9.优选的，所述的oca中转搬移组件包括oca搬移直线模组、中转支台及oca中转搬移组件，其中，上述oca搬移直线模组架设在送料工位上方；上述oca中转搬移组件包括二组，oca中转搬移组件连接于oca搬移直线模组的输出端上，经oca搬移直线模组驱动而直线运动；上述中转支台设置于oca搬移直线模组一侧，一组oca中转搬移组件从料盒支板上取出oca后放置于中转支台上，另一组oca中转搬移组件从中转支台上取出oca。
10.优选的，所述的oca中转搬移组件包括oca搬移滑座、oca搬移升降气缸、oca搬移升降滑座、oca搬移取料气缸及oca搬移吸嘴，其中，上述oca搬移滑座可滑动地连接在oca搬移直线模组上，并与oca搬移直线模组的输出端连接；上述oca搬移升降气缸竖直设置在oca搬移滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述oca搬移升降滑座沿竖直方向可滑动地设置在oca搬移滑座的侧壁上，并与oca搬移升降气缸的输出端连接；上述oca搬移取料气缸包括至少二个，oca搬移取料气缸竖直设置，且输出端朝下设置；上述oca搬移吸嘴包括至少二个，oca搬移吸嘴竖直连接于oca搬移取料气缸的输出端上，且吸嘴方向朝下设置。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备oca自动接料上料、oca顶升送料、自动搬运中转，有效地提升了oca上料效率，减少重片贴合情况的oca储料、中转及上下料装置。
13.本实用新型用于解决oca与lcd贴附过程中oca自动上料问题，整体包括料盒组件及oca中转搬移组件，料盒组件与oca中转搬移组件相互垂直设置，其中料盒组件以料盒滑座作为导向结构，在其直线运动路径上分别设有上料工位和送料工位，料盒底座经料盒平移气缸驱动在上料工位和送料工位之间来回直线运动，料盒底座带动设置于其底部的料盒顶升气缸及其上方的料盒支板同步整体平移；同时，料盒顶升气缸驱动料盒支板沿竖直方向升降运动，设置于料盒支板的安装槽内的料盒限位支板在料盒支板上方形成储存空间，料盒底座移动至上料工位处时，料盒支板下降至最底部，以便将多片oca叠放在料盒支板上，上料完成后，料盒底座带动料盒支板移动至送料工位处，oca中转搬移组件由上而下逐次取出料盒支板上放置的oca，同步地，料盒支板逐次上升一片oca厚度的高度，以供oca中转搬移组件取oca。本实用新型的oca中转搬移组件以oca搬移直线模组作为承载及动力部件，oca搬移直线模组上连接有二组oca中转搬移组件，两组oca中转搬移组件之间设有中转支台，靠近料盒组件一侧的oca中转搬移组件将料盒内的oca吸附取出后，移动至中转支台上方，将oca放置于中转支台上，另一组oca中转搬移组件从中转支台上取出oca并将其送出至贴合，通过两组oca中转搬移组件相互协调配合，实现了自动取oca、oca中转及oca送料，有效地提高了oca供料效率，同时通过oca中转，避免料盒取出的oca直接贴附时出现贴合重片情况。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
15.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
16.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
18.如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种oca储料、中转及上下料装置，包括料盒组件7及oca中转搬移组件8，其中，上述料盒组件7水平设置于机台上，并沿直线路径直线运动，该直线路径上设有上料工位及送料工位，料盒组件7在上料工位及送料工位之间来回运动，在上料工位处存放oca，在送料工位处；上述oca中转搬移组件8设置于料盒组件7的送料工位上方，oca中转搬移组件8将料盒组件7内叠放的oca从上到下逐次取出中转。
19.料盒组件7包括料盒平移气缸71、料盒底座72、料盒顶升气缸、料盒支板73及料盒限位板74，其中，上述料盒平移气缸71水平设置在机台上，料盒平移气缸71的侧部水平设有料盒滑轨；料盒滑轨的两端分别设有上料工位及送料工位；上述料盒底座72可滑动地设置在料盒滑轨上并与料盒平移气缸71的输出端连接，料盒平移气缸71驱动料盒底座72在上料工位和送料工位之间来回直线运动。
20.料盒顶升气缸竖直设置在料盒底座72下方，且输出端穿过料盒底座72向上延伸；上述料盒支板73水平设置在料盒底座72的上方，并与料盒顶升气缸的输出端连接，料盒顶升气缸驱动料盒支板73升降运动。
21.料盒支板73上开设有至少二条安装槽；上述料盒限位板74包括至少二块，料盒限位板74竖直可滑动地设置在安装槽内，并竖直向上延伸，料盒限位板74之间形成储存空间；料盒底座72移动至上料工位处时，叠放的oca放置于储存空间内，料盒底座72移动至送料工位处时，料盒顶升气缸上顶料盒支板73，以便oca中转搬移组件8由上而下取出叠放的oca。
22.oca中转搬移组件8包括oca搬移直线模组81、中转支台及oca中转搬移组件，其中，上述oca搬移直线模组81架设在送料工位上方；上述oca中转搬移组件包括二组，oca中转搬移组件连接于oca搬移直线模组81的输出端上，经oca搬移直线模组81驱动而直线运动；上述中转支台设置于oca搬移直线模组81一侧，一组oca中转搬移组件从料盒支板73上取出oca后放置于中转支台上，另一组oca中转搬移组件从中转支台上取出oca。
23.oca中转搬移组件8包括oca搬移滑座82、oca搬移升降气缸83、oca搬移升降滑座84、oca搬移取料气缸85及oca搬移吸嘴86，其中，上述oca搬移滑座82可滑动地连接在oca搬移直线模组81上，并与oca搬移直线模组81的输出端连接；上述oca搬移升降气缸83竖直设置在oca搬移滑座82的侧壁上，且输出端朝下设置；上述oca搬移升降滑座84沿竖直方向可滑动地设置在oca搬移滑座82的侧壁上，并与oca搬移升降气缸83的输出端连接；上述oca搬移取料气缸85包括至少二个，oca搬移取料气缸85竖直设置，且输出端朝下设置；上述oca搬移吸嘴86包括至少二个，oca搬移吸嘴86竖直连接于oca搬移取料气缸85的输出端上，且吸嘴方向朝下设置。
24.进一步，本实用新型设计了一种具备oca自动接料上料、oca顶升送料、自动搬运中转，有效地提升了oca上料效率，减少重片贴合情况的oca储料、中转及上下料装置。
25.本实用新型用于解决oca与lcd贴附过程中oca自动上料问题，整体包括料盒组件及oca中转搬移组件，料盒组件与oca中转搬移组件相互垂直设置，其中料盒组件以料盒滑
座作为导向结构，在其直线运动路径上分别设有上料工位和送料工位，料盒底座经料盒平移气缸驱动在上料工位和送料工位之间来回直线运动，料盒底座带动设置于其底部的料盒顶升气缸及其上方的料盒支板同步整体平移；同时，料盒顶升气缸驱动料盒支板沿竖直方向升降运动，设置于料盒支板的安装槽内的料盒限位支板在料盒支板上方形成储存空间，料盒底座移动至上料工位处时，料盒支板下降至最底部，以便将多片oca叠放在料盒支板上，上料完成后，料盒底座带动料盒支板移动至送料工位处，oca中转搬移组件由上而下逐次取出料盒支板上放置的oca，同步地，料盒支板逐次上升一片oca厚度的高度，以供oca中转搬移组件取oca。本实用新型的oca中转搬移组件以oca搬移直线模组作为承载及动力部件，oca搬移直线模组上连接有二组oca中转搬移组件，两组oca中转搬移组件之间设有中转支台，靠近料盒组件一侧的oca中转搬移组件将料盒内的oca吸附取出后，移动至中转支台上方，将oca放置于中转支台上，另一组oca中转搬移组件从中转支台上取出oca并将其送出至贴合，通过两组oca中转搬移组件相互协调配合，实现了自动取oca、oca中转及oca送料，有效地提高了oca供料效率，同时通过oca中转，避免料盒取出的oca直接贴附时出现贴合重片情况。
26.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。