一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构的制作方法

1.本技术涉及采矿的技术领域，尤其是涉及一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构。


背景技术：

2.采矿，能源综合术语，是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，在采矿时，使用到无人驾驶车辆，无人驾驶车车辆在使用的过程中，需要使用到定位机构；
3.现有技术中矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构，在定位时，检测机构检测车辆的速度，检测机构控制卡杆伸长并深入至卡孔中，以此完成车辆的定位操作，但是在实际使用的过程中，其结构复杂，定位成本高，因此有待改进。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构。
5.本技术提供的一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构采用如下的技术方案：
6.一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构，包括轨道和车体，所述车体下面的两侧边沿处穿过有轴杆，所述轴杆的两端处均设置有滚轮，所述滚轮滚动设置在轨道上，所述车体的下面处连接有底板，所述轨道的两侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽之间设置有阻碍板，所述阻碍板的两端插进通槽中，所述阻碍板的端部与通槽的槽壁之间连接有第一弹簧，所述底板呈“l”形状。
7.通过采用上述技术方案，在定位时，车体在轨道上移动，当车体下面底板移动至阻碍板的位置处时，底板推动着阻碍板在通槽内移动，并且拉长第一弹簧，利用第一弹簧产生的弹力，对车体起到定位刹车的作用，并且底板呈“l”形状，利用底板套至阻碍板上，避免在对车体减速时，车体在轨道上发生侧翻的情况，结构简单、功能实用。
8.优选的，所述通槽的两端槽壁之间连接有导向杆，所述导向杆穿过阻碍板上的通孔，所述第一弹簧套设在导向杆上。
9.通过采用上述技术方案，阻碍板在移动时，导向杆对阻碍板起到导向的作用，并且还能防止阻碍板发生水平移动的问题。
10.优选的，所述轨道的两侧槽壁之间可升降的设置有连接板，所述底板上开设有开口，所述连接板上连接有穿过开口的t形板。
11.通过采用上述技术方案，当对车体减速至t形板的位置处时，利用t形板来车体进行彻底的刹车工作，并且利用t形板穿过底板上的开口，透过底板来对车体起到限位的作用，避免车体在刹车时，发生侧翻的问题。
12.优选的，所述连接板的两端处均设置有滑块，所述轨道的两侧内壁上均开设有滑
槽，所述滑块滑动设置在滑槽中。
13.通过采用上述技术方案，底板随车体移动时，底板向上挤压推动着连接板向上移动，使得t形板可顺利的插进底板上的开口中。
14.优选的，所述滑块与滑槽的上槽壁之间连接有第二弹簧。
15.通过采用上述技术方案，连接板随底板推动着向上移动时，带动滑块在滑槽内向上移动，挤压第二弹簧压缩，这样底板从连接板下方处移出时，在第二弹簧的弹力作用下，可对连接板进行复位工作。
16.优选的，两块所述滑块的侧面处均连接有外板，所述外板的侧面贴紧在轨道上。
17.通过采用上述技术方案，施工人员推动着外板向上移动时，在第一弹簧的拉力作用下，可拉动着车体从连接板处移出，进而该车体可继续在轨道上移动输送矿石。
18.优选的，所述底板的上面处连接有挡块，所述挡块的上面呈倾斜面。
19.通过采用上述技术方案，底板在插套至t形板上后，利用挡块的遮挡作用，使得车体可顺利的进行刹车工作。
20.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
21.1、本实用新型通过轨道两侧内壁的通槽中插进有阻碍板，阻碍板上穿过有导向杆，阻碍板与通槽的一侧槽壁之间连接有第一弹簧，在车体的下面处设置有底板，底板呈“l”形状，当车体在轨道上移动至阻碍板的位置处时，利用底板推动着阻碍板在通槽内拉长第一弹簧移动，这样就可自动的对车体进行定位工作，结构简单、定位成本更低；并且底板呈“l”形状，底板可套至阻碍板上，避免在对车体定位的过程中，车体发生侧翻的问题；
22.2、轨道两侧内壁滑槽中的滑块之间连接有连接板，连接板上面对应底板上的开口处连接有t形板，在底板的上面处设置上面呈倾斜面的挡块，当底板减速移动至连接板的下方处时，利用挡块来对底板上的车体彻底的减速定位，并且t形板的设置，可在车体止动时，避免其发生侧翻的问题，结构简单、功能实用；
23.3、滑块的侧面处设置有外板，外板贴紧轨道的侧面设置，不但可连接板起到限位的作用，同时还能在轨道的侧面上移外板，底板可上顺利的与连接板之间脱离，使得车体可正常的在轨道到进行送料工作。
附图说明
24.图1是本技术实施例中一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构的结构示意图；
25.图2是本技术实施例中一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构的轨道内壁处结构示意图；
26.图3是本技术实施例中一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构的a处结构放大图。
27.附图标记说明：1、轨道；2、车体；3、轴杆；4、滚轮；5、阻碍板；6、通槽；7、导向杆；8、第一弹簧；9、滑块；10、滑槽；11、外板；12、底板；13、开口；14、t形板；15、第二弹簧；16、连接板；17、挡块。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构。参照图1-3，一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构，包括轨道1和车体2，车体2下面的两侧边沿处穿过有轴杆3，轴杆3的两端处均设置有滚轮4，滚轮4滚动设置在轨道1上，车体2的下面处连接有底板12，轨道1的两侧壁上均开设有通槽6，两个通槽6之间设置有阻碍板5，阻碍板5的两端插进通槽6中，阻碍板5的端部与通槽6的槽壁之间连接有第一弹簧8，底板12呈“l”形状，在定位时，车体2在轨道1上移动，当车体2下面底板12移动至阻碍板5的位置处时，底板12推动着阻碍板5在通槽6内移动，并且拉长第一弹簧8，利用第一弹簧8产生的弹力，对车体2起到定位刹车的作用，并且底板12呈“l”形状，利用底板12套至阻碍板5上，避免在对车体2减速时，车体2在轨道1上发生侧翻的情况，结构简单、功能实用，通槽6的两端槽壁之间连接有导向杆7，导向杆7活动穿过阻碍板5上的通孔，第一弹簧8套设在导向杆7上，阻碍板5在移动时，导向杆7对阻碍板5起到导向的作用，并且还能防止阻碍板5发生水平移动的问题。
30.参见图1-3，轨道1的两侧槽壁之间可升降的设置有连接板16，底板12上开设有开口13，连接板16上连接有穿过开口13的t形板14，当对车体2减速至t形板14的位置处时，利用t形板14来车体2进行彻底的刹车工作，并且利用t形板14穿过底板12上的开口13，透过底板12来对车体2起到限位的作用，避免车体2在刹车时，发生侧翻的问题，连接板16的两端处均设置有滑块9，轨道1的两侧内壁上均开设有滑槽10，滑块9滑动设置在滑槽10中，底板12随车体2移动时，底板12向上挤压推动着连接板16向上移动，使得t形板14可顺利的插进底板12上的开口13中，滑块9与滑槽10的上槽壁之间连接有第二弹簧15，连接板16随底板12推动着向上移动时，带动滑块9在滑槽10内向上移动，挤压第二弹簧15压缩，这样底板12从连接板16下方处移出时，在第二弹簧15的弹力作用下，可对连接板16进行复位工作，两块滑块9的侧面处均连接有外板11，外板11的侧面贴紧在轨道1上，施工人员推动着外板11向上移动时，在第一弹簧8的拉力作用下，可拉动着车体2从连接板16处移出，进而该车体2可继续在轨道1上移动输送矿石，底板12的上面处连接有挡块17，挡块17的上面呈倾斜面，底板12在插套至t形板14上后，利用挡块17的遮挡作用，使得车体2可顺利的进行刹车工作。
31.本技术实施例一种矿山用的无人驾驶车辆专用定位机构的实施原理为：车体2在轨道1上移动至阻碍板5处时，车体2带动底板12插套至阻碍板5上，并推动着阻碍板5在通槽6内移动，拉长第一弹簧8，来起到减速定位的作用，当底板12移动至连接板16的位置处时，底板12以及挡块17推动着连接板16带动其两端的滑块9在滑槽10内向上移动，挤压第二弹簧15压缩，当挡块17完全从连接板16的下方移出时，在第二弹簧15的弹力作用下，透过滑块9推动中连接板16下移至挡块17的侧面处，进而彻底的在轨道1上对车体2进行定位工作，结构简单、制造成本更低。
32.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。